﻿<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<EtherCATInfo xmlns:xsd="http://www.w3.org/2001/XMLSchema" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xsi:noNamespaceSchemaLocation="EtherCATInfo.xsd" Version="1.6">
  <Vendor>
    <Id>#x899</Id>
    <Name>ELCO Industry Automation AG</Name>
    <ImageData16x14>424DF8010000000000003600000028000000100000000E0000000100100000000000C2010000120B0000120B00000000000000000000FF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FF4524D362A2E4A36AE465563FF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FBD730C26C91DE921092A293269368A3E0D53DD7BFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FEB1DA815C9192C2E1557355B8D42893AAA42CA46DD7BFF7FFF7FFF7FFF7FF54AA80DA811913EFF7FFF7FFF7FFF7F355FF152CF4E9A6FFF7FFF7FFF7FFF7F0C1AA8090B1EFF7F1657E92109261457DD77BB73BB739B6FFF7FFF7FFF7FFF7FA905A809F54EFF7FC815C81DE9210926092A292A292E292EFF7FFF7FFF7FFF7FA9098801D44AFF7F2A1EC819C91DE9212B2A092609260926FF7FFF7FFF7FFF7F4D2EA811CA0DFF7F5963EA15C919585FFF7F0B2AE91D4D32FF7FFF7FFF7FFF7F3657483688054F26FF7FFF7FFF7FFF7F913EC819C9191657FF7FFF7FFF7FFF7FFF7F8C3A48328801CA0DB33EB342CA15A811A8112D26FF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FDE7B6D36C81988018805A809A809A8092D26DE7BFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7F164F2E26AA0DCA0D2E26164FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7F0000</ImageData16x14>
  </Vendor>
  <Descriptions>
    <Groups>
      <Group>
        <Type>ELCOEC_Device</Type>
        <Name>ELCOEC_Device</Name>
        <ImageData16x14>424DF8010000000000003600000028000000100000000E0000000100100000000000C2010000120B0000120B00000000000000000000FF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FF4524D362A2E4A36AE465563FF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FBD730C26C91DE921092A293269368A3E0D53DD7BFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FEB1DA815C9192C2E1557355B8D42893AAA42CA46DD7BFF7FFF7FFF7FFF7FF54AA80DA811913EFF7FFF7FFF7FFF7F355FF152CF4E9A6FFF7FFF7FFF7FFF7F0C1AA8090B1EFF7F1657E92109261457DD77BB73BB739B6FFF7FFF7FFF7FFF7FA905A809F54EFF7FC815C81DE9210926092A292A292E292EFF7FFF7FFF7FFF7FA9098801D44AFF7F2A1EC819C91DE9212B2A092609260926FF7FFF7FFF7FFF7F4D2EA811CA0DFF7F5963EA15C919585FFF7F0B2AE91D4D32FF7FFF7FFF7FFF7F3657483688054F26FF7FFF7FFF7FFF7F913EC819C9191657FF7FFF7FFF7FFF7FFF7F8C3A48328801CA0DB33EB342CA15A811A8112D26FF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FDE7B6D36C81988018805A809A809A8092D26DE7BFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7F164F2E26AA0DCA0D2E26164FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7F0000</ImageData16x14>
      </Group>
    </Groups>
    <Devices>
      <Device Physics="YY">
        <Type ProductCode="#x00131037" RevisionNo="#x00000001">FVEC-1616UN</Type>
        <Name>FVEC-1616UN</Name>
        <Info>
          <StateMachine>
            <Timeout>
              <PreopTimeout>2000</PreopTimeout>
              <SafeopOpTimeout>9000</SafeopOpTimeout>
              <BackToInitTimeout>5000</BackToInitTimeout>
              <BackToSafeopTimeout>200</BackToSafeopTimeout>
            </Timeout>
          </StateMachine>
          <Mailbox>
            <Timeout>
              <RequestTimeout>100</RequestTimeout>
              <ResponseTimeout>2000</ResponseTimeout>
            </Timeout>
          </Mailbox>
          <IdentificationReg134>true</IdentificationReg134>
        </Info>
        <GroupType>ELCOEC_Device</GroupType>
        <Profile>
          <ProfileNo>5001</ProfileNo>
          <Dictionary>
            <DataTypes>
              <DataType>
                <Name>STRING(4)</Name>
                <BitSize>32</BitSize>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>STRING(14)</Name>
                <BitSize>112</BitSize>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>USINT</Name>
                <BitSize>8</BitSize>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>UDINT</Name>
                <BitSize>32</BitSize>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>UINT</Name>
                <BitSize>16</BitSize>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>ULINT</Name>
                <BitSize>64</BitSize>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>BOOL</Name>
                <BitSize>1</BitSize>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>BITARR8</Name>
                <BitSize>8</BitSize>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT1018</Name>
                <BitSize>144</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Vendor ID</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Product code</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>48</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>Revision</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>80</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>Serial number</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>112</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT10F1</Name>
                <BitSize>64</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Local Error Reaction</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Sync Error Counter Limit</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>48</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT1600</Name>
                <BitSize>32</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access WriteRestrictions="PreOP">rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Ch_Out_Data(P20A-P27A)</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Ch_Out_Data(P30A-P37A)</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>24</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT1602</Name>
                <BitSize>32</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access WriteRestrictions="PreOP">rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Ch_Out_Data(P20A-P27A)</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Ch_Out_Data(P30A-P37A)</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>24</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT1603</Name>
                <BitSize>32</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access WriteRestrictions="PreOP">rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Ch_Out_Data(P20A-P37A)</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT1A00</Name>
                <BitSize>48</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access WriteRestrictions="PreOP">rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Ch_In_Data(P00A-P07A)</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Ch_In_Data(P10A-P17A)</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>24</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>Ch_In_Data(P20A-P27A)</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>32</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>Ch_In_Data(P30A-P37A)</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>40</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT1A02</Name>
                <BitSize>48</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access WriteRestrictions="PreOP">rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Ch_In_Data(P00A-P07A)</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Ch_In_Data(P10A-P17A)</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>24</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>Ch_In_Data(P20A-P27A)</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>32</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>Ch_In_Data(P30A-P37A)</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>40</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT1A03</Name>
                <BitSize>48</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access WriteRestrictions="PreOP">rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Ch_In_Data(P00A-P17A)</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Ch_In_Data(P20A-P37A)</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>32</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT1A04</Name>
                <BitSize>48</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access WriteRestrictions="PreOP">rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Ch_In_ERR(P00A-P07A)</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Ch_In_ERR(P10A-P17A)</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>24</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>Ch_In_ERR(P20A-P27A)</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>32</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>Ch_In_ERR(P30A-P37A)</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>40</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT1A06</Name>
                <BitSize>48</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access WriteRestrictions="PreOP">rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Ch_In_ERR(P00A-P07A)</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Ch_In_ERR(P10A-P17A)</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>24</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>Ch_In_ERR(P20A-P27A)</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>32</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>Ch_In_ERR(P30A-P37A)</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>40</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT1A07</Name>
                <BitSize>48</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access WriteRestrictions="PreOP">rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Ch_In_ERR(P00A-P07A)</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Ch_In_ERR(P10A-P17A)</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>24</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>Ch_In_ERR(P20A-P27A)</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>32</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>Ch_In_ERR(P30A-P37A)</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>40</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT1A08</Name>
                <BitSize>48</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access WriteRestrictions="PreOP">rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Ch_Out_ERR(P20A-P27A)</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Ch_Out_ERR(P30A-P37A)</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>32</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT1A0A</Name>
                <BitSize>32</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access WriteRestrictions="PreOP">rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Ch_Out_ERR(P20A-P27A)</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Ch_Out_ERR(P30A-P37A)</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>24</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT1A0B</Name>
                <BitSize>32</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access WriteRestrictions="PreOP">rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Ch_Out_ERR(P20A-P37A)</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT1A0C</Name>
                <BitSize>32</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access WriteRestrictions="PreOP">rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Diagnose_System1</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Diagnose_System2</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>24</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT1C00ARR</Name>
                <BaseType>USINT</BaseType>
                <BitSize>32</BitSize>
                <ArrayInfo>
                  <LBound>1</LBound>
                  <Elements>4</Elements>
                </ArrayInfo>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT1C00</Name>
                <BitSize>48</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <Name>Elements</Name>
                  <Type>DT1C00ARR</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT1C12ARR</Name>
                <BaseType>UINT</BaseType>
                <BitSize>16</BitSize>
                <ArrayInfo>
                  <LBound>1</LBound>
                  <Elements>1</Elements>
                </ArrayInfo>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT1C12</Name>
                <BitSize>32</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <Name>Elements</Name>
                  <Type>DT1C12ARR</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT1C13ARR</Name>
                <BaseType>UINT</BaseType>
                <BitSize>48</BitSize>
                <ArrayInfo>
                  <LBound>1</LBound>
                  <Elements>3</Elements>
                </ArrayInfo>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT1C13</Name>
                <BitSize>64</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <Name>Elements</Name>
                  <Type>DT1C13ARR</Type>
                  <BitSize>48</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT1C32</Name>
                <BitSize>488</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Synchronization Type</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access WriteRestrictions="PreOP">rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Cycle Time</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>32</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>Synchronization Types supported</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>96</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>5</SubIdx>
                  <Name>Minimum Cycle Time</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>112</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>6</SubIdx>
                  <Name>Calc and Copy Time</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>144</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>8</SubIdx>
                  <Name>Get Cycle Time</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>208</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>9</SubIdx>
                  <Name>Delay Time</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>224</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>10</SubIdx>
                  <Name>Sync0 Cycle Time</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>256</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>11</SubIdx>
                  <Name>SM-Event Missed</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>288</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>12</SubIdx>
                  <Name>Cycle Time Too Small</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>304</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>32</SubIdx>
                  <Name>Sync Error</Name>
                  <Type>BOOL</Type>
                  <BitSize>1</BitSize>
                  <BitOffs>480</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT1C33</Name>
                <BitSize>488</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Synchronization Type</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access WriteRestrictions="PreOP">rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Cycle Time</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>32</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>Synchronization Types supported</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>96</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>5</SubIdx>
                  <Name>Minimum Cycle Time</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>112</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>6</SubIdx>
                  <Name>Calc and Copy Time</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>144</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>8</SubIdx>
                  <Name>Get Cycle Time</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>208</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>9</SubIdx>
                  <Name>Delay Time</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>224</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>10</SubIdx>
                  <Name>Sync0 Cycle Time</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>256</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>11</SubIdx>
                  <Name>SM-Event Missed</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>288</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>12</SubIdx>
                  <Name>Cycle Time Too Small</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>304</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>32</SubIdx>
                  <Name>Sync Error</Name>
                  <Type>BOOL</Type>
                  <BitSize>1</BitSize>
                  <BitOffs>480</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT6000</Name>
                <BitSize>48</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Ch_In_BitARR8(P00A-P07A)</Name>
                  <Type>BITARR8</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Ch_In_BitARR8(P10A-P17A)</Name>
                  <Type>BITARR8</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>24</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>Ch_In_BitARR8(P20A-P27A)</Name>
                  <Type>BITARR8</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>32</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>Ch_In_BitARR8(P30A-P37A)</Name>
                  <Type>BITARR8</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>40</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT6002</Name>
                <BitSize>48</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Ch_In_Byte(P00A-P07A)</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Ch_In_Byte(P10A-P17A)</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>24</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>Ch_In_Byte(P20A-P27A)</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>32</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>Ch_In_Byte(P30A-P37A)</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>40</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT6003</Name>
                <BitSize>48</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Ch_In_Word(P00A-P17A)</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Ch_In_Word(P20A-P37A)</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>32</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT6004</Name>
                <BitSize>48</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Ch_In_ERR_BitARR8(P00A-P07A)</Name>
                  <Type>BITARR8</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Ch_In_ERR_BitARR8(P10A-P17A)</Name>
                  <Type>BITARR8</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>24</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>Ch_In_ERR_BitARR8(P20A-P27A)</Name>
                  <Type>BITARR8</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>32</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>Ch_In_ERR_BitARR8(P30A-P37A)</Name>
                  <Type>BITARR8</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>40</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT6006</Name>
                <BitSize>48</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Ch_In_ERR_Byte(P00A-P07A)</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Ch_In_ERR_Byte(P10A-P17A)</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>24</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>Ch_In_ERR_Byte(P20A-P27A)</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>32</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>Ch_In_ERR_Byte(P30A-P37A)</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>40</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT6007</Name>
                <BitSize>80</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Ch_In_ERR_Byte(P00A-P07A)</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Ch_In_ERR_Byte(P10A-P17A)</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>32</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>Ch_In_ERR_Byte(P20A-P27A)</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>48</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>Ch_In_ERR_Byte(P30A-P37A)</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>64</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT6008</Name>
                <BitSize>32</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Ch_Out_ERR_BitARR8 (P20A-P27A)</Name>
                  <Type>BITARR8</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Ch_Out_ERR_BitARR8 (P30A-P37A)</Name>
                  <Type>BITARR8</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>24</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT600A</Name>
                <BitSize>32</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Ch_Out_ERR_Byte(P20A-P27A)</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Ch_Out_ERR_Byte(P30A-P37A)</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>24</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT600B</Name>
                <BitSize>32</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Ch_Out_ERR_Word(P20A-P37A)</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT7000</Name>
                <BitSize>32</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Ch_Out_BitARR8 (P20A-P27A)</Name>
                  <Type>BITARR8</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Ch_Out_BitARR8 (P30A-P37A)</Name>
                  <Type>BITARR8</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>24</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT7002</Name>
                <BitSize>32</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Ch_Out_Byte(P20A-P27A)</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Ch_Out_Byte(P30A-P37A)</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>24</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT7003</Name>
                <BitSize>32</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Ch_Out_Word(P20A-P37A)</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT0800EN08</Name>
                <BaseType>USINT</BaseType>
                <BitSize>8</BitSize>
                <EnumInfo>
                  <Text>VG_weak</Text>
                  <Enum>0</Enum>
                </EnumInfo>
                <EnumInfo>
                  <Text>weak</Text>
                  <Enum>3</Enum>
                </EnumInfo>
                <EnumInfo>
                  <Text>medium</Text>
                  <Enum>6</Enum>
                </EnumInfo>
                <EnumInfo>
                  <Text>strong</Text>
                  <Enum>9</Enum>
                </EnumInfo>
                <EnumInfo>
                  <Text>VG_strong</Text>
                  <Enum>12</Enum>
                </EnumInfo>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT8000</Name>
                <BitSize>24</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Filter Setting</Name>
                  <Type>DT0800EN08</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <Setting>1</Setting>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT0801EN08</Name>
                <BaseType>USINT</BaseType>
                <BitSize>8</BitSize>
                <EnumInfo>
                  <Text>Digital Input</Text>
                  <Enum>0</Enum>
                </EnumInfo>
                <EnumInfo>
                  <Text>Digital Output</Text>
                  <Enum>1</Enum>
                </EnumInfo>
                <EnumInfo>
                  <Text>I/O Universal</Text>
                  <Enum>3</Enum>
                </EnumInfo>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT8001</Name>
                <BitSize>144</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Channel_20</Name>
                  <Type>DT0801EN08</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <Setting>1</Setting>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Channel_21</Name>
                  <Type>DT0801EN08</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>24</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <Setting>1</Setting>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>Channel_22</Name>
                  <Type>DT0801EN08</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>32</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <Setting>1</Setting>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>Channel_23</Name>
                  <Type>DT0801EN08</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>40</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <Setting>1</Setting>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>5</SubIdx>
                  <Name>Channel_24</Name>
                  <Type>DT0801EN08</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>48</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <Setting>1</Setting>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>6</SubIdx>
                  <Name>Channel_25</Name>
                  <Type>DT0801EN08</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>56</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <Setting>1</Setting>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>7</SubIdx>
                  <Name>Channel_26</Name>
                  <Type>DT0801EN08</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>64</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <Setting>1</Setting>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>8</SubIdx>
                  <Name>Channel_27</Name>
                  <Type>DT0801EN08</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>72</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <Setting>1</Setting>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>9</SubIdx>
                  <Name>Channel_30</Name>
                  <Type>DT0801EN08</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>80</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <Setting>1</Setting>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>10</SubIdx>
                  <Name>Channel_31</Name>
                  <Type>DT0801EN08</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>88</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <Setting>1</Setting>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>11</SubIdx>
                  <Name>Channel_32</Name>
                  <Type>DT0801EN08</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>96</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <Setting>1</Setting>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>12</SubIdx>
                  <Name>Channel_33</Name>
                  <Type>DT0801EN08</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>104</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <Setting>1</Setting>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>13</SubIdx>
                  <Name>Channel_34</Name>
                  <Type>DT0801EN08</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>112</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <Setting>1</Setting>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>14</SubIdx>
                  <Name>Channel_35</Name>
                  <Type>DT0801EN08</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>120</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <Setting>1</Setting>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>15</SubIdx>
                  <Name>Channel_36</Name>
                  <Type>DT0801EN08</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>128</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <Setting>1</Setting>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>16</SubIdx>
                  <Name>Channel_37</Name>
                  <Type>DT0801EN08</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>136</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <Setting>1</Setting>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DTF000</Name>
                <BitSize>48</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Index distance </Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Maximum number of modules </Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>32</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
            </DataTypes>
            <Objects>
              <Object>
                <Index>#x1000</Index>
                <Name>Device type</Name>
                <Type>UDINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <DefaultData>99080000</DefaultData>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>ro</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x1001</Index>
                <Name>Error register</Name>
                <Type>USINT</Type>
                <BitSize>8</BitSize>
                <Info>
                  <DefaultData>00</DefaultData>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>ro</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x1008</Index>
                <Name>Device name</Name>
                <Type>STRING(14)</Type>
                <BitSize>112</BitSize>
                <Info>
                  <DefaultData>465645432D31363136554E</DefaultData>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>ro</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x1009</Index>
                <Name>Hardware version</Name>
                <Type>STRING(4)</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <DefaultData>312E3031</DefaultData>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>ro</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x100A</Index>
                <Name>Software version</Name>
                <Type>STRING(4)</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <DefaultData>312E3031</DefaultData>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>ro</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x1018</Index>
                <Name>Identity</Name>
                <Type>DT1018</Type>
                <BitSize>144</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 000</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>04</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Vendor ID</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>99080000</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Product code</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>06101300</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Revision</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>10000000</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Serial number</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>10000000</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x10F1</Index>
                <Name>Error Settings</Name>
                <Type>DT10F1</Type>
                <BitSize>64</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 000</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>02</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Local Error Reaction</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>01000000</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Sync Error Counter Limit</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>0400</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x10F8</Index>
                <Name>Timestamp Object</Name>
                <Type>ULINT</Type>
                <BitSize>64</BitSize>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                  <PdoMapping>t</PdoMapping>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x1600</Index>
                <Name>Outputs</Name>
                <Type>DT1600</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 000</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>02</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Ch_Out_Data(P20A-P27A)</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>08010070</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Ch_Out_Data(P30A-P37A)</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>08020070</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x1602</Index>
                <Name>Outputs</Name>
                <Type>DT1602</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 000</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>02</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Ch_Out_Data(P20A-P27A)</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>08010270</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Ch_Out_Data(P30A-P37A)</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>08020270</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x1603</Index>
                <Name>Outputs</Name>
                <Type>DT1603</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 000</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>01</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Ch_Out_Data(P20A-P37A)</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>10010370</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x1A00</Index>
                <Name>Inputs</Name>
                <Type>DT1A00</Type>
                <BitSize>48</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 000</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>04</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Ch_In_Data(P00A-P07A)</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>08010060</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Ch_In_Data(P10A-P17A)</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>08020060</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Ch_In_Data(P20A-P27A)</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>08030060</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Ch_In_Data(P30A-P37A)</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>08040060</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x1A02</Index>
                <Name>Inputs</Name>
                <Type>DT1A02</Type>
                <BitSize>48</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 000</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>04</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Ch_In_Data(P00A-P07A)</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>08010260</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Ch_In_Data(P10A-P17A)</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>08020260</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Ch_In_Data(P20A-P27A)</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>08030260</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Ch_In_Data(P30A-P37A)</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>08040260</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x1A03</Index>
                <Name>Inputs</Name>
                <Type>DT1A03</Type>
                <BitSize>48</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 000</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>02</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Ch_In_Data(P1A-P15A)</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>10010360</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Ch_In_Data(P16A-P32A)</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>10020360</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x1A08</Index>
                <Name>OutPuts_ERR</Name>
                <Type>DT1A08</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 000</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>02</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Ch_Out_ERR(P20A-P27A)</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>08010460</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Ch_Out_ERR(P30A-P37A)</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>08020460</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x1A0A</Index>
                <Name>OutPuts_ERR</Name>
                <Type>DT1A0A</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 000</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>02</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Ch_Out_ERR(P20A-P27A)</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>08010660</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Ch_Out_ERR(P30A-P37A)</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>08020660</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x1A0B</Index>
                <Name>OutPuts_ERR_Word</Name>
                <Type>DT1A0B</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 000</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>01</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Ch_Out_ERR(P20A-P37A)</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>10010760</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x1A0C</Index>
                <Name>Diagnose_System</Name>
                <Type>DT1A0C</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 000</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>02</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Diagnose_System1</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>08010C60</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Diagnose_System2</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>08020C60</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x1C00</Index>
                <Name>Sync manager type</Name>
                <Type>DT1C00</Type>
                <BitSize>48</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 000</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>04</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 001</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>01</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 002</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>02</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 003</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>03</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 004</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>04</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x1C12</Index>
                <Name>SyncManager 2 assignment</Name>
                <Type>DT1C12</Type>
                <BitSize>48</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 000</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>01</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 001</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>0016</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x1C13</Index>
                <Name>SyncManager 3 assignment</Name>
                <Type>DT1C13</Type>
                <BitSize>112</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 000</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>03</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 001</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>001A</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 002</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>081A</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 003</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>0C1A</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x1C32</Index>
                <Name>SM output parameter</Name>
                <Type>DT1C32</Type>
                <BitSize>488</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 000</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>20</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Synchronization Type</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>0100</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Synchronization Types supported</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>0780</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Minimum Cycle Time</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>A0860100</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x1C33</Index>
                <Name>SM input parameter</Name>
                <Type>DT1C33</Type>
                <BitSize>488</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 000</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>20</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Synchronization Type</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>2200</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Synchronization Types supported</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>0780</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Minimum Cycle Time</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>A0860100</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x6000</Index>
                <Name>Inputs_BitARR8</Name>
                <Type>DT6000</Type>
                <BitSize>48</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 000</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>04</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x6002</Index>
                <Name>Inputs_Byte</Name>
                <Type>DT6002</Type>
                <BitSize>48</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 000</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>04</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x6003</Index>
                <Name>Inputs_Word</Name>
                <Type>DT6003</Type>
                <BitSize>48</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 000</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>02</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x6008</Index>
                <Name>OutPuts_ERR_BitARR8</Name>
                <Type>DT6008</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 000</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>02</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x600A</Index>
                <Name>OutPuts_ERR_Byte</Name>
                <Type>DT600A</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 000</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>02</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x600B</Index>
                <Name>OutPuts_ERR_Word</Name>
                <Type>DT600B</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 000</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>01</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x7000</Index>
                <Name>Outputs_BitARR8</Name>
                <Type>DT7000</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 000</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>02</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x7002</Index>
                <Name>Outputs_Byte</Name>
                <Type>DT7002</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 000</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>02</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x7003</Index>
                <Name>Outputs_Word</Name>
                <Type>DT7003</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 000</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>01</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x8000</Index>
                <Name>Filter</Name>
                <Type>DT8000</Type>
                <BitSize>24</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 000</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>01</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Filter Setting</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>06</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x8001</Index>
                <Name>Configuration IO Setting</Name>
                <Type>DT8001</Type>
                <BitSize>144</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 000</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>10</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Channel_20</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>03</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Channel_21</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>03</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Channel_22</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>03</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Channel_23</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>03</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Channel_24</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>03</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Channel_25</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>03</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Channel_26</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>03</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Channel_27</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>03</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Channel_30</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>03</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Channel_31</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>03</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Channel_32</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>03</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Channel_33</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>03</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Channel_34</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>03</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Channel_35</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>03</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Channel_36</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>03</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Channel_37</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>03</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#xF000</Index>
                <Name>Modular Device Profile</Name>
                <Type>DTF000</Type>
                <BitSize>48</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 000</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>02</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Index distance </Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>1000</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Maximum number of modules </Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>0000</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
              </Object>
            </Objects>
          </Dictionary>
        </Profile>
        <Fmmu>Outputs</Fmmu>
        <Fmmu>Inputs</Fmmu>
        <Fmmu>MBoxState</Fmmu>
        <Sm MinSize="#x22" MaxSize="#x100" DefaultSize="#x80" StartAddress="#x1000" ControlByte="#x26" Enable="1">MBoxOut</Sm>
        <Sm MinSize="#x22" MaxSize="#x100" DefaultSize="#x80" StartAddress="#x1080" ControlByte="#x22" Enable="1">MBoxIn</Sm>
        <Sm DefaultSize="2" StartAddress="#x1100" ControlByte="#x64" Enable="1">Outputs</Sm>
        <Sm DefaultSize="6" StartAddress="#x1400" ControlByte="#x20" Enable="1">Inputs</Sm>
        <RxPdo Fixed="1" Mandatory="0" Sm="2">
          <Index>#x1600</Index>
          <Name>Outputs(BOOL)</Name>
          <Exclude>#x1602</Exclude>
          <Exclude>#x1603</Exclude>
          <Entry>
            <Index>#x7000</Index>
            <SubIndex>1</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Output 20</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x7000</Index>
            <SubIndex>2</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Output 21</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x7000</Index>
            <SubIndex>3</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Output 22</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x7000</Index>
            <SubIndex>4</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Output 23</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x7000</Index>
            <SubIndex>5</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Output 24</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x7000</Index>
            <SubIndex>6</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Output 25</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x7000</Index>
            <SubIndex>7</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Output 26</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x7000</Index>
            <SubIndex>8</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Output 27</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x7000</Index>
            <SubIndex>9</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Output 30</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x7000</Index>
            <SubIndex>10</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Output 31</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x7000</Index>
            <SubIndex>11</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Output 32</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x7000</Index>
            <SubIndex>12</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Output 33</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x7000</Index>
            <SubIndex>13</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Output 34</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x7000</Index>
            <SubIndex>14</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Output 35</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x7000</Index>
            <SubIndex>15</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Output 36</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x7000</Index>
            <SubIndex>16</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Output 37</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
        </RxPdo>
        <RxPdo Fixed="1" Mandatory="0">
          <Index>#x1602</Index>
          <Name>Outputs(USINT)</Name>
          <Exclude>#x1600</Exclude>
          <Exclude>#x1603</Exclude>
          <Entry>
            <Index>#x7002</Index>
            <SubIndex>1</SubIndex>
            <BitLen>8</BitLen>
            <Name>Digital_Output(P20A-P27A)</Name>
            <DataType>USINT</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x7002</Index>
            <SubIndex>2</SubIndex>
            <BitLen>8</BitLen>
            <Name>Digital_Output(P30A-P37A)</Name>
            <DataType>USINT</DataType>
          </Entry>
        </RxPdo>
        <RxPdo Fixed="1" Mandatory="0">
          <Index>#x1603</Index>
          <Name>Outputs(UINT)</Name>
          <Exclude>#x1600</Exclude>
          <Exclude>#x1602</Exclude>
          <Entry>
            <Index>#x7003</Index>
            <SubIndex>1</SubIndex>
            <BitLen>16</BitLen>
            <Name>Digital_Output(P20A-P37A)</Name>
            <DataType>UINT</DataType>
          </Entry>
        </RxPdo>
        <TxPdo Fixed="1" Mandatory="0" Sm="3">
          <Index>#x1A00</Index>
          <Name>Inputs(BOOL)</Name>
          <Exclude>#x1A02</Exclude>
          <Exclude>#x1A03</Exclude>
          <Entry>
            <Index>#x6000</Index>
            <SubIndex>1</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Input 00</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6000</Index>
            <SubIndex>2</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Input 01</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6000</Index>
            <SubIndex>3</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Input 02</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6000</Index>
            <SubIndex>4</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Input 03</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6000</Index>
            <SubIndex>5</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Input 04</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6000</Index>
            <SubIndex>6</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Input 05</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6000</Index>
            <SubIndex>7</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Input 06</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6000</Index>
            <SubIndex>8</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Input 07</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6000</Index>
            <SubIndex>9</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Input 10</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6000</Index>
            <SubIndex>10</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Input 11</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6000</Index>
            <SubIndex>11</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Input 12</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6000</Index>
            <SubIndex>12</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Input 13</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6000</Index>
            <SubIndex>13</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Input 14</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6000</Index>
            <SubIndex>14</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Input 15</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6000</Index>
            <SubIndex>15</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Input 16</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6000</Index>
            <SubIndex>16</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Input 17</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6000</Index>
            <SubIndex>17</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Input 20</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6000</Index>
            <SubIndex>18</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Input 21</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6000</Index>
            <SubIndex>19</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Input 22</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6000</Index>
            <SubIndex>20</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Input 23</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6000</Index>
            <SubIndex>21</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital Input 24</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6000</Index>
            <SubIndex>22</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Input 25</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6000</Index>
            <SubIndex>23</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Input 26</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6000</Index>
            <SubIndex>24</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Input 27</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6000</Index>
            <SubIndex>25</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Input 30</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6000</Index>
            <SubIndex>26</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Input 31</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6000</Index>
            <SubIndex>27</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Input 32</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6000</Index>
            <SubIndex>28</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Input 33</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6000</Index>
            <SubIndex>29</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Input 34</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6000</Index>
            <SubIndex>30</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Input 35</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6000</Index>
            <SubIndex>31</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Input 36</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6000</Index>
            <SubIndex>32</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Input 37</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
        </TxPdo>
        <TxPdo Fixed="1" Mandatory="0">
          <Index>#x1A02</Index>
          <Name>Inputs(USINT)</Name>
          <Exclude>#x1A00</Exclude>
          <Exclude>#x1A03</Exclude>
          <Entry>
            <Index>#x6002</Index>
            <SubIndex>1</SubIndex>
            <BitLen>8</BitLen>
            <Name>Digital_Input(P00A-P07A)</Name>
            <DataType>USINT</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6002</Index>
            <SubIndex>2</SubIndex>
            <BitLen>8</BitLen>
            <Name>Digital_Input(P10A-P17A)</Name>
            <DataType>USINT</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6002</Index>
            <SubIndex>3</SubIndex>
            <BitLen>8</BitLen>
            <Name>Digital_Input(P20A-P27A)</Name>
            <DataType>USINT</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6002</Index>
            <SubIndex>4</SubIndex>
            <BitLen>8</BitLen>
            <Name>Digital_Input(P30A-P37A)</Name>
            <DataType>USINT</DataType>
          </Entry>
        </TxPdo>
        <TxPdo Fixed="1" Mandatory="0">
          <Index>#x1A03</Index>
          <Name>Inputs(UINT)</Name>
          <Exclude>#x1A00</Exclude>
          <Exclude>#x1A02</Exclude>
          <Entry>
            <Index>#x6003</Index>
            <SubIndex>1</SubIndex>
            <BitLen>16</BitLen>
            <Name>Digital_Input(P00A-P17A)</Name>
            <DataType>UINT</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6003</Index>
            <SubIndex>2</SubIndex>
            <BitLen>16</BitLen>
            <Name>Digital_Input(P20A-P37A)</Name>
            <DataType>UINT</DataType>
          </Entry>
        </TxPdo>
        <TxPdo Fixed="1" Mandatory="0" Sm="3">
          <Index>#x1A08</Index>
          <Name>Diagnose_Overload(BOOL)</Name>
          <Exclude>#x1A0A</Exclude>
          <Exclude>#x1A0B</Exclude>
          <Entry>
            <Index>#x6008</Index>
            <SubIndex>1</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Overload_ERR 20</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6008</Index>
            <SubIndex>2</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Overload_ERR 21</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6008</Index>
            <SubIndex>3</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Overload_ERR 22</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6008</Index>
            <SubIndex>4</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Overload_ERR 23</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6008</Index>
            <SubIndex>5</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Overload_ERR 24</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6008</Index>
            <SubIndex>6</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Overload_ERR 25</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6008</Index>
            <SubIndex>7</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Overload_ERR 26</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6008</Index>
            <SubIndex>8</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Overload_ERR 27</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6008</Index>
            <SubIndex>9</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Overload_ERR 30</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6008</Index>
            <SubIndex>10</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Overload_ERR 31</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6008</Index>
            <SubIndex>11</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Overload_ERR 32</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6008</Index>
            <SubIndex>12</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Overload_ERR 33</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6008</Index>
            <SubIndex>13</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Overload_ERR 34</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6008</Index>
            <SubIndex>14</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Overload_ERR 35</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6008</Index>
            <SubIndex>15</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Overload_ERR 36</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6008</Index>
            <SubIndex>16</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Overload_ERR 37</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
        </TxPdo>
        <TxPdo Fixed="1" Mandatory="0">
          <Index>#x1A0A</Index>
          <Name>Diagnose_Overload(USINT)</Name>
          <Exclude>#x1A08</Exclude>
          <Exclude>#x1A0B</Exclude>
          <Entry>
            <Index>#x600A</Index>
            <SubIndex>1</SubIndex>
            <BitLen>8</BitLen>
            <Name>Overload_ERR(P20A-P27A)</Name>
            <DataType>USINT</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x600A</Index>
            <SubIndex>2</SubIndex>
            <BitLen>8</BitLen>
            <Name>Overload_ERR(P30A-P37A)</Name>
            <DataType>USINT</DataType>
          </Entry>
        </TxPdo>
        <TxPdo Fixed="1" Mandatory="0">
          <Index>#x1A0B</Index>
          <Name>Diagnose_Overload(UINT)</Name>
          <Exclude>#x1A08</Exclude>
          <Exclude>#x1A0A</Exclude>
          <Entry>
            <Index>#x600B</Index>
            <SubIndex>1</SubIndex>
            <BitLen>16</BitLen>
            <Name>Overload_ERR(P20A-P37A)</Name>
            <DataType>UINT</DataType>
          </Entry>
        </TxPdo>
        <TxPdo Fixed="1" Mandatory="0" Sm="3">
          <Index>#x1A0C</Index>
          <Name>Diagnose_System(BOOL)</Name>
          <Entry>
            <Index>#x600C</Index>
            <SubIndex>1</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Err_Voltage_System</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x600C</Index>
            <SubIndex>2</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Err_Voltage_1</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x600C</Index>
            <SubIndex>3</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Err_Voltage_2</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x600C</Index>
            <SubIndex>4</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Reserve1</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x600C</Index>
            <SubIndex>5</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Reserve2</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x600C</Index>
            <SubIndex>6</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Reserve3</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x600C</Index>
            <SubIndex>7</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Reserve4</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x600C</Index>
            <SubIndex>8</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Reserve5</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x600C</Index>
            <SubIndex>9</SubIndex>
            <BitLen>8</BitLen>
            <Name>Reserve6</Name>
            <DataType>USINT</DataType>
          </Entry>
        </TxPdo>
        <Mailbox DataLinkLayer="true">
          <CoE SdoInfo="0" CompleteAccess="false">
            <InitCmd>
              <Transition>PS</Transition>
              <Index>#x8000</Index>
              <SubIndex>#x01</SubIndex>
              <Data>06</Data>
              <Comment> Filter Config</Comment>
            </InitCmd>
            <InitCmd>
              <Transition>PS</Transition>
              <Index>#x8001</Index>
              <SubIndex>#x01</SubIndex>
              <Data>03</Data>
              <Comment>Config Channel_20</Comment>
            </InitCmd>
            <InitCmd>
              <Transition>PS</Transition>
              <Index>#x8001</Index>
              <SubIndex>#x02</SubIndex>
              <Data>03</Data>
              <Comment>Config Channel_21</Comment>
            </InitCmd>
            <InitCmd>
              <Transition>PS</Transition>
              <Index>#x8001</Index>
              <SubIndex>#x03</SubIndex>
              <Data>03</Data>
              <Comment>Config Channel_22</Comment>
            </InitCmd>
            <InitCmd>
              <Transition>PS</Transition>
              <Index>#x8001</Index>
              <SubIndex>#x04</SubIndex>
              <Data>03</Data>
              <Comment>Config Channel_23</Comment>
            </InitCmd>
            <InitCmd>
              <Transition>PS</Transition>
              <Index>#x8001</Index>
              <SubIndex>#x05</SubIndex>
              <Data>03</Data>
              <Comment>Config Channel_24</Comment>
            </InitCmd>
            <InitCmd>
              <Transition>PS</Transition>
              <Index>#x8001</Index>
              <SubIndex>#x06</SubIndex>
              <Data>03</Data>
              <Comment>Config Channel_25</Comment>
            </InitCmd>
            <InitCmd>
              <Transition>PS</Transition>
              <Index>#x8001</Index>
              <SubIndex>#x07</SubIndex>
              <Data>03</Data>
              <Comment>Config Channel_26</Comment>
            </InitCmd>
            <InitCmd>
              <Transition>PS</Transition>
              <Index>#x8001</Index>
              <SubIndex>#x08</SubIndex>
              <Data>03</Data>
              <Comment>Config Channel_27</Comment>
            </InitCmd>
            <InitCmd>
              <Transition>PS</Transition>
              <Index>#x8001</Index>
              <SubIndex>#x09</SubIndex>
              <Data>03</Data>
              <Comment>Config Channel_30</Comment>
            </InitCmd>
            <InitCmd>
              <Transition>PS</Transition>
              <Index>#x8001</Index>
              <SubIndex>#x0A</SubIndex>
              <Data>03</Data>
              <Comment>Config Channel_31</Comment>
            </InitCmd>
            <InitCmd>
              <Transition>PS</Transition>
              <Index>#x8001</Index>
              <SubIndex>#x0B</SubIndex>
              <Data>03</Data>
              <Comment>Config Channel_32</Comment>
            </InitCmd>
            <InitCmd>
              <Transition>PS</Transition>
              <Index>#x8001</Index>
              <SubIndex>#x0C</SubIndex>
              <Data>03</Data>
              <Comment>Config Channel_33</Comment>
            </InitCmd>
            <InitCmd>
              <Transition>PS</Transition>
              <Index>#x8001</Index>
              <SubIndex>#x0D</SubIndex>
              <Data>03</Data>
              <Comment>Config Channel_34</Comment>
            </InitCmd>
            <InitCmd>
              <Transition>PS</Transition>
              <Index>#x8001</Index>
              <SubIndex>#x0E</SubIndex>
              <Data>03</Data>
              <Comment>Config Channel_35</Comment>
            </InitCmd>
            <InitCmd>
              <Transition>PS</Transition>
              <Index>#x8001</Index>
              <SubIndex>#x0F</SubIndex>
              <Data>03</Data>
              <Comment>Config Channel_36</Comment>
            </InitCmd>
            <InitCmd>
              <Transition>PS</Transition>
              <Index>#x8001</Index>
              <SubIndex>#x10</SubIndex>
              <Data>03</Data>
              <Comment>Config Channel_37</Comment>
            </InitCmd>
          </CoE>
          <FoE />
        </Mailbox>
        <Eeprom>
          <ByteSize>2048</ByteSize>
          <ConfigData>890E00CC8813F000000000800000</ConfigData>
          <BootStrap>0010800080108000</BootStrap>
        </Eeprom>
        <ImageData16x14>424DF8010000000000003600000028000000100000000E0000000100100000000000C2010000120B0000120B00000000000000000000FF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FF4524D362A2E4A36AE465563FF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FBD730C26C91DE921092A293269368A3E0D53DD7BFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FEB1DA815C9192C2E1557355B8D42893AAA42CA46DD7BFF7FFF7FFF7FFF7FF54AA80DA811913EFF7FFF7FFF7FFF7F355FF152CF4E9A6FFF7FFF7FFF7FFF7F0C1AA8090B1EFF7F1657E92109261457DD77BB73BB739B6FFF7FFF7FFF7FFF7FA905A809F54EFF7FC815C81DE9210926092A292A292E292EFF7FFF7FFF7FFF7FA9098801D44AFF7F2A1EC819C91DE9212B2A092609260926FF7FFF7FFF7FFF7F4D2EA811CA0DFF7F5963EA15C919585FFF7F0B2AE91D4D32FF7FFF7FFF7FFF7F3657483688054F26FF7FFF7FFF7FFF7F913EC819C9191657FF7FFF7FFF7FFF7FFF7F8C3A48328801CA0DB33EB342CA15A811A8112D26FF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FDE7B6D36C81988018805A809A809A8092D26DE7BFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7F164F2E26AA0DCA0D2E26164FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7F0000</ImageData16x14>
      </Device>
      <Device Physics="YY">
        <Type ProductCode="#x00131030" RevisionNo="#x00000001">FVEC-1616N</Type>
        <Name>FVEC-1616N</Name>
        <Info>
          <StateMachine>
            <Timeout>
              <PreopTimeout>5000</PreopTimeout>
              <SafeopOpTimeout>9000</SafeopOpTimeout>
              <BackToInitTimeout>5000</BackToInitTimeout>
              <BackToSafeopTimeout>5000</BackToSafeopTimeout>
            </Timeout>
          </StateMachine>
          <Mailbox>
            <Timeout>
              <RequestTimeout>5000</RequestTimeout>
              <ResponseTimeout>5000</ResponseTimeout>
            </Timeout>
          </Mailbox>
          <IdentificationReg134>true</IdentificationReg134>
        </Info>
        <GroupType>ELCOEC_Device</GroupType>
        <Profile>
          <ProfileNo>5001</ProfileNo>
          <Dictionary>
            <DataTypes>
              <DataType>
                <Name>STRING(4)</Name>
                <BitSize>32</BitSize>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>STRING(14)</Name>
                <BitSize>112</BitSize>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>USINT</Name>
                <BitSize>8</BitSize>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>UDINT</Name>
                <BitSize>32</BitSize>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>UINT</Name>
                <BitSize>16</BitSize>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>ULINT</Name>
                <BitSize>64</BitSize>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>BOOL</Name>
                <BitSize>1</BitSize>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>BITARR8</Name>
                <BitSize>8</BitSize>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT1018</Name>
                <BitSize>144</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Vendor ID</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Product code</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>48</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>Revision</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>80</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>Serial number</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>112</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT10F1</Name>
                <BitSize>64</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Local Error Reaction</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Sync Error Counter Limit</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>48</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT1600</Name>
                <BitSize>32</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access WriteRestrictions="PreOP">rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Ch_Out_Data(P20A-P27A)</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Ch_Out_Data(P30A-P37A)</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>24</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT1602</Name>
                <BitSize>32</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access WriteRestrictions="PreOP">rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Ch_Out_Data(P20A-P27A)</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Ch_Out_Data(P30A-P37A)</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>24</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT1603</Name>
                <BitSize>32</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access WriteRestrictions="PreOP">rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Ch_Out_Data(P20A-P37A)</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT1A00</Name>
                <BitSize>32</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access WriteRestrictions="PreOP">rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Ch_In_Data(P00A-P07A)</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Ch_In_Data(P10A-P17A)</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>24</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT1A02</Name>
                <BitSize>32</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access WriteRestrictions="PreOP">rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Ch_In_Data(P00A-P07A)</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Ch_In_Data(P10A-P17A)</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>24</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT1A03</Name>
                <BitSize>32</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access WriteRestrictions="PreOP">rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Ch_In_Data(P00A-P17A)</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT1A04</Name>
                <BitSize>32</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access WriteRestrictions="PreOP">rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Ch_In_ERR(P00A-P07A)</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Ch_In_ERR(P10A-P17A)</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>24</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT1A06</Name>
                <BitSize>32</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access WriteRestrictions="PreOP">rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Ch_In_ERR(P00A-P07A)</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Ch_In_ERR(P10A-P17A)</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>24</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT1A07</Name>
                <BitSize>32</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access WriteRestrictions="PreOP">rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Ch_In_ERR(P00A-P17A)</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT1A08</Name>
                <BitSize>32</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access WriteRestrictions="PreOP">rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Ch_Out_ERR(P20A-P27A)</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Ch_Out_ERR(P30A-P37A)</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>24</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT1A0A</Name>
                <BitSize>32</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access WriteRestrictions="PreOP">rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Ch_Out_ERR(P20A-P27A)</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Ch_Out_ERR(P30A-P37A)</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>24</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT1A0B</Name>
                <BitSize>32</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access WriteRestrictions="PreOP">rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Ch_Out_ERR(P20A-P37A)</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT1A0C</Name>
                <BitSize>32</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access WriteRestrictions="PreOP">rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Diagnose_System1</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Diagnose_System2</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>24</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT1C00ARR</Name>
                <BaseType>USINT</BaseType>
                <BitSize>32</BitSize>
                <ArrayInfo>
                  <LBound>1</LBound>
                  <Elements>4</Elements>
                </ArrayInfo>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT1C00</Name>
                <BitSize>48</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <Name>Elements</Name>
                  <Type>DT1C00ARR</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT1C12ARR</Name>
                <BaseType>UINT</BaseType>
                <BitSize>16</BitSize>
                <ArrayInfo>
                  <LBound>1</LBound>
                  <Elements>1</Elements>
                </ArrayInfo>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT1C12</Name>
                <BitSize>32</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <Name>Elements</Name>
                  <Type>DT1C12ARR</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT1C13ARR</Name>
                <BaseType>UINT</BaseType>
                <BitSize>48</BitSize>
                <ArrayInfo>
                  <LBound>1</LBound>
                  <Elements>3</Elements>
                </ArrayInfo>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT1C13</Name>
                <BitSize>64</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <Name>Elements</Name>
                  <Type>DT1C13ARR</Type>
                  <BitSize>48</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT1C32</Name>
                <BitSize>488</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Synchronization Type</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access WriteRestrictions="PreOP">rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Cycle Time</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>32</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>Synchronization Types supported</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>96</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>5</SubIdx>
                  <Name>Minimum Cycle Time</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>112</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>6</SubIdx>
                  <Name>Calc and Copy Time</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>144</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>8</SubIdx>
                  <Name>Get Cycle Time</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>208</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>9</SubIdx>
                  <Name>Delay Time</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>224</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>10</SubIdx>
                  <Name>Sync0 Cycle Time</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>256</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>11</SubIdx>
                  <Name>SM-Event Missed</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>288</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>12</SubIdx>
                  <Name>Cycle Time Too Small</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>304</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>32</SubIdx>
                  <Name>Sync Error</Name>
                  <Type>BOOL</Type>
                  <BitSize>1</BitSize>
                  <BitOffs>480</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT1C33</Name>
                <BitSize>488</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Synchronization Type</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access WriteRestrictions="PreOP">rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Cycle Time</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>32</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>Synchronization Types supported</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>96</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>5</SubIdx>
                  <Name>Minimum Cycle Time</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>112</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>6</SubIdx>
                  <Name>Calc and Copy Time</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>144</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>8</SubIdx>
                  <Name>Get Cycle Time</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>208</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>9</SubIdx>
                  <Name>Delay Time</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>224</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>10</SubIdx>
                  <Name>Sync0 Cycle Time</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>256</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>11</SubIdx>
                  <Name>SM-Event Missed</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>288</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>12</SubIdx>
                  <Name>Cycle Time Too Small</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>304</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>32</SubIdx>
                  <Name>Sync Error</Name>
                  <Type>BOOL</Type>
                  <BitSize>1</BitSize>
                  <BitOffs>480</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT6000</Name>
                <BitSize>32</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Ch_In_BitARR8(P00A-P07A)</Name>
                  <Type>BITARR8</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Ch_In_BitARR8(P10A-P17A)</Name>
                  <Type>BITARR8</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>24</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT6002</Name>
                <BitSize>32</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Ch_In_Byte(P00A-P07A)</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Ch_In_Byte(P10A-P17A)</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>24</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT6003</Name>
                <BitSize>32</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Ch_In_Word(P00A-P17A)</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT6004</Name>
                <BitSize>32</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Ch_In_ERR_BitARR8(P00A-P07A)</Name>
                  <Type>BITARR8</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Ch_In_ERR_BitARR8(P10A-P17A)</Name>
                  <Type>BITARR8</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>24</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT6006</Name>
                <BitSize>32</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Ch_In_ERR_Byte(P00A-P07A)</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Ch_In_ERR_Byte(P10A-P17A)</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>24</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT6007</Name>
                <BitSize>32</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Ch_In_ERR_Byte(P1A-P15A)</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT6008</Name>
                <BitSize>32</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Ch_Out_ERR_BitARR8(P20A-P27A)</Name>
                  <Type>BITARR8</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Ch_Out_ERR_BitARR8(P30A-P37A)</Name>
                  <Type>BITARR8</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>24</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT600A</Name>
                <BitSize>32</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Ch_Out_ERR_Byte(P20A-P27A)</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Ch_Out_ERR_Byte(P30A-P37A)</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>24</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT600B</Name>
                <BitSize>32</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Ch_Out_ERR_Word(P20A-P37A)</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT600C</Name>
                <BitSize>32</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Diagnose_System1</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Diagnose_System2</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>24</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT7000</Name>
                <BitSize>32</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Ch_Out_BitARR8(P20A-P27A)</Name>
                  <Type>BITARR8</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Ch_Out_BitARR8(P30A-P37A)</Name>
                  <Type>BITARR8</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>24</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT7002</Name>
                <BitSize>32</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Ch_Out_Byte(P20A-P27A)</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Ch_Out_Byte(P30A-P37A)</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>24</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT7003</Name>
                <BitSize>32</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Ch_Out_Word(P20A-P37A)</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT0800EN08</Name>
                <BaseType>USINT</BaseType>
                <BitSize>8</BitSize>
                <EnumInfo>
                  <Text>VG_weak</Text>
                  <Enum>0</Enum>
                </EnumInfo>
                <EnumInfo>
                  <Text>weak</Text>
                  <Enum>3</Enum>
                </EnumInfo>
                <EnumInfo>
                  <Text>medium</Text>
                  <Enum>6</Enum>
                </EnumInfo>
                <EnumInfo>
                  <Text>strong</Text>
                  <Enum>9</Enum>
                </EnumInfo>
                <EnumInfo>
                  <Text>VG_strong</Text>
                  <Enum>12</Enum>
                </EnumInfo>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT8000</Name>
                <BitSize>24</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Filter Setting</Name>
                  <Type>DT0800EN08</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <Setting>1</Setting>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DTF000</Name>
                <BitSize>48</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Index distance </Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Maximum number of modules </Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>32</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
            </DataTypes>
            <Objects>
              <Object>
                <Index>#x1000</Index>
                <Name>Device type</Name>
                <Type>UDINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <DefaultData>99080000</DefaultData>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>ro</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x1001</Index>
                <Name>Error register</Name>
                <Type>USINT</Type>
                <BitSize>8</BitSize>
                <Info>
                  <DefaultData>00</DefaultData>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>ro</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x1008</Index>
                <Name>Device name</Name>
                <Type>STRING(14)</Type>
                <BitSize>112</BitSize>
                <Info>
                  <DefaultData>465645432D313631364E</DefaultData>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>ro</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x1009</Index>
                <Name>Hardware version</Name>
                <Type>STRING(4)</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <DefaultData>312E3031</DefaultData>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>ro</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x100A</Index>
                <Name>Software version</Name>
                <Type>STRING(4)</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <DefaultData>312E3031</DefaultData>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>ro</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x1018</Index>
                <Name>Identity</Name>
                <Type>DT1018</Type>
                <BitSize>144</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 000</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>04</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Vendor ID</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>99080000</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Product code</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>03101300</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Revision</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>10000000</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Serial number</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>10000000</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x10F1</Index>
                <Name>Error Settings</Name>
                <Type>DT10F1</Type>
                <BitSize>64</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 000</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>02</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Local Error Reaction</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>01000000</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Sync Error Counter Limit</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>0400</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x10F8</Index>
                <Name>Timestamp Object</Name>
                <Type>ULINT</Type>
                <BitSize>64</BitSize>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                  <PdoMapping>t</PdoMapping>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x1600</Index>
                <Name>Outputs</Name>
                <Type>DT1600</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 000</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>02</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Ch_Out_Data(P20A-P27A)</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>08010070</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Ch_Out_Data(P30A-P37A)</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>08020070</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x1602</Index>
                <Name>Outputs</Name>
                <Type>DT1602</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 000</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>02</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Ch_Out_Data(P20A-P27A)</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>08010270</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Ch_Out_Data(P30A-P37A)</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>08020270</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x1603</Index>
                <Name>Outputs</Name>
                <Type>DT1603</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 000</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>01</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Ch_Out_Data(P20A-P37A)</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>10010370</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x1A00</Index>
                <Name>Inputs</Name>
                <Type>DT1A00</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 000</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>02</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Ch_In_Data(P00A-P07A)</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>08010060</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Ch_In_Data(P10A-P17A)</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>08020060</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x1A02</Index>
                <Name>Inputs</Name>
                <Type>DT1A02</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 000</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>02</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Ch_In_Data(P00A-P07A)</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>08010260</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Ch_In_Data(P10A-P17A)</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>08020260</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x1A03</Index>
                <Name>Inputs</Name>
                <Type>DT1A03</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 000</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>01</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Ch_In_Data(P00A-P17A)</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>10010360</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x1A08</Index>
                <Name>OutPuts_ERR</Name>
                <Type>DT1A08</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 000</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>02</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Ch_Out_ERR(P20A-P27A)</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>08010860</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Ch_Out_ERR(P30A-P37A)</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>08020860</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x1A0A</Index>
                <Name>OutPuts_ERR</Name>
                <Type>DT1A0A</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 000</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>02</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Ch_Out_ERR(P20A-P27A)</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>08010A60</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Ch_Out_ERR(P30A-P37A)</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>08020A60</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x1A0B</Index>
                <Name>OutPuts_ERR</Name>
                <Type>DT1A0B</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 000</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>01</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Ch_Out_ERR(P20A-P37A)</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>10010B60</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x1A0C</Index>
                <Name>Diagnose_System</Name>
                <Type>DT1A0C</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 000</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>02</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Diagnose_System1</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>08010C60</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Diagnose_System2</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>08020C60</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x1C00</Index>
                <Name>Sync manager type</Name>
                <Type>DT1C00</Type>
                <BitSize>48</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 000</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>04</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 001</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>01</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 002</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>02</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 003</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>03</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 004</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>04</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x1C12</Index>
                <Name>SyncManager 2 assignment</Name>
                <Type>DT1C12</Type>
                <BitSize>48</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 000</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>01</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 001</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>0016</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x1C13</Index>
                <Name>SyncManager 3 assignment</Name>
                <Type>DT1C13</Type>
                <BitSize>112</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 000</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>03</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 001</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>001A</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 002</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>081A</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 003</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>0C1A</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x1C32</Index>
                <Name>SM output parameter</Name>
                <Type>DT1C32</Type>
                <BitSize>488</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 000</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>20</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Synchronization Type</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>0100</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Synchronization Types supported</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>0780</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Minimum Cycle Time</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>A0860100</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x1C33</Index>
                <Name>SM input parameter</Name>
                <Type>DT1C33</Type>
                <BitSize>488</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 000</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>20</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Synchronization Type</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>2200</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Synchronization Types supported</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>0780</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Minimum Cycle Time</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>A0860100</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x6000</Index>
                <Name>Inputs_BitARR8</Name>
                <Type>DT6000</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 000</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>02</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x6002</Index>
                <Name>Inputs_Byte</Name>
                <Type>DT6002</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 000</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>02</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x6003</Index>
                <Name>Inputs_Word</Name>
                <Type>DT6003</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 000</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>01</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x6008</Index>
                <Name>OutPuts_ERR_BitARR8</Name>
                <Type>DT6008</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 000</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>02</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x600A</Index>
                <Name>OutPuts_ERR_Byte</Name>
                <Type>DT600A</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 000</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>02</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x600B</Index>
                <Name>OutPuts_ERR_Word</Name>
                <Type>DT600B</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 000</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>01</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x600C</Index>
                <Name>System_ERR_Byte</Name>
                <Type>DT600C</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 000</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>02</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x7000</Index>
                <Name>Outputs_BitARR8</Name>
                <Type>DT7000</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 000</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>02</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x7002</Index>
                <Name>Outputs_Byte</Name>
                <Type>DT7002</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 000</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>02</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x7003</Index>
                <Name>Outputs_Word</Name>
                <Type>DT7003</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 000</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>01</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x8000</Index>
                <Name>Filter</Name>
                <Type>DT8000</Type>
                <BitSize>24</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 000</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>01</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Filter Setting</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>06</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#xF000</Index>
                <Name>Modular Device Profile</Name>
                <Type>DTF000</Type>
                <BitSize>48</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 000</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>02</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Index distance </Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>1000</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Maximum number of modules </Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>0000</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
              </Object>
            </Objects>
          </Dictionary>
        </Profile>
        <Fmmu>Outputs</Fmmu>
        <Fmmu>Inputs</Fmmu>
        <Fmmu>MBoxState</Fmmu>
        <Sm MinSize="#x22" MaxSize="#x100" DefaultSize="#x80" StartAddress="#x1000" ControlByte="#x26" Enable="1">MBoxOut</Sm>
        <Sm MinSize="#x22" MaxSize="#x100" DefaultSize="#x80" StartAddress="#x1080" ControlByte="#x22" Enable="1">MBoxIn</Sm>
        <Sm DefaultSize="2" StartAddress="#x1100" ControlByte="#x64" Enable="1">Outputs</Sm>
        <Sm DefaultSize="6" StartAddress="#x1400" ControlByte="#x20" Enable="1">Inputs</Sm>
        <RxPdo Fixed="1" Mandatory="0" Sm="2">
          <Index>#x1600</Index>
          <Name>Outputs(BOOL)</Name>
          <Exclude>#x1602</Exclude>
          <Exclude>#x1603</Exclude>
          <Entry>
            <Index>#x7000</Index>
            <SubIndex>1</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Output 20</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x7000</Index>
            <SubIndex>2</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Output 21</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x7000</Index>
            <SubIndex>3</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Output 22</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x7000</Index>
            <SubIndex>4</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Output 23</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x7000</Index>
            <SubIndex>5</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Output 24</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x7000</Index>
            <SubIndex>6</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Output 25</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x7000</Index>
            <SubIndex>7</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Output 26</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x7000</Index>
            <SubIndex>8</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Output 27</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x7000</Index>
            <SubIndex>9</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Output 30</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x7000</Index>
            <SubIndex>10</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Output 31</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x7000</Index>
            <SubIndex>11</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Output 32</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x7000</Index>
            <SubIndex>12</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Output 33</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x7000</Index>
            <SubIndex>13</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Output 34</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x7000</Index>
            <SubIndex>14</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Output 35</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x7000</Index>
            <SubIndex>15</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Output 36</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x7000</Index>
            <SubIndex>16</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Output 37</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
        </RxPdo>
        <RxPdo Fixed="1" Mandatory="0">
          <Index>#x1602</Index>
          <Name>Outputs(USINT)</Name>
          <Exclude>#x1600</Exclude>
          <Exclude>#x1603</Exclude>
          <Entry>
            <Index>#x7002</Index>
            <SubIndex>1</SubIndex>
            <BitLen>8</BitLen>
            <Name>Digital_Output(P20A-P27A)</Name>
            <DataType>USINT</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x7002</Index>
            <SubIndex>2</SubIndex>
            <BitLen>8</BitLen>
            <Name>Digital_Output(P30A-P37A)</Name>
            <DataType>USINT</DataType>
          </Entry>
        </RxPdo>
        <RxPdo Fixed="1" Mandatory="0">
          <Index>#x1603</Index>
          <Name>Outputs(UINT)</Name>
          <Exclude>#x1600</Exclude>
          <Exclude>#x1602</Exclude>
          <Entry>
            <Index>#x7003</Index>
            <SubIndex>1</SubIndex>
            <BitLen>16</BitLen>
            <Name>Digital_Output(P20A-P37A)</Name>
            <DataType>UINT</DataType>
          </Entry>
        </RxPdo>
        <TxPdo Fixed="1" Mandatory="0" Sm="3">
          <Index>#x1A00</Index>
          <Name>Inputs(BOOL)</Name>
          <Exclude>#x1A02</Exclude>
          <Exclude>#x1A03</Exclude>
          <Entry>
            <Index>#x6000</Index>
            <SubIndex>1</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Input 00</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6000</Index>
            <SubIndex>2</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Input 01</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6000</Index>
            <SubIndex>3</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Input 02</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6000</Index>
            <SubIndex>4</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Input 03</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6000</Index>
            <SubIndex>5</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Input 04</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6000</Index>
            <SubIndex>6</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Input 05</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6000</Index>
            <SubIndex>7</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Input 06</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6000</Index>
            <SubIndex>8</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Input 07</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6000</Index>
            <SubIndex>9</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Input 10</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6000</Index>
            <SubIndex>10</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Input 11</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6000</Index>
            <SubIndex>11</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Input 12</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6000</Index>
            <SubIndex>12</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Input 13</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6000</Index>
            <SubIndex>13</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Input 14</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6000</Index>
            <SubIndex>14</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Input 15</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6000</Index>
            <SubIndex>15</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Input 16</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6000</Index>
            <SubIndex>16</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Input 17</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
        </TxPdo>
        <TxPdo Fixed="1" Mandatory="0">
          <Index>#x1A02</Index>
          <Name>Inputs(USINT)</Name>
          <Exclude>#x1A00</Exclude>
          <Exclude>#x1A03</Exclude>
          <Entry>
            <Index>#x6002</Index>
            <SubIndex>1</SubIndex>
            <BitLen>8</BitLen>
            <Name>Digital_Input(P00A-P07A)</Name>
            <DataType>USINT</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6002</Index>
            <SubIndex>2</SubIndex>
            <BitLen>8</BitLen>
            <Name>Digital_Input(P10A-P17A)</Name>
            <DataType>USINT</DataType>
          </Entry>
        </TxPdo>
        <TxPdo Fixed="1" Mandatory="0">
          <Index>#x1A03</Index>
          <Name>Inputs(UINT)</Name>
          <Exclude>#x1A00</Exclude>
          <Exclude>#x1A02</Exclude>
          <Entry>
            <Index>#x6003</Index>
            <SubIndex>1</SubIndex>
            <BitLen>16</BitLen>
            <Name>Digital_Input(P00A-P17A)</Name>
            <DataType>UINT</DataType>
          </Entry>
        </TxPdo>
        <TxPdo Fixed="1" Mandatory="0" Sm="3">
          <Index>#x1A08</Index>
          <Name>Diagnose_Overload(BOOL)</Name>
          <Exclude>#x1A0A</Exclude>
          <Exclude>#x1A0B</Exclude>
          <Entry>
            <Index>#x6008</Index>
            <SubIndex>1</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Overload_ERR 20</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6008</Index>
            <SubIndex>2</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Overload_ERR 21</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6008</Index>
            <SubIndex>3</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Overload_ERR 22</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6008</Index>
            <SubIndex>4</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Overload_ERR 23</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6008</Index>
            <SubIndex>5</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Overload_ERR 24</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6008</Index>
            <SubIndex>6</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Overload_ERR 25</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6008</Index>
            <SubIndex>7</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Overload_ERR 26</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6008</Index>
            <SubIndex>8</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Overload_ERR 27</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6008</Index>
            <SubIndex>9</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Overload_ERR 30</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6008</Index>
            <SubIndex>10</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Overload_ERR 31</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6008</Index>
            <SubIndex>11</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Overload_ERR 32</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6008</Index>
            <SubIndex>12</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Overload_ERR 33</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6008</Index>
            <SubIndex>13</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Overload_ERR 34</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6008</Index>
            <SubIndex>14</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Overload_ERR 35</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6008</Index>
            <SubIndex>15</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Overload_ERR 36</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6008</Index>
            <SubIndex>16</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Overload_ERR 37</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
        </TxPdo>
        <TxPdo Fixed="1" Mandatory="0">
          <Index>#x1A0A</Index>
          <Name>Diagnose_Overload(USINT)</Name>
          <Exclude>#x1A08</Exclude>
          <Exclude>#x1A0B</Exclude>
          <Entry>
            <Index>#x600A</Index>
            <SubIndex>1</SubIndex>
            <BitLen>8</BitLen>
            <Name>Overload_ERR(P20A-P27A)</Name>
            <DataType>USINT</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x600A</Index>
            <SubIndex>2</SubIndex>
            <BitLen>8</BitLen>
            <Name>Overload_ERR(P30A-P37A)</Name>
            <DataType>USINT</DataType>
          </Entry>
        </TxPdo>
        <TxPdo Fixed="1" Mandatory="0">
          <Index>#x1A0B</Index>
          <Name>Diagnose_Overload(UINT)</Name>
          <Exclude>#x1A08</Exclude>
          <Exclude>#x1A0A</Exclude>
          <Entry>
            <Index>#x600B</Index>
            <SubIndex>1</SubIndex>
            <BitLen>16</BitLen>
            <Name>Overload_ERR(P20A-P37A)</Name>
            <DataType>UINT</DataType>
          </Entry>
        </TxPdo>
        <TxPdo Fixed="1" Mandatory="0" Sm="3">
          <Index>#x1A0C</Index>
          <Name>Diagnose_System(BOOL)</Name>
          <Entry>
            <Index>#x600C</Index>
            <SubIndex>1</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Err_Voltage_System</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x600C</Index>
            <SubIndex>2</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Err_Voltage_1</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x600C</Index>
            <SubIndex>3</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Err_Voltage_2</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x600C</Index>
            <SubIndex>4</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Reserve1</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x600C</Index>
            <SubIndex>5</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Reserve2</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x600C</Index>
            <SubIndex>6</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Reserve3</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x600C</Index>
            <SubIndex>7</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Reserve4</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x600C</Index>
            <SubIndex>8</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Reserve5</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x600C</Index>
            <SubIndex>9</SubIndex>
            <BitLen>8</BitLen>
            <Name>Reserve6</Name>
            <DataType>USINT</DataType>
          </Entry>
        </TxPdo>
        <Mailbox DataLinkLayer="true">
          <CoE SdoInfo="0" CompleteAccess="false">
            <InitCmd>
              <Transition>PS</Transition>
              <Index>#x8000</Index>
              <SubIndex>#x01</SubIndex>
              <Data>06</Data>
              <Comment> Filter Config</Comment>
            </InitCmd>
          </CoE>
          <FoE />
        </Mailbox>
        <Eeprom>
          <ByteSize>2048</ByteSize>
          <ConfigData>890E00CC8813F000000000800000</ConfigData>
          <BootStrap>0010800080108000</BootStrap>
        </Eeprom>
        <ImageData16x14>424DF8010000000000003600000028000000100000000E0000000100100000000000C2010000120B0000120B00000000000000000000FF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FF4524D362A2E4A36AE465563FF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FBD730C26C91DE921092A293269368A3E0D53DD7BFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FEB1DA815C9192C2E1557355B8D42893AAA42CA46DD7BFF7FFF7FFF7FFF7FF54AA80DA811913EFF7FFF7FFF7FFF7F355FF152CF4E9A6FFF7FFF7FFF7FFF7F0C1AA8090B1EFF7F1657E92109261457DD77BB73BB739B6FFF7FFF7FFF7FFF7FA905A809F54EFF7FC815C81DE9210926092A292A292E292EFF7FFF7FFF7FFF7FA9098801D44AFF7F2A1EC819C91DE9212B2A092609260926FF7FFF7FFF7FFF7F4D2EA811CA0DFF7F5963EA15C919585FFF7F0B2AE91D4D32FF7FFF7FFF7FFF7F3657483688054F26FF7FFF7FFF7FFF7F913EC819C9191657FF7FFF7FFF7FFF7FFF7F8C3A48328801CA0DB33EB342CA15A811A8112D26FF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FDE7B6D36C81988018805A809A809A8092D26DE7BFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7F164F2E26AA0DCA0D2E26164FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7F0000</ImageData16x14>
      </Device>
      <Device Physics="YY">
        <Type ProductCode="#x00131031" RevisionNo="#x00000001">FVEC-0032N</Type>
        <Name>FVEC-0032N</Name>
        <Info>
          <StateMachine>
            <Timeout>
              <PreopTimeout>2000</PreopTimeout>
              <SafeopOpTimeout>9000</SafeopOpTimeout>
              <BackToInitTimeout>5000</BackToInitTimeout>
              <BackToSafeopTimeout>200</BackToSafeopTimeout>
            </Timeout>
          </StateMachine>
          <Mailbox>
            <Timeout>
              <RequestTimeout>100</RequestTimeout>
              <ResponseTimeout>2000</ResponseTimeout>
            </Timeout>
          </Mailbox>
          <IdentificationReg134>true</IdentificationReg134>
        </Info>
        <GroupType>ELCOEC_Device</GroupType>
        <Profile>
          <ProfileNo>5001</ProfileNo>
          <Dictionary>
            <DataTypes>
              <DataType>
                <Name>STRING(4)</Name>
                <BitSize>32</BitSize>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>STRING(14)</Name>
                <BitSize>112</BitSize>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>USINT</Name>
                <BitSize>8</BitSize>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>UDINT</Name>
                <BitSize>32</BitSize>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>UINT</Name>
                <BitSize>16</BitSize>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>ULINT</Name>
                <BitSize>64</BitSize>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>BOOL</Name>
                <BitSize>1</BitSize>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>BITARR8</Name>
                <BitSize>8</BitSize>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT1018</Name>
                <BitSize>144</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Vendor ID</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Product code</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>48</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>Revision</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>80</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>Serial number</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>112</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT10F1</Name>
                <BitSize>64</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Local Error Reaction</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Sync Error Counter Limit</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>48</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT1600</Name>
                <BitSize>48</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access WriteRestrictions="PreOP">rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Ch_Out_Data(P00A-P07A)</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Ch_Out_Data(P10A-P17A)</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>24</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>Ch_Out_Data(P20A-P27A)</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>32</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>Ch_Out_Data(P30A-P37A)</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>40</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT1602</Name>
                <BitSize>48</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access WriteRestrictions="PreOP">rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Ch_Out_Data(P00A-P07A)</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Ch_Out_Data(P10A-P17A)</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>24</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>Ch_Out_Data(P20A-P27A)</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>32</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>Ch_Out_Data(P30A-P37A)</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>40</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT1603</Name>
                <BitSize>48</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access WriteRestrictions="PreOP">rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Ch_Out_Data(P00A-P17A)</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Ch_Out_Data(P20A-P37A)</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>24</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT1A08</Name>
                <BitSize>48</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access WriteRestrictions="PreOP">rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Ch_Out_ERR(P00A-P07A)</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Ch_Out_ERR(P10A-P17A)</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>24</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>Ch_Out_ERR(P20A-P27A)</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>32</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>Ch_Out_ERR(P30A-P37A)</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>40</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT1A0A</Name>
                <BitSize>48</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access WriteRestrictions="PreOP">rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Ch_Out_ERR(P00A-P07A)</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Ch_Out_ERR(P10A-P17A)</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>24</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>Ch_Out_ERR(P20A-P27A)</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>32</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>Ch_Out_ERR(P30A-P37A)</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>40</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT1A0B</Name>
                <BitSize>48</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access WriteRestrictions="PreOP">rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Ch_Out_ERR(P00A-P17A)</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Ch_Out_ERR(P20A-P37A)</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>24</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT1A0C</Name>
                <BitSize>32</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access WriteRestrictions="PreOP">rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Diagnose_System1</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Diagnose_System2</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>24</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT1C00ARR</Name>
                <BaseType>USINT</BaseType>
                <BitSize>32</BitSize>
                <ArrayInfo>
                  <LBound>1</LBound>
                  <Elements>4</Elements>
                </ArrayInfo>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT1C00</Name>
                <BitSize>48</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <Name>Elements</Name>
                  <Type>DT1C00ARR</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT1C12ARR</Name>
                <BaseType>UINT</BaseType>
                <BitSize>16</BitSize>
                <ArrayInfo>
                  <LBound>1</LBound>
                  <Elements>1</Elements>
                </ArrayInfo>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT1C12</Name>
                <BitSize>32</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <Name>Elements</Name>
                  <Type>DT1C12ARR</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT1C13ARR</Name>
                <BaseType>UINT</BaseType>
                <BitSize>48</BitSize>
                <ArrayInfo>
                  <LBound>1</LBound>
                  <Elements>3</Elements>
                </ArrayInfo>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT1C13</Name>
                <BitSize>64</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <Name>Elements</Name>
                  <Type>DT1C13ARR</Type>
                  <BitSize>48</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT1C32</Name>
                <BitSize>488</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Synchronization Type</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access WriteRestrictions="PreOP">rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Cycle Time</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>32</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>Synchronization Types supported</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>96</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>5</SubIdx>
                  <Name>Minimum Cycle Time</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>112</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>6</SubIdx>
                  <Name>Calc and Copy Time</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>144</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>8</SubIdx>
                  <Name>Get Cycle Time</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>208</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>9</SubIdx>
                  <Name>Delay Time</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>224</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>10</SubIdx>
                  <Name>Sync0 Cycle Time</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>256</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>11</SubIdx>
                  <Name>SM-Event Missed</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>288</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>12</SubIdx>
                  <Name>Cycle Time Too Small</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>304</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>32</SubIdx>
                  <Name>Sync Error</Name>
                  <Type>BOOL</Type>
                  <BitSize>1</BitSize>
                  <BitOffs>480</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT1C33</Name>
                <BitSize>488</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Synchronization Type</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access WriteRestrictions="PreOP">rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Cycle Time</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>32</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>Synchronization Types supported</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>96</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>5</SubIdx>
                  <Name>Minimum Cycle Time</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>112</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>6</SubIdx>
                  <Name>Calc and Copy Time</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>144</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>8</SubIdx>
                  <Name>Get Cycle Time</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>208</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>9</SubIdx>
                  <Name>Delay Time</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>224</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>10</SubIdx>
                  <Name>Sync0 Cycle Time</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>256</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>11</SubIdx>
                  <Name>SM-Event Missed</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>288</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>12</SubIdx>
                  <Name>Cycle Time Too Small</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>304</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>32</SubIdx>
                  <Name>Sync Error</Name>
                  <Type>BOOL</Type>
                  <BitSize>1</BitSize>
                  <BitOffs>480</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT6008</Name>
                <BitSize>48</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Ch_Out_ERR_BitARR8 (P00A-P07A)</Name>
                  <Type>BITARR8</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Ch_Out_ERR_BitARR8 (P10A-P17A)</Name>
                  <Type>BITARR8</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>24</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>Ch_Out_ERR_BitARR8 (P20A-P27A)</Name>
                  <Type>BITARR8</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>32</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>Ch_Out_ERR_BitARR8 (P30A-P37A)</Name>
                  <Type>BITARR8</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>40</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT600A</Name>
                <BitSize>48</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Ch_Out_ERR_Byte(P00A-P07A)</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Ch_Out_ERR_Byte(P10A-P17A)</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>24</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>Ch_Out_ERR_Byte(P20A-P27A)</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>32</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>Ch_Out_ERR_Byte(P30A-P37A)</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>40</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT600B</Name>
                <BitSize>48</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Ch_Out_ERR_Word(P00A-P17A)</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Ch_Out_ERR_Word(P20A-P37A)</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>32</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT600C</Name>
                <BitSize>32</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Diagnose_System1</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Diagnose_System2</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>24</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT7000</Name>
                <BitSize>48</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Ch_Out_BitARR8 (P00A-P07A)</Name>
                  <Type>BITARR8</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Ch_Out_BitARR8 (P10A-P17A)</Name>
                  <Type>BITARR8</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>24</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>Ch_Out_BitARR8 (P20A-P27A)</Name>
                  <Type>BITARR8</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>32</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>Ch_Out_BitARR8 (P30A-P37A)</Name>
                  <Type>BITARR8</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>40</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT7002</Name>
                <BitSize>48</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Ch_Out_Byte(P00A-P07A)</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Ch_Out_Byte(P10A-P17A)</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>24</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>Ch_Out_Byte(P20A-P27A)</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>32</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>Ch_Out_Byte(P30A-P37A)</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>40</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT7003</Name>
                <BitSize>48</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Ch_Out_Word(P00A-P17A)</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Ch_Out_Word(P20A-P37A)</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>32</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DTF000</Name>
                <BitSize>48</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Index distance </Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Maximum number of modules </Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>32</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
            </DataTypes>
            <Objects>
              <Object>
                <Index>#x1000</Index>
                <Name>Device type</Name>
                <Type>UDINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <DefaultData>99080000</DefaultData>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>ro</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x1001</Index>
                <Name>Error register</Name>
                <Type>USINT</Type>
                <BitSize>8</BitSize>
                <Info>
                  <DefaultData>00</DefaultData>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>ro</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x1008</Index>
                <Name>Device name</Name>
                <Type>STRING(14)</Type>
                <BitSize>112</BitSize>
                <Info>
                  <DefaultData>465645432D303033324E</DefaultData>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>ro</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x1009</Index>
                <Name>Hardware version</Name>
                <Type>STRING(4)</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <DefaultData>312E3031</DefaultData>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>ro</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x100A</Index>
                <Name>Software version</Name>
                <Type>STRING(4)</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <DefaultData>312E3031</DefaultData>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>ro</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x1018</Index>
                <Name>Identity</Name>
                <Type>DT1018</Type>
                <BitSize>144</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 000</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>04</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Vendor ID</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>99080000</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Product code</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>04101300</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Revision</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>10000000</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Serial number</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>10000000</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x10F1</Index>
                <Name>Error Settings</Name>
                <Type>DT10F1</Type>
                <BitSize>64</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 000</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>02</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Local Error Reaction</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>01000000</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Sync Error Counter Limit</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>0400</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x10F8</Index>
                <Name>Timestamp Object</Name>
                <Type>ULINT</Type>
                <BitSize>64</BitSize>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                  <PdoMapping>t</PdoMapping>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x1600</Index>
                <Name>Outputs</Name>
                <Type>DT1600</Type>
                <BitSize>48</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 000</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>04</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Ch_Out_Data(P00A-P07A)</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>08010070</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Ch_Out_Data(P10A-P17A)</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>08020070</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Ch_Out_Data(P20A-P27A)</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>08030070</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Ch_Out_Data(P30A-P37A)</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>08040070</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x1602</Index>
                <Name>Outputs</Name>
                <Type>DT1602</Type>
                <BitSize>48</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 000</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>04</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Ch_Out_Data(P00A-P07A)</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>08010270</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Ch_Out_Data(P10A-P17A)</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>08020270</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Ch_Out_Data(P20A-P27A)</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>08030270</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Ch_Out_Data(P30A-P37A)</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>08040270</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x1603</Index>
                <Name>Outputs</Name>
                <Type>DT1603</Type>
                <BitSize>48</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 000</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>02</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Ch_Out_Data(P00A-P17A)</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>10010370</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Ch_Out_Data(P20A-P37A)</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>10020370</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x1A08</Index>
                <Name>OutPuts_ERR</Name>
                <Type>DT1A08</Type>
                <BitSize>48</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 000</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>04</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Ch_Out_ERR(P00A-P07A)</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>08010860</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Ch_Out_ERR(P10A-P17A)</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>08020860</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Ch_Out_ERR(P20A-P27A)</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>08030860</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Ch_Out_ERR(P30A-P37A)</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>08040860</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x1A0A</Index>
                <Name>OutPuts_ERR</Name>
                <Type>DT1A0A</Type>
                <BitSize>48</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 000</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>04</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Ch_Out_ERR(P00A-P07A)</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>08010A60</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Ch_Out_ERR(P10A-P17A)</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>08020A60</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Ch_Out_ERR(P20A-P27A)</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>08030A60</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Ch_Out_ERR(P30A-P37A)</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>08040A60</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x1A0B</Index>
                <Name>OutPuts_ERR</Name>
                <Type>DT1A0B</Type>
                <BitSize>48</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 000</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>02</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Ch_Out_ERR(P00A-P17A)</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>10010B60</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Ch_Out_ERR(P20A-P37A)</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>10020B60</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x1A0C</Index>
                <Name>Diagnose_System</Name>
                <Type>DT1A0C</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 000</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>02</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Diagnose_System1</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>08010C60</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Diagnose_System2</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>08020C60</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x1C00</Index>
                <Name>Sync manager type</Name>
                <Type>DT1C00</Type>
                <BitSize>48</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 000</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>04</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 001</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>01</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 002</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>02</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 003</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>03</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 004</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>04</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x1C12</Index>
                <Name>SyncManager 2 assignment</Name>
                <Type>DT1C12</Type>
                <BitSize>48</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 000</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>01</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 001</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>0016</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x1C13</Index>
                <Name>SyncManager 3 assignment</Name>
                <Type>DT1C13</Type>
                <BitSize>112</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 000</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>02</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 001</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>081A</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 002</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>0C1A</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x1C32</Index>
                <Name>SM output parameter</Name>
                <Type>DT1C32</Type>
                <BitSize>488</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 000</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>20</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Synchronization Type</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>0100</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Synchronization Types supported</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>0780</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Minimum Cycle Time</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>A0860100</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x1C33</Index>
                <Name>SM input parameter</Name>
                <Type>DT1C33</Type>
                <BitSize>488</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 000</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>20</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Synchronization Type</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>2200</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Synchronization Types supported</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>0780</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Minimum Cycle Time</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>A0860100</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x6008</Index>
                <Name>OutPuts_ERR_BitARR8</Name>
                <Type>DT6008</Type>
                <BitSize>48</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 000</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>04</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x600A</Index>
                <Name>OutPuts_ERR_Byte</Name>
                <Type>DT600A</Type>
                <BitSize>48</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 000</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>04</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x600B</Index>
                <Name>OutPuts_ERR_Word</Name>
                <Type>DT600B</Type>
                <BitSize>48</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 000</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>02</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x600C</Index>
                <Name>System_ERR_Byte</Name>
                <Type>DT600C</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 000</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>02</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x7000</Index>
                <Name>Outputs_BitARR8</Name>
                <Type>DT7000</Type>
                <BitSize>48</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 000</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>04</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x7002</Index>
                <Name>Outputs_Byte</Name>
                <Type>DT7002</Type>
                <BitSize>48</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 000</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>04</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x7003</Index>
                <Name>Outputs_Word</Name>
                <Type>DT7003</Type>
                <BitSize>48</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 000</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>02</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#xF000</Index>
                <Name>Modular Device Profile</Name>
                <Type>DTF000</Type>
                <BitSize>48</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 000</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>02</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Index distance </Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>1000</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Maximum number of modules </Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>0000</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
              </Object>
            </Objects>
          </Dictionary>
        </Profile>
        <Fmmu>Outputs</Fmmu>
        <Fmmu>Inputs</Fmmu>
        <Fmmu>MBoxState</Fmmu>
        <Sm MinSize="#x22" MaxSize="#x100" DefaultSize="#x80" StartAddress="#x1000" ControlByte="#x26" Enable="1">MBoxOut</Sm>
        <Sm MinSize="#x22" MaxSize="#x100" DefaultSize="#x80" StartAddress="#x1080" ControlByte="#x22" Enable="1">MBoxIn</Sm>
        <Sm DefaultSize="2" StartAddress="#x1100" ControlByte="#x64" Enable="1">Outputs</Sm>
        <Sm DefaultSize="6" StartAddress="#x1400" ControlByte="#x20" Enable="1">Inputs</Sm>
        <RxPdo Fixed="1" Mandatory="0" Sm="2">
          <Index>#x1600</Index>
          <Name>Outputs(BOOL)</Name>
          <Exclude>#x1602</Exclude>
          <Exclude>#x1603</Exclude>
          <Entry>
            <Index>#x7000</Index>
            <SubIndex>1</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Output 00</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x7000</Index>
            <SubIndex>2</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Output 01</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x7000</Index>
            <SubIndex>3</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Output 02</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x7000</Index>
            <SubIndex>4</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Output 03</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x7000</Index>
            <SubIndex>5</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Output 04</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x7000</Index>
            <SubIndex>6</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Output 05</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x7000</Index>
            <SubIndex>7</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Output 06</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x7000</Index>
            <SubIndex>8</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Output 07</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x7000</Index>
            <SubIndex>9</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Output 10</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x7000</Index>
            <SubIndex>10</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Output 11</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x7000</Index>
            <SubIndex>11</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Output 12</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x7000</Index>
            <SubIndex>12</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Output 13</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x7000</Index>
            <SubIndex>13</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Output 14</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x7000</Index>
            <SubIndex>14</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Output 15</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x7000</Index>
            <SubIndex>15</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Output 16</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x7000</Index>
            <SubIndex>16</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Output 17</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x7000</Index>
            <SubIndex>17</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Output 20</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x7000</Index>
            <SubIndex>18</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Output 21</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x7000</Index>
            <SubIndex>19</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Output 22</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x7000</Index>
            <SubIndex>20</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Output 23</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x7000</Index>
            <SubIndex>21</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Output 24</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x7000</Index>
            <SubIndex>22</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Output 25</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x7000</Index>
            <SubIndex>23</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Output 26</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x7000</Index>
            <SubIndex>24</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Output 27</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x7000</Index>
            <SubIndex>25</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Output 30</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x7000</Index>
            <SubIndex>26</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Output 31</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x7000</Index>
            <SubIndex>27</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Output 32</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x7000</Index>
            <SubIndex>28</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Output 33</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x7000</Index>
            <SubIndex>29</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Output 34</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x7000</Index>
            <SubIndex>30</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Output 35</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x7000</Index>
            <SubIndex>31</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Output 36</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x7000</Index>
            <SubIndex>32</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Output 37</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
        </RxPdo>
        <RxPdo Fixed="1" Mandatory="0">
          <Index>#x1602</Index>
          <Name>Outputs(USINT)</Name>
          <Exclude>#x1600</Exclude>
          <Exclude>#x1603</Exclude>
          <Entry>
            <Index>#x7002</Index>
            <SubIndex>1</SubIndex>
            <BitLen>8</BitLen>
            <Name>Digital_Output(P00A-P07A)</Name>
            <DataType>USINT</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x7002</Index>
            <SubIndex>2</SubIndex>
            <BitLen>8</BitLen>
            <Name>Digital_Output(P10A-P17A)</Name>
            <DataType>USINT</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x7002</Index>
            <SubIndex>3</SubIndex>
            <BitLen>8</BitLen>
            <Name>Digital_Output(P20A-P27A)</Name>
            <DataType>USINT</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x7002</Index>
            <SubIndex>4</SubIndex>
            <BitLen>8</BitLen>
            <Name>Digital_Output(P30A-P37A)</Name>
            <DataType>USINT</DataType>
          </Entry>
        </RxPdo>
        <RxPdo Fixed="1" Mandatory="0">
          <Index>#x1603</Index>
          <Name>Outputs(UINT)</Name>
          <Exclude>#x1600</Exclude>
          <Exclude>#x1602</Exclude>
          <Entry>
            <Index>#x7003</Index>
            <SubIndex>1</SubIndex>
            <BitLen>16</BitLen>
            <Name>Digital_Output(P00A-P17A)</Name>
            <DataType>UINT</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x7003</Index>
            <SubIndex>2</SubIndex>
            <BitLen>16</BitLen>
            <Name>Digital_Output(P20A-P37A)</Name>
            <DataType>UINT</DataType>
          </Entry>
        </RxPdo>
        <TxPdo Fixed="1" Mandatory="0" Sm="3">
          <Index>#x1A08</Index>
          <Name>Diagnose_Overload(BOOL)</Name>
          <Exclude>#x1A0A</Exclude>
          <Exclude>#x1A0B</Exclude>
          <Entry>
            <Index>#x6008</Index>
            <SubIndex>1</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Overload_ERR 00</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6008</Index>
            <SubIndex>2</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Overload_ERR 01</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6008</Index>
            <SubIndex>3</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Overload_ERR 02</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6008</Index>
            <SubIndex>4</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Overload_ERR 03</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6008</Index>
            <SubIndex>5</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Overload_ERR 04</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6008</Index>
            <SubIndex>6</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Overload_ERR 05</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6008</Index>
            <SubIndex>7</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Overload_ERR 06</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6008</Index>
            <SubIndex>8</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Overload_ERR 07</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6008</Index>
            <SubIndex>9</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Overload_ERR 10</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6008</Index>
            <SubIndex>10</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Overload_ERR 11</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6008</Index>
            <SubIndex>11</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Overload_ERR 12</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6008</Index>
            <SubIndex>12</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Overload_ERR 13</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6008</Index>
            <SubIndex>13</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Overload_ERR 14</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6008</Index>
            <SubIndex>14</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Overload_ERR 15</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6008</Index>
            <SubIndex>15</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Overload_ERR 16</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6008</Index>
            <SubIndex>16</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Overload_ERR 17</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6008</Index>
            <SubIndex>17</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Overload_ERR 20</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6008</Index>
            <SubIndex>18</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Overload_ERR 21</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6008</Index>
            <SubIndex>19</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Overload_ERR 22</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6008</Index>
            <SubIndex>20</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Overload_ERR 23</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6008</Index>
            <SubIndex>21</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Overload_ERR 24</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6008</Index>
            <SubIndex>22</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Overload_ERR 25</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6008</Index>
            <SubIndex>23</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Overload_ERR 26</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6008</Index>
            <SubIndex>24</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Overload_ERR 27</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6008</Index>
            <SubIndex>25</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Overload_ERR 30</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6008</Index>
            <SubIndex>26</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Overload_ERR 31</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6008</Index>
            <SubIndex>27</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Overload_ERR 32</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6008</Index>
            <SubIndex>28</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Overload_ERR 33</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6008</Index>
            <SubIndex>29</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Overload_ERR 34</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6008</Index>
            <SubIndex>30</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Overload_ERR 35</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6008</Index>
            <SubIndex>31</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Overload_ERR 36</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6008</Index>
            <SubIndex>32</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Overload_ERR 37</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
        </TxPdo>
        <TxPdo Fixed="1" Mandatory="0">
          <Index>#x1A0A</Index>
          <Name>Diagnose_Overload(USINT)</Name>
          <Exclude>#x1A08</Exclude>
          <Exclude>#x1A0B</Exclude>
          <Entry>
            <Index>#x600A</Index>
            <SubIndex>1</SubIndex>
            <BitLen>8</BitLen>
            <Name>Overload_ERR(P00A-P07A)</Name>
            <DataType>USINT</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x600A</Index>
            <SubIndex>2</SubIndex>
            <BitLen>8</BitLen>
            <Name>Overload_ERR(P10A-P17A)</Name>
            <DataType>USINT</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x600A</Index>
            <SubIndex>3</SubIndex>
            <BitLen>8</BitLen>
            <Name>Overload_ERR(P20A-P27A)</Name>
            <DataType>USINT</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x600A</Index>
            <SubIndex>4</SubIndex>
            <BitLen>8</BitLen>
            <Name>Overload_ERR(P30A-P37A)</Name>
            <DataType>USINT</DataType>
          </Entry>
        </TxPdo>
        <TxPdo Fixed="1" Mandatory="0">
          <Index>#x1A0B</Index>
          <Name>Diagnose_Overload(UINT)</Name>
          <Exclude>#x1A08</Exclude>
          <Exclude>#x1A0A</Exclude>
          <Entry>
            <Index>#x600B</Index>
            <SubIndex>1</SubIndex>
            <BitLen>16</BitLen>
            <Name>Overload_ERR(P00A-P17A)</Name>
            <DataType>UINT</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x600B</Index>
            <SubIndex>2</SubIndex>
            <BitLen>16</BitLen>
            <Name>Overload_ERR(P20A-P37A)</Name>
            <DataType>UINT</DataType>
          </Entry>
        </TxPdo>
        <TxPdo Fixed="1" Mandatory="0" Sm="3">
          <Index>#x1A0C</Index>
          <Name>Diagnose_System(BOOL)</Name>
          <Entry>
            <Index>#x600C</Index>
            <SubIndex>1</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Err_Voltage_System</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x600C</Index>
            <SubIndex>2</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Err_Voltage_1</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x600C</Index>
            <SubIndex>3</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Err_Voltage_2</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x600C</Index>
            <SubIndex>4</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Reserve1</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x600C</Index>
            <SubIndex>5</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Reserve2</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x600C</Index>
            <SubIndex>6</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Reserve3</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x600C</Index>
            <SubIndex>7</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Reserve4</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x600C</Index>
            <SubIndex>8</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Reserve5</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x600C</Index>
            <SubIndex>9</SubIndex>
            <BitLen>8</BitLen>
            <Name>Reserve6</Name>
            <DataType>USINT</DataType>
          </Entry>
        </TxPdo>
        <Mailbox DataLinkLayer="true">
          <CoE SdoInfo="0" CompleteAccess="false">
          </CoE>
          <FoE />
        </Mailbox>
        <Eeprom>
          <ByteSize>2048</ByteSize>
          <ConfigData>890E00CC8813F000000000800000</ConfigData>
          <BootStrap>0010800080108000</BootStrap>
        </Eeprom>
        <ImageData16x14>424DF8010000000000003600000028000000100000000E0000000100100000000000C2010000120B0000120B00000000000000000000FF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FF4524D362A2E4A36AE465563FF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FBD730C26C91DE921092A293269368A3E0D53DD7BFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FEB1DA815C9192C2E1557355B8D42893AAA42CA46DD7BFF7FFF7FFF7FFF7FF54AA80DA811913EFF7FFF7FFF7FFF7F355FF152CF4E9A6FFF7FFF7FFF7FFF7F0C1AA8090B1EFF7F1657E92109261457DD77BB73BB739B6FFF7FFF7FFF7FFF7FA905A809F54EFF7FC815C81DE9210926092A292A292E292EFF7FFF7FFF7FFF7FA9098801D44AFF7F2A1EC819C91DE9212B2A092609260926FF7FFF7FFF7FFF7F4D2EA811CA0DFF7F5963EA15C919585FFF7F0B2AE91D4D32FF7FFF7FFF7FFF7F3657483688054F26FF7FFF7FFF7FFF7F913EC819C9191657FF7FFF7FFF7FFF7FFF7F8C3A48328801CA0DB33EB342CA15A811A8112D26FF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FDE7B6D36C81988018805A809A809A8092D26DE7BFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7F164F2E26AA0DCA0D2E26164FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7F0000</ImageData16x14>
      </Device>
      <Device Physics="YY">
        <Type ProductCode="#x00131029" RevisionNo="#x00000001">FVEC-3200N</Type>
        <Name>FVEC-3200N</Name>
        <Info>
          <StateMachine>
            <Timeout>
              <PreopTimeout>2000</PreopTimeout>
              <SafeopOpTimeout>9000</SafeopOpTimeout>
              <BackToInitTimeout>5000</BackToInitTimeout>
              <BackToSafeopTimeout>200</BackToSafeopTimeout>
            </Timeout>
          </StateMachine>
          <Mailbox>
            <Timeout>
              <RequestTimeout>100</RequestTimeout>
              <ResponseTimeout>2000</ResponseTimeout>
            </Timeout>
          </Mailbox>
          <IdentificationReg134>true</IdentificationReg134>
        </Info>
        <GroupType>ELCOEC_Device</GroupType>
        <Profile>
          <ProfileNo>5001</ProfileNo>
          <Dictionary>
            <DataTypes>
              <DataType>
                <Name>STRING(4)</Name>
                <BitSize>32</BitSize>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>STRING(14)</Name>
                <BitSize>112</BitSize>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>USINT</Name>
                <BitSize>8</BitSize>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>UDINT</Name>
                <BitSize>32</BitSize>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>UINT</Name>
                <BitSize>16</BitSize>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>ULINT</Name>
                <BitSize>64</BitSize>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>BOOL</Name>
                <BitSize>1</BitSize>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>BITARR8</Name>
                <BitSize>8</BitSize>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT1018</Name>
                <BitSize>144</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Vendor ID</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Product code</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>48</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>Revision</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>80</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>Serial number</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>112</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT10F1</Name>
                <BitSize>64</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Local Error Reaction</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Sync Error Counter Limit</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>48</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT1A00</Name>
                <BitSize>48</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access WriteRestrictions="PreOP">rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Ch_In_Data(P00A-P07A)</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Ch_In_Data(P10A-P17A)</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>24</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>Ch_In_Data(P20A-P27A)</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>32</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>Ch_In_Data(P30A-P37A)</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>40</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT1A02</Name>
                <BitSize>48</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access WriteRestrictions="PreOP">rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Ch_In_Data(P00A-P07A)</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Ch_In_Data(P10A-P17A)</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>24</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>Ch_In_Data(P20A-P27A)</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>32</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>Ch_In_Data(P30A-P37A)</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>40</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT1A03</Name>
                <BitSize>48</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access WriteRestrictions="PreOP">rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Ch_In_Data(P00A-P17A)</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Ch_In_Data(P20A-P37A)</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>32</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT1A04</Name>
                <BitSize>48</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access WriteRestrictions="PreOP">rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Ch_In_ERR(P00A-P07A)</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Ch_In_ERR(P10A-P17A)</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>24</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>Ch_In_ERR(P20A-P27A)</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>32</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>Ch_In_ERR(P30A-P37A)</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>40</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT1A06</Name>
                <BitSize>48</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access WriteRestrictions="PreOP">rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Ch_In_ERR(P00A-P07A)</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Ch_In_ERR(P10A-P17A)</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>32</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>Ch_In_ERR(P20A-P27A)</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>40</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>Ch_In_ERR(P30A-P37A)</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>40</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT1A07</Name>
                <BitSize>48</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access WriteRestrictions="PreOP">rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Ch_In_ERR(P00A-P17A)</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Ch_In_ERR(P20A-P37A)</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>32</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT1A0C</Name>
                <BitSize>32</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access WriteRestrictions="PreOP">rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Diagnose_System1</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Diagnose_System2</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>24</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT1C00ARR</Name>
                <BaseType>USINT</BaseType>
                <BitSize>32</BitSize>
                <ArrayInfo>
                  <LBound>1</LBound>
                  <Elements>4</Elements>
                </ArrayInfo>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT1C00</Name>
                <BitSize>48</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <Name>Elements</Name>
                  <Type>DT1C00ARR</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT1C12ARR</Name>
                <BaseType>UINT</BaseType>
                <BitSize>16</BitSize>
                <ArrayInfo>
                  <LBound>1</LBound>
                  <Elements>1</Elements>
                </ArrayInfo>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT1C12</Name>
                <BitSize>32</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <Name>Elements</Name>
                  <Type>DT1C12ARR</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT1C13ARR</Name>
                <BaseType>UINT</BaseType>
                <BitSize>48</BitSize>
                <ArrayInfo>
                  <LBound>1</LBound>
                  <Elements>3</Elements>
                </ArrayInfo>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT1C13</Name>
                <BitSize>64</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <Name>Elements</Name>
                  <Type>DT1C13ARR</Type>
                  <BitSize>48</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT1C32</Name>
                <BitSize>488</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Synchronization Type</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access WriteRestrictions="PreOP">rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Cycle Time</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>32</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>Synchronization Types supported</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>96</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>5</SubIdx>
                  <Name>Minimum Cycle Time</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>112</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>6</SubIdx>
                  <Name>Calc and Copy Time</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>144</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>8</SubIdx>
                  <Name>Get Cycle Time</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>208</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>9</SubIdx>
                  <Name>Delay Time</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>224</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>10</SubIdx>
                  <Name>Sync0 Cycle Time</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>256</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>11</SubIdx>
                  <Name>SM-Event Missed</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>288</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>12</SubIdx>
                  <Name>Cycle Time Too Small</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>304</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>32</SubIdx>
                  <Name>Sync Error</Name>
                  <Type>BOOL</Type>
                  <BitSize>1</BitSize>
                  <BitOffs>480</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT1C33</Name>
                <BitSize>488</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Synchronization Type</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access WriteRestrictions="PreOP">rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Cycle Time</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>32</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>Synchronization Types supported</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>96</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>5</SubIdx>
                  <Name>Minimum Cycle Time</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>112</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>6</SubIdx>
                  <Name>Calc and Copy Time</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>144</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>8</SubIdx>
                  <Name>Get Cycle Time</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>208</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>9</SubIdx>
                  <Name>Delay Time</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>224</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>10</SubIdx>
                  <Name>Sync0 Cycle Time</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>256</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>11</SubIdx>
                  <Name>SM-Event Missed</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>288</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>12</SubIdx>
                  <Name>Cycle Time Too Small</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>304</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>32</SubIdx>
                  <Name>Sync Error</Name>
                  <Type>BOOL</Type>
                  <BitSize>1</BitSize>
                  <BitOffs>480</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT6000</Name>
                <BitSize>48</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Ch_In_BitARR8(P00A-P07A)</Name>
                  <Type>BITARR8</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Ch_In_BitARR8(P10A-P17A)</Name>
                  <Type>BITARR8</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>24</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>Ch_In_BitARR8(P20A-P27A)</Name>
                  <Type>BITARR8</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>32</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>Ch_In_BitARR8(P30A-P37A)</Name>
                  <Type>BITARR8</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>40</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT6002</Name>
                <BitSize>48</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Ch_In_Byte(P00A-P07A)</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Ch_In_Byte(P10A-P17A)</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>24</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>Ch_In_Byte(P20A-P27A)</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>32</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>Ch_In_Byte(P30A-P37A)</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>40</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT6003</Name>
                <BitSize>48</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Ch_In_Word(P00A-P17A)</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Ch_In_Word(P20A-P37A)</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>32</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT6004</Name>
                <BitSize>48</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Ch_In_ERR_BitARR8(P00A-P07A)</Name>
                  <Type>BITARR8</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Ch_In_ERR_BitARR8(P10A-P17A)</Name>
                  <Type>BITARR8</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>24</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>Ch_In_ERR_BitARR8(P20A-P27A)</Name>
                  <Type>BITARR8</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>32</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>Ch_In_ERR_BitARR8(P30A-P37A)</Name>
                  <Type>BITARR8</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>40</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT6006</Name>
                <BitSize>48</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Ch_In_ERR_Byte(P00A-P07A)</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Ch_In_ERR_Byte(P10A-P17A)</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>24</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>Ch_In_ERR_Byte(P20A-P27A)</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>32</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>Ch_In_ERR_Byte(P30A-P37A)</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>40</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT6007</Name>
                <BitSize>48</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Ch_In_ERR_Word(P00A-P17A)</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Ch_In_ERR_Word(P20A-P37A)</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>32</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT600C</Name>
                <BitSize>32</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Diagnose_System1</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Diagnose_System2</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>24</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT0800EN08</Name>
                <BaseType>USINT</BaseType>
                <BitSize>8</BitSize>
                <EnumInfo>
                  <Text>VG_weak</Text>
                  <Enum>0</Enum>
                </EnumInfo>
                <EnumInfo>
                  <Text>weak</Text>
                  <Enum>3</Enum>
                </EnumInfo>
                <EnumInfo>
                  <Text>medium</Text>
                  <Enum>6</Enum>
                </EnumInfo>
                <EnumInfo>
                  <Text>strong</Text>
                  <Enum>9</Enum>
                </EnumInfo>
                <EnumInfo>
                  <Text>VG_strong</Text>
                  <Enum>12</Enum>
                </EnumInfo>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT8000</Name>
                <BitSize>24</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Filter Setting</Name>
                  <Type>DT0800EN08</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <Setting>1</Setting>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DTF000</Name>
                <BitSize>48</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Index distance </Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Maximum number of modules </Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>32</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
            </DataTypes>
            <Objects>
              <Object>
                <Index>#x1000</Index>
                <Name>Device type</Name>
                <Type>UDINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <DefaultData>99080000</DefaultData>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>ro</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x1001</Index>
                <Name>Error register</Name>
                <Type>USINT</Type>
                <BitSize>8</BitSize>
                <Info>
                  <DefaultData>00</DefaultData>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>ro</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x1008</Index>
                <Name>Device name</Name>
                <Type>STRING(14)</Type>
                <BitSize>112</BitSize>
                <Info>
                  <DefaultData>465645432D333230304E</DefaultData>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>ro</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x1009</Index>
                <Name>Hardware version</Name>
                <Type>STRING(4)</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <DefaultData>312E3031</DefaultData>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>ro</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x100A</Index>
                <Name>Software version</Name>
                <Type>STRING(4)</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <DefaultData>312E3031</DefaultData>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>ro</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x1018</Index>
                <Name>Identity</Name>
                <Type>DT1018</Type>
                <BitSize>144</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 000</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>04</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Vendor ID</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>99080000</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Product code</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>02101300</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Revision</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>10000000</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Serial number</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>10000000</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x10F1</Index>
                <Name>Error Settings</Name>
                <Type>DT10F1</Type>
                <BitSize>64</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 000</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>02</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Local Error Reaction</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>01000000</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Sync Error Counter Limit</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>0400</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x10F8</Index>
                <Name>Timestamp Object</Name>
                <Type>ULINT</Type>
                <BitSize>64</BitSize>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                  <PdoMapping>t</PdoMapping>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x1A00</Index>
                <Name>Inputs</Name>
                <Type>DT1A00</Type>
                <BitSize>48</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 000</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>04</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Ch_In_Data(P00A-P07A)</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>08010060</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Ch_In_Data(P10A-P17A)</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>08020060</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Ch_In_Data(P20A-P27A)</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>08030060</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Ch_In_Data(P30A-P37A)</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>08040060</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x1A02</Index>
                <Name>Inputs</Name>
                <Type>DT1A02</Type>
                <BitSize>48</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 000</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>04</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Ch_In_Data(P00A-P07A)</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>08010260</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Ch_In_Data(P10A-P17A)</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>08020260</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Ch_In_Data(P20A-P27A)</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>08030260</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Ch_In_Data(P30A-P37A)</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>08040260</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x1A03</Index>
                <Name>Inputs</Name>
                <Type>DT1A03</Type>
                <BitSize>48</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 000</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>02</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Ch_In_Data(P00A-P17A)</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>10010360</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Ch_In_Data(P20A-P37A)</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>10020360</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x1A0C</Index>
                <Name>Diagnose_System</Name>
                <Type>DT1A0C</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 000</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>02</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Diagnose_System1</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>08010C60</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Diagnose_System2</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>08020C60</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x1C00</Index>
                <Name>Sync manager type</Name>
                <Type>DT1C00</Type>
                <BitSize>48</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 000</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>04</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 001</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>01</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 002</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>02</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 003</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>03</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 004</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>04</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x1C12</Index>
                <Name>SyncManager 2 assignment</Name>
                <Type>DT1C12</Type>
                <BitSize>48</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 000</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>01</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 001</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>0016</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x1C13</Index>
                <Name>SyncManager 3 assignment</Name>
                <Type>DT1C13</Type>
                <BitSize>112</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 000</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>02</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 001</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>001A</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 002</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>0C1A</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x1C32</Index>
                <Name>SM output parameter</Name>
                <Type>DT1C32</Type>
                <BitSize>488</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 000</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>20</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Synchronization Type</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>0100</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Synchronization Types supported</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>0780</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Minimum Cycle Time</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>A0860100</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x1C33</Index>
                <Name>SM input parameter</Name>
                <Type>DT1C33</Type>
                <BitSize>488</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 000</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>20</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Synchronization Type</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>2200</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Synchronization Types supported</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>0780</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Minimum Cycle Time</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>A0860100</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x6000</Index>
                <Name>Inputs_BitARR8</Name>
                <Type>DT6000</Type>
                <BitSize>48</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 000</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>04</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x6002</Index>
                <Name>Inputs_Byte</Name>
                <Type>DT6002</Type>
                <BitSize>48</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 000</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>04</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x6003</Index>
                <Name>Inputs_Word</Name>
                <Type>DT6003</Type>
                <BitSize>48</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 000</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>02</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x600C</Index>
                <Name>System_ERR_Byte</Name>
                <Type>DT600C</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 000</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>02</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x8000</Index>
                <Name> Filter</Name>
                <Type>DT8000</Type>
                <BitSize>24</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 000</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>01</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Filter Setting</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>06</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#xF000</Index>
                <Name>Modular Device Profile</Name>
                <Type>DTF000</Type>
                <BitSize>48</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 000</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>02</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Index distance </Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>1000</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Maximum number of modules </Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>0000</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
              </Object>
            </Objects>
          </Dictionary>
        </Profile>
        <Fmmu>Outputs</Fmmu>
        <Fmmu>Inputs</Fmmu>
        <Fmmu>MBoxState</Fmmu>
        <Sm MinSize="#x22" MaxSize="#x100" DefaultSize="#x80" StartAddress="#x1000" ControlByte="#x26" Enable="1">MBoxOut</Sm>
        <Sm MinSize="#x22" MaxSize="#x100" DefaultSize="#x80" StartAddress="#x1080" ControlByte="#x22" Enable="1">MBoxIn</Sm>
        <Sm DefaultSize="2" StartAddress="#x1100" ControlByte="#x64" Enable="1">Outputs</Sm>
        <Sm DefaultSize="6" StartAddress="#x1400" ControlByte="#x20" Enable="1">Inputs</Sm>
        <TxPdo Fixed="1" Mandatory="0" Sm="3">
          <Index>#x1A00</Index>
          <Name>Inputs(BOOL)</Name>
          <Exclude>#x1A02</Exclude>
          <Exclude>#x1A03</Exclude>
          <Entry>
            <Index>#x6000</Index>
            <SubIndex>1</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Input 00</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6000</Index>
            <SubIndex>2</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Input 01</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6000</Index>
            <SubIndex>3</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Input 02</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6000</Index>
            <SubIndex>4</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Input 03</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6000</Index>
            <SubIndex>5</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Input 04</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6000</Index>
            <SubIndex>6</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Input 05</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6000</Index>
            <SubIndex>7</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Input 06</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6000</Index>
            <SubIndex>8</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Input 07</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6000</Index>
            <SubIndex>9</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Input 10</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6000</Index>
            <SubIndex>10</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Input 11</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6000</Index>
            <SubIndex>11</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Input 12</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6000</Index>
            <SubIndex>12</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Input 13</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6000</Index>
            <SubIndex>13</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Input 14</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6000</Index>
            <SubIndex>14</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Input 15</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6000</Index>
            <SubIndex>15</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Input 16</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6000</Index>
            <SubIndex>16</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Input 17</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6000</Index>
            <SubIndex>17</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Input 20</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6000</Index>
            <SubIndex>18</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Input 21</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6000</Index>
            <SubIndex>19</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Input 22</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6000</Index>
            <SubIndex>20</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Input 23</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6000</Index>
            <SubIndex>21</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital Input 24</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6000</Index>
            <SubIndex>22</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Input 25</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6000</Index>
            <SubIndex>23</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Input 26</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6000</Index>
            <SubIndex>24</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Input 27</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6000</Index>
            <SubIndex>25</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Input 30</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6000</Index>
            <SubIndex>26</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Input 31</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6000</Index>
            <SubIndex>27</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Input 32</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6000</Index>
            <SubIndex>28</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Input 33</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6000</Index>
            <SubIndex>29</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Input 34</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6000</Index>
            <SubIndex>30</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Input 35</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6000</Index>
            <SubIndex>31</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Input 36</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6000</Index>
            <SubIndex>32</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Input 37</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
        </TxPdo>
        <TxPdo Fixed="1" Mandatory="0">
          <Index>#x1A02</Index>
          <Name>Inputs(USINT)</Name>
          <Exclude>#x1A00</Exclude>
          <Exclude>#x1A03</Exclude>
          <Entry>
            <Index>#x6002</Index>
            <SubIndex>1</SubIndex>
            <BitLen>8</BitLen>
            <Name>Digital_Input(P00A-P07A)</Name>
            <DataType>USINT</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6002</Index>
            <SubIndex>2</SubIndex>
            <BitLen>8</BitLen>
            <Name>Digital_Input(P10A-P17A)</Name>
            <DataType>USINT</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6002</Index>
            <SubIndex>3</SubIndex>
            <BitLen>8</BitLen>
            <Name>Digital_Input(P20A-P27A)</Name>
            <DataType>USINT</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6002</Index>
            <SubIndex>4</SubIndex>
            <BitLen>8</BitLen>
            <Name>Digital_Input(P30A-P37A)</Name>
            <DataType>USINT</DataType>
          </Entry>
        </TxPdo>
        <TxPdo Fixed="1" Mandatory="0">
          <Index>#x1A03</Index>
          <Name>Inputs(UINT)</Name>
          <Exclude>#x1A00</Exclude>
          <Exclude>#x1A02</Exclude>
          <Entry>
            <Index>#x6003</Index>
            <SubIndex>1</SubIndex>
            <BitLen>16</BitLen>
            <Name>Digital_Input(P00A-P17A)</Name>
            <DataType>UINT</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6003</Index>
            <SubIndex>2</SubIndex>
            <BitLen>16</BitLen>
            <Name>Digital_Input(P20A-P37A)</Name>
            <DataType>UINT</DataType>
          </Entry>
        </TxPdo>
        <TxPdo Fixed="1" Mandatory="0" Sm="3">
          <Index>#x1A0C</Index>
          <Name>Diagnose_System(BOOL)</Name>
          <Entry>
            <Index>#x600C</Index>
            <SubIndex>1</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Err_Voltage_System</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x600C</Index>
            <SubIndex>2</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Err_Voltage_1</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x600C</Index>
            <SubIndex>3</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Err_Voltage_2</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x600C</Index>
            <SubIndex>4</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Reserve1</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x600C</Index>
            <SubIndex>5</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Reserve2</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x600C</Index>
            <SubIndex>6</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Reserve3</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x600C</Index>
            <SubIndex>7</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Reserve4</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x600C</Index>
            <SubIndex>8</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Reserve5</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x600C</Index>
            <SubIndex>9</SubIndex>
            <BitLen>8</BitLen>
            <Name>Reserve6</Name>
            <DataType>USINT</DataType>
          </Entry>
        </TxPdo>
        <Mailbox DataLinkLayer="true">
          <CoE SdoInfo="0">
            <InitCmd>
              <Transition>PS</Transition>
              <Index>#x8000</Index>
              <SubIndex>#x01</SubIndex>
              <Data>06</Data>
              <Comment> Filter Config</Comment>
            </InitCmd>
          </CoE>
          <FoE />
        </Mailbox>
        <Eeprom>
          <ByteSize>2048</ByteSize>
          <ConfigData>890E00CC8813F000000000800000</ConfigData>
          <BootStrap>0010800080108000</BootStrap>
        </Eeprom>
        <ImageData16x14>424DF8010000000000003600000028000000100000000E0000000100100000000000C2010000120B0000120B00000000000000000000FF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FF4524D362A2E4A36AE465563FF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FBD730C26C91DE921092A293269368A3E0D53DD7BFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FEB1DA815C9192C2E1557355B8D42893AAA42CA46DD7BFF7FFF7FFF7FFF7FF54AA80DA811913EFF7FFF7FFF7FFF7F355FF152CF4E9A6FFF7FFF7FFF7FFF7F0C1AA8090B1EFF7F1657E92109261457DD77BB73BB739B6FFF7FFF7FFF7FFF7FA905A809F54EFF7FC815C81DE9210926092A292A292E292EFF7FFF7FFF7FFF7FA9098801D44AFF7F2A1EC819C91DE9212B2A092609260926FF7FFF7FFF7FFF7F4D2EA811CA0DFF7F5963EA15C919585FFF7F0B2AE91D4D32FF7FFF7FFF7FFF7F3657483688054F26FF7FFF7FFF7FFF7F913EC819C9191657FF7FFF7FFF7FFF7FFF7F8C3A48328801CA0DB33EB342CA15A811A8112D26FF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FDE7B6D36C81988018805A809A809A8092D26DE7BFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7F164F2E26AA0DCA0D2E26164FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7F0000</ImageData16x14>
      </Device>
      <Device Physics="YY">
        <Type ProductCode="#x00131027" RevisionNo="#x00000001">FVEC-1616P</Type>
        <Name>FVEC-1616P</Name>
        <Info>
          <StateMachine>
            <Timeout>
              <PreopTimeout>5000</PreopTimeout>
              <SafeopOpTimeout>9000</SafeopOpTimeout>
              <BackToInitTimeout>5000</BackToInitTimeout>
              <BackToSafeopTimeout>5000</BackToSafeopTimeout>
            </Timeout>
          </StateMachine>
          <Mailbox>
            <Timeout>
              <RequestTimeout>5000</RequestTimeout>
              <ResponseTimeout>5000</ResponseTimeout>
            </Timeout>
          </Mailbox>
          <IdentificationReg134>true</IdentificationReg134>
        </Info>
        <GroupType>ELCOEC_Device</GroupType>
        <Profile>
          <ProfileNo>5001</ProfileNo>
          <Dictionary>
            <DataTypes>
              <DataType>
                <Name>STRING(4)</Name>
                <BitSize>32</BitSize>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>STRING(14)</Name>
                <BitSize>112</BitSize>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>USINT</Name>
                <BitSize>8</BitSize>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>UDINT</Name>
                <BitSize>32</BitSize>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>UINT</Name>
                <BitSize>16</BitSize>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>ULINT</Name>
                <BitSize>64</BitSize>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>BOOL</Name>
                <BitSize>1</BitSize>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>BITARR8</Name>
                <BitSize>8</BitSize>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT1018</Name>
                <BitSize>144</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Vendor ID</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Product code</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>48</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>Revision</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>80</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>Serial number</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>112</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT10F1</Name>
                <BitSize>64</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Local Error Reaction</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Sync Error Counter Limit</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>48</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT1600</Name>
                <BitSize>32</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access WriteRestrictions="PreOP">rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Ch_Out_Data(P20A-P27A)</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Ch_Out_Data(P30A-P37A)</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>24</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT1602</Name>
                <BitSize>32</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access WriteRestrictions="PreOP">rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Ch_Out_Data(P20A-P27A)</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Ch_Out_Data(P30A-P37A)</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>24</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT1603</Name>
                <BitSize>32</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access WriteRestrictions="PreOP">rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Ch_Out_Data(P20A-P37A)</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT1A00</Name>
                <BitSize>32</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access WriteRestrictions="PreOP">rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Ch_In_Data(P00A-P07A)</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Ch_In_Data(P10A-P17A)</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>24</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT1A02</Name>
                <BitSize>32</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access WriteRestrictions="PreOP">rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Ch_In_Data(P00A-P07A)</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Ch_In_Data(P10A-P17A)</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>24</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT1A03</Name>
                <BitSize>32</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access WriteRestrictions="PreOP">rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Ch_In_Data(P00A-P17A)</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT1A04</Name>
                <BitSize>32</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access WriteRestrictions="PreOP">rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Ch_In_ERR(P00A-P07A)</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Ch_In_ERR(P10A-P17A)</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>24</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT1A06</Name>
                <BitSize>32</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access WriteRestrictions="PreOP">rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Ch_In_ERR(P00A-P07A)</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Ch_In_ERR(P10A-P17A)</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>24</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT1A07</Name>
                <BitSize>32</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access WriteRestrictions="PreOP">rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Ch_In_ERR(P00A-P17A)</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT1A08</Name>
                <BitSize>32</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access WriteRestrictions="PreOP">rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Ch_Out_ERR(P20A-P27A)</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Ch_Out_ERR(P30A-P37A)</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>24</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT1A0A</Name>
                <BitSize>32</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access WriteRestrictions="PreOP">rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Ch_Out_ERR(P20A-P27A)</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Ch_Out_ERR(P30A-P37A)</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>24</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT1A0B</Name>
                <BitSize>32</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access WriteRestrictions="PreOP">rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Ch_Out_ERR(P20A-P37A)</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT1A0C</Name>
                <BitSize>32</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access WriteRestrictions="PreOP">rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Diagnose_System1</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Diagnose_System2</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>24</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT1C00ARR</Name>
                <BaseType>USINT</BaseType>
                <BitSize>32</BitSize>
                <ArrayInfo>
                  <LBound>1</LBound>
                  <Elements>4</Elements>
                </ArrayInfo>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT1C00</Name>
                <BitSize>48</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <Name>Elements</Name>
                  <Type>DT1C00ARR</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT1C12ARR</Name>
                <BaseType>UINT</BaseType>
                <BitSize>16</BitSize>
                <ArrayInfo>
                  <LBound>1</LBound>
                  <Elements>1</Elements>
                </ArrayInfo>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT1C12</Name>
                <BitSize>32</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <Name>Elements</Name>
                  <Type>DT1C12ARR</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT1C13ARR</Name>
                <BaseType>UINT</BaseType>
                <BitSize>48</BitSize>
                <ArrayInfo>
                  <LBound>1</LBound>
                  <Elements>3</Elements>
                </ArrayInfo>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT1C13</Name>
                <BitSize>64</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <Name>Elements</Name>
                  <Type>DT1C13ARR</Type>
                  <BitSize>48</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT1C32</Name>
                <BitSize>488</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Synchronization Type</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access WriteRestrictions="PreOP">rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Cycle Time</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>32</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>Synchronization Types supported</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>96</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>5</SubIdx>
                  <Name>Minimum Cycle Time</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>112</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>6</SubIdx>
                  <Name>Calc and Copy Time</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>144</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>8</SubIdx>
                  <Name>Get Cycle Time</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>208</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>9</SubIdx>
                  <Name>Delay Time</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>224</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>10</SubIdx>
                  <Name>Sync0 Cycle Time</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>256</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>11</SubIdx>
                  <Name>SM-Event Missed</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>288</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>12</SubIdx>
                  <Name>Cycle Time Too Small</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>304</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>32</SubIdx>
                  <Name>Sync Error</Name>
                  <Type>BOOL</Type>
                  <BitSize>1</BitSize>
                  <BitOffs>480</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT1C33</Name>
                <BitSize>488</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Synchronization Type</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access WriteRestrictions="PreOP">rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Cycle Time</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>32</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>Synchronization Types supported</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>96</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>5</SubIdx>
                  <Name>Minimum Cycle Time</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>112</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>6</SubIdx>
                  <Name>Calc and Copy Time</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>144</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>8</SubIdx>
                  <Name>Get Cycle Time</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>208</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>9</SubIdx>
                  <Name>Delay Time</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>224</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>10</SubIdx>
                  <Name>Sync0 Cycle Time</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>256</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>11</SubIdx>
                  <Name>SM-Event Missed</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>288</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>12</SubIdx>
                  <Name>Cycle Time Too Small</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>304</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>32</SubIdx>
                  <Name>Sync Error</Name>
                  <Type>BOOL</Type>
                  <BitSize>1</BitSize>
                  <BitOffs>480</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT6000</Name>
                <BitSize>32</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Ch_In_BitARR8(P00A-P07A)</Name>
                  <Type>BITARR8</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Ch_In_BitARR8(P10A-P17A)</Name>
                  <Type>BITARR8</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>24</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT6002</Name>
                <BitSize>32</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Ch_In_Byte(P00A-P07A)</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Ch_In_Byte(P10A-P17A)</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>24</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT6003</Name>
                <BitSize>32</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Ch_In_Word(P00A-P17A)</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT6004</Name>
                <BitSize>32</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Ch_In_ERR_BitARR8(P00A-P07A)</Name>
                  <Type>BITARR8</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Ch_In_ERR_BitARR8(P10A-P17A)</Name>
                  <Type>BITARR8</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>24</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT6006</Name>
                <BitSize>32</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Ch_In_ERR_Byte(P00A-P07A)</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Ch_In_ERR_Byte(P10A-P17A)</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>24</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT6007</Name>
                <BitSize>32</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Ch_In_ERR_Byte(P1A-P15A)</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT6008</Name>
                <BitSize>32</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Ch_Out_ERR_BitARR8(P20A-P27A)</Name>
                  <Type>BITARR8</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Ch_Out_ERR_BitARR8(P30A-P37A)</Name>
                  <Type>BITARR8</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>24</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT600A</Name>
                <BitSize>32</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Ch_Out_ERR_Byte(P20A-P27A)</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Ch_Out_ERR_Byte(P30A-P37A)</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>24</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT600B</Name>
                <BitSize>32</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Ch_Out_ERR_Word(P20A-P37A)</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT600C</Name>
                <BitSize>32</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Diagnose_System1</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Diagnose_System2</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>24</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT7000</Name>
                <BitSize>32</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Ch_Out_BitARR8(P20A-P27A)</Name>
                  <Type>BITARR8</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Ch_Out_BitARR8(P30A-P37A)</Name>
                  <Type>BITARR8</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>24</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT7002</Name>
                <BitSize>32</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Ch_Out_Byte(P20A-P27A)</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Ch_Out_Byte(P30A-P37A)</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>24</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT7003</Name>
                <BitSize>32</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Ch_Out_Word(P20A-P37A)</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT0800EN08</Name>
                <BaseType>USINT</BaseType>
                <BitSize>8</BitSize>
                <EnumInfo>
                  <Text>VG_weak</Text>
                  <Enum>0</Enum>
                </EnumInfo>
                <EnumInfo>
                  <Text>weak</Text>
                  <Enum>3</Enum>
                </EnumInfo>
                <EnumInfo>
                  <Text>medium</Text>
                  <Enum>6</Enum>
                </EnumInfo>
                <EnumInfo>
                  <Text>strong</Text>
                  <Enum>9</Enum>
                </EnumInfo>
                <EnumInfo>
                  <Text>VG_strong</Text>
                  <Enum>12</Enum>
                </EnumInfo>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT8000</Name>
                <BitSize>24</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Filter Setting</Name>
                  <Type>DT0800EN08</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <Setting>1</Setting>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DTF000</Name>
                <BitSize>48</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Index distance </Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Maximum number of modules </Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>32</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
            </DataTypes>
            <Objects>
              <Object>
                <Index>#x1000</Index>
                <Name>Device type</Name>
                <Type>UDINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <DefaultData>99080000</DefaultData>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>ro</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x1001</Index>
                <Name>Error register</Name>
                <Type>USINT</Type>
                <BitSize>8</BitSize>
                <Info>
                  <DefaultData>00</DefaultData>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>ro</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x1008</Index>
                <Name>Device name</Name>
                <Type>STRING(14)</Type>
                <BitSize>112</BitSize>
                <Info>
                  <DefaultData>465645432D3136313650</DefaultData>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>ro</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x1009</Index>
                <Name>Hardware version</Name>
                <Type>STRING(4)</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <DefaultData>312E3031</DefaultData>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>ro</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x100A</Index>
                <Name>Software version</Name>
                <Type>STRING(4)</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <DefaultData>312E3031</DefaultData>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>ro</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x1018</Index>
                <Name>Identity</Name>
                <Type>DT1018</Type>
                <BitSize>144</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 000</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>04</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Vendor ID</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>99080000</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Product code</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>03101300</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Revision</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>10000000</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Serial number</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>10000000</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x10F1</Index>
                <Name>Error Settings</Name>
                <Type>DT10F1</Type>
                <BitSize>64</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 000</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>02</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Local Error Reaction</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>01000000</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Sync Error Counter Limit</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>0400</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x10F8</Index>
                <Name>Timestamp Object</Name>
                <Type>ULINT</Type>
                <BitSize>64</BitSize>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                  <PdoMapping>t</PdoMapping>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x1600</Index>
                <Name>Outputs</Name>
                <Type>DT1600</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 000</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>02</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Ch_Out_Data(P20A-P27A)</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>08010070</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Ch_Out_Data(P30A-P37A)</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>08020070</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x1602</Index>
                <Name>Outputs</Name>
                <Type>DT1602</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 000</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>02</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Ch_Out_Data(P20A-P27A)</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>08010270</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Ch_Out_Data(P30A-P37A)</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>08020270</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x1603</Index>
                <Name>Outputs</Name>
                <Type>DT1603</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 000</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>01</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Ch_Out_Data(P20A-P37A)</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>10010370</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x1A00</Index>
                <Name>Inputs</Name>
                <Type>DT1A00</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 000</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>02</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Ch_In_Data(P00A-P07A)</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>08010060</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Ch_In_Data(P10A-P17A)</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>08020060</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x1A02</Index>
                <Name>Inputs</Name>
                <Type>DT1A02</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 000</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>02</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Ch_In_Data(P00A-P07A)</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>08010260</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Ch_In_Data(P10A-P17A)</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>08020260</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x1A03</Index>
                <Name>Inputs</Name>
                <Type>DT1A03</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 000</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>01</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Ch_In_Data(P00A-P17A)</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>10010360</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x1A08</Index>
                <Name>OutPuts_ERR</Name>
                <Type>DT1A08</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 000</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>02</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Ch_Out_ERR(P20A-P27A)</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>08010860</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Ch_Out_ERR(P30A-P37A)</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>08020860</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x1A0A</Index>
                <Name>OutPuts_ERR</Name>
                <Type>DT1A0A</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 000</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>02</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Ch_Out_ERR(P20A-P27A)</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>08010A60</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Ch_Out_ERR(P30A-P37A)</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>08020A60</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x1A0B</Index>
                <Name>OutPuts_ERR</Name>
                <Type>DT1A0B</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 000</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>01</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Ch_Out_ERR(P20A-P37A)</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>10010B60</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x1A0C</Index>
                <Name>Diagnose_System</Name>
                <Type>DT1A0C</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 000</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>02</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Diagnose_System1</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>08010C60</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Diagnose_System2</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>08020C60</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x1C00</Index>
                <Name>Sync manager type</Name>
                <Type>DT1C00</Type>
                <BitSize>48</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 000</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>04</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 001</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>01</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 002</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>02</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 003</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>03</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 004</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>04</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x1C12</Index>
                <Name>SyncManager 2 assignment</Name>
                <Type>DT1C12</Type>
                <BitSize>48</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 000</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>01</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 001</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>0016</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x1C13</Index>
                <Name>SyncManager 3 assignment</Name>
                <Type>DT1C13</Type>
                <BitSize>112</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 000</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>03</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 001</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>001A</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 002</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>081A</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 003</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>0C1A</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x1C32</Index>
                <Name>SM output parameter</Name>
                <Type>DT1C32</Type>
                <BitSize>488</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 000</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>20</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Synchronization Type</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>0100</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Synchronization Types supported</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>0780</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Minimum Cycle Time</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>A0860100</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x1C33</Index>
                <Name>SM input parameter</Name>
                <Type>DT1C33</Type>
                <BitSize>488</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 000</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>20</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Synchronization Type</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>2200</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Synchronization Types supported</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>0780</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Minimum Cycle Time</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>A0860100</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x6000</Index>
                <Name>Inputs_BitARR8</Name>
                <Type>DT6000</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 000</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>02</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x6002</Index>
                <Name>Inputs_Byte</Name>
                <Type>DT6002</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 000</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>02</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x6003</Index>
                <Name>Inputs_Word</Name>
                <Type>DT6003</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 000</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>01</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x6008</Index>
                <Name>OutPuts_ERR_BitARR8</Name>
                <Type>DT6008</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 000</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>02</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x600A</Index>
                <Name>OutPuts_ERR_Byte</Name>
                <Type>DT600A</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 000</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>02</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x600B</Index>
                <Name>OutPuts_ERR_Word</Name>
                <Type>DT600B</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 000</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>01</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x600C</Index>
                <Name>System_ERR_Byte</Name>
                <Type>DT600C</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 000</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>02</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x7000</Index>
                <Name>Outputs_BitARR8</Name>
                <Type>DT7000</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 000</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>02</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x7002</Index>
                <Name>Outputs_Byte</Name>
                <Type>DT7002</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 000</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>02</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x7003</Index>
                <Name>Outputs_Word</Name>
                <Type>DT7003</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 000</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>01</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x8000</Index>
                <Name>Filter</Name>
                <Type>DT8000</Type>
                <BitSize>24</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 000</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>01</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Filter Setting</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>06</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#xF000</Index>
                <Name>Modular Device Profile</Name>
                <Type>DTF000</Type>
                <BitSize>48</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 000</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>02</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Index distance </Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>1000</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Maximum number of modules </Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>0000</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
              </Object>
            </Objects>
          </Dictionary>
        </Profile>
        <Fmmu>Outputs</Fmmu>
        <Fmmu>Inputs</Fmmu>
        <Fmmu>MBoxState</Fmmu>
        <Sm MinSize="#x22" MaxSize="#x100" DefaultSize="#x80" StartAddress="#x1000" ControlByte="#x26" Enable="1">MBoxOut</Sm>
        <Sm MinSize="#x22" MaxSize="#x100" DefaultSize="#x80" StartAddress="#x1080" ControlByte="#x22" Enable="1">MBoxIn</Sm>
        <Sm DefaultSize="2" StartAddress="#x1100" ControlByte="#x64" Enable="1">Outputs</Sm>
        <Sm DefaultSize="6" StartAddress="#x1400" ControlByte="#x20" Enable="1">Inputs</Sm>
        <RxPdo Fixed="1" Mandatory="0" Sm="2">
          <Index>#x1600</Index>
          <Name>Outputs(BOOL)</Name>
          <Exclude>#x1602</Exclude>
          <Exclude>#x1603</Exclude>
          <Entry>
            <Index>#x7000</Index>
            <SubIndex>1</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Output 20</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x7000</Index>
            <SubIndex>2</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Output 21</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x7000</Index>
            <SubIndex>3</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Output 22</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x7000</Index>
            <SubIndex>4</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Output 23</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x7000</Index>
            <SubIndex>5</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Output 24</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x7000</Index>
            <SubIndex>6</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Output 25</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x7000</Index>
            <SubIndex>7</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Output 26</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x7000</Index>
            <SubIndex>8</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Output 27</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x7000</Index>
            <SubIndex>9</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Output 30</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x7000</Index>
            <SubIndex>10</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Output 31</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x7000</Index>
            <SubIndex>11</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Output 32</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x7000</Index>
            <SubIndex>12</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Output 33</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x7000</Index>
            <SubIndex>13</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Output 34</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x7000</Index>
            <SubIndex>14</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Output 35</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x7000</Index>
            <SubIndex>15</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Output 36</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x7000</Index>
            <SubIndex>16</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Output 37</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
        </RxPdo>
        <RxPdo Fixed="1" Mandatory="0">
          <Index>#x1602</Index>
          <Name>Outputs(USINT)</Name>
          <Exclude>#x1600</Exclude>
          <Exclude>#x1603</Exclude>
          <Entry>
            <Index>#x7002</Index>
            <SubIndex>1</SubIndex>
            <BitLen>8</BitLen>
            <Name>Digital_Output(P20A-P27A)</Name>
            <DataType>USINT</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x7002</Index>
            <SubIndex>2</SubIndex>
            <BitLen>8</BitLen>
            <Name>Digital_Output(P30A-P37A)</Name>
            <DataType>USINT</DataType>
          </Entry>
        </RxPdo>
        <RxPdo Fixed="1" Mandatory="0">
          <Index>#x1603</Index>
          <Name>Outputs(UINT)</Name>
          <Exclude>#x1600</Exclude>
          <Exclude>#x1602</Exclude>
          <Entry>
            <Index>#x7003</Index>
            <SubIndex>1</SubIndex>
            <BitLen>16</BitLen>
            <Name>Digital_Output(P20A-P37A)</Name>
            <DataType>UINT</DataType>
          </Entry>
        </RxPdo>
        <TxPdo Fixed="1" Mandatory="0" Sm="3">
          <Index>#x1A00</Index>
          <Name>Inputs(BOOL)</Name>
          <Exclude>#x1A02</Exclude>
          <Exclude>#x1A03</Exclude>
          <Entry>
            <Index>#x6000</Index>
            <SubIndex>1</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Input 00</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6000</Index>
            <SubIndex>2</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Input 01</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6000</Index>
            <SubIndex>3</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Input 02</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6000</Index>
            <SubIndex>4</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Input 03</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6000</Index>
            <SubIndex>5</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Input 04</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6000</Index>
            <SubIndex>6</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Input 05</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6000</Index>
            <SubIndex>7</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Input 06</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6000</Index>
            <SubIndex>8</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Input 07</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6000</Index>
            <SubIndex>9</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Input 10</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6000</Index>
            <SubIndex>10</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Input 11</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6000</Index>
            <SubIndex>11</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Input 12</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6000</Index>
            <SubIndex>12</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Input 13</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6000</Index>
            <SubIndex>13</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Input 14</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6000</Index>
            <SubIndex>14</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Input 15</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6000</Index>
            <SubIndex>15</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Input 16</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6000</Index>
            <SubIndex>16</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Input 17</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
        </TxPdo>
        <TxPdo Fixed="1" Mandatory="0">
          <Index>#x1A02</Index>
          <Name>Inputs(USINT)</Name>
          <Exclude>#x1A00</Exclude>
          <Exclude>#x1A03</Exclude>
          <Entry>
            <Index>#x6002</Index>
            <SubIndex>1</SubIndex>
            <BitLen>8</BitLen>
            <Name>Digital_Input(P00A-P07A)</Name>
            <DataType>USINT</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6002</Index>
            <SubIndex>2</SubIndex>
            <BitLen>8</BitLen>
            <Name>Digital_Input(P10A-P17A)</Name>
            <DataType>USINT</DataType>
          </Entry>
        </TxPdo>
        <TxPdo Fixed="1" Mandatory="0">
          <Index>#x1A03</Index>
          <Name>Inputs(UINT)</Name>
          <Exclude>#x1A00</Exclude>
          <Exclude>#x1A02</Exclude>
          <Entry>
            <Index>#x6003</Index>
            <SubIndex>1</SubIndex>
            <BitLen>16</BitLen>
            <Name>Digital_Input(P00A-P17A)</Name>
            <DataType>UINT</DataType>
          </Entry>
        </TxPdo>
        <TxPdo Fixed="1" Mandatory="0" Sm="3">
          <Index>#x1A08</Index>
          <Name>Diagnose_Overload(BOOL)</Name>
          <Exclude>#x1A0A</Exclude>
          <Exclude>#x1A0B</Exclude>
          <Entry>
            <Index>#x6008</Index>
            <SubIndex>1</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Overload_ERR 20</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6008</Index>
            <SubIndex>2</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Overload_ERR 21</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6008</Index>
            <SubIndex>3</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Overload_ERR 22</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6008</Index>
            <SubIndex>4</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Overload_ERR 23</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6008</Index>
            <SubIndex>5</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Overload_ERR 24</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6008</Index>
            <SubIndex>6</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Overload_ERR 25</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6008</Index>
            <SubIndex>7</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Overload_ERR 26</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6008</Index>
            <SubIndex>8</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Overload_ERR 27</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6008</Index>
            <SubIndex>9</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Overload_ERR 30</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6008</Index>
            <SubIndex>10</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Overload_ERR 31</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6008</Index>
            <SubIndex>11</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Overload_ERR 32</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6008</Index>
            <SubIndex>12</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Overload_ERR 33</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6008</Index>
            <SubIndex>13</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Overload_ERR 34</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6008</Index>
            <SubIndex>14</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Overload_ERR 35</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6008</Index>
            <SubIndex>15</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Overload_ERR 36</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6008</Index>
            <SubIndex>16</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Overload_ERR 37</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
        </TxPdo>
        <TxPdo Fixed="1" Mandatory="0">
          <Index>#x1A0A</Index>
          <Name>Diagnose_Overload(USINT)</Name>
          <Exclude>#x1A08</Exclude>
          <Exclude>#x1A0B</Exclude>
          <Entry>
            <Index>#x600A</Index>
            <SubIndex>1</SubIndex>
            <BitLen>8</BitLen>
            <Name>Overload_ERR(P20A-P27A)</Name>
            <DataType>USINT</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x600A</Index>
            <SubIndex>2</SubIndex>
            <BitLen>8</BitLen>
            <Name>Overload_ERR(P30A-P37A)</Name>
            <DataType>USINT</DataType>
          </Entry>
        </TxPdo>
        <TxPdo Fixed="1" Mandatory="0">
          <Index>#x1A0B</Index>
          <Name>Diagnose_Overload(UINT)</Name>
          <Exclude>#x1A08</Exclude>
          <Exclude>#x1A0A</Exclude>
          <Entry>
            <Index>#x600B</Index>
            <SubIndex>1</SubIndex>
            <BitLen>16</BitLen>
            <Name>Overload_ERR(P20A-P37A)</Name>
            <DataType>UINT</DataType>
          </Entry>
        </TxPdo>
        <TxPdo Fixed="1" Mandatory="0" Sm="3">
          <Index>#x1A0C</Index>
          <Name>Diagnose_System(BOOL)</Name>
          <Entry>
            <Index>#x600C</Index>
            <SubIndex>1</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Err_Voltage_System</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x600C</Index>
            <SubIndex>2</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Err_Voltage_1</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x600C</Index>
            <SubIndex>3</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Err_Voltage_2</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x600C</Index>
            <SubIndex>4</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Reserve1</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x600C</Index>
            <SubIndex>5</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Reserve2</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x600C</Index>
            <SubIndex>6</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Reserve3</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x600C</Index>
            <SubIndex>7</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Reserve4</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x600C</Index>
            <SubIndex>8</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Reserve5</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x600C</Index>
            <SubIndex>9</SubIndex>
            <BitLen>8</BitLen>
            <Name>Reserve6</Name>
            <DataType>USINT</DataType>
          </Entry>
        </TxPdo>
        <Mailbox DataLinkLayer="true">
          <CoE SdoInfo="0" CompleteAccess="false">
            <InitCmd>
              <Transition>PS</Transition>
              <Index>#x8000</Index>
              <SubIndex>#x01</SubIndex>
              <Data>06</Data>
              <Comment> Filter Config</Comment>
            </InitCmd>
          </CoE>
          <FoE />
        </Mailbox>
        <Eeprom>
          <ByteSize>2048</ByteSize>
          <ConfigData>890E00CC8813F000000000800000</ConfigData>
          <BootStrap>0010800080108000</BootStrap>
        </Eeprom>
        <ImageData16x14>424DF8010000000000003600000028000000100000000E0000000100100000000000C2010000120B0000120B00000000000000000000FF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FF4524D362A2E4A36AE465563FF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FBD730C26C91DE921092A293269368A3E0D53DD7BFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FEB1DA815C9192C2E1557355B8D42893AAA42CA46DD7BFF7FFF7FFF7FFF7FF54AA80DA811913EFF7FFF7FFF7FFF7F355FF152CF4E9A6FFF7FFF7FFF7FFF7F0C1AA8090B1EFF7F1657E92109261457DD77BB73BB739B6FFF7FFF7FFF7FFF7FA905A809F54EFF7FC815C81DE9210926092A292A292E292EFF7FFF7FFF7FFF7FA9098801D44AFF7F2A1EC819C91DE9212B2A092609260926FF7FFF7FFF7FFF7F4D2EA811CA0DFF7F5963EA15C919585FFF7F0B2AE91D4D32FF7FFF7FFF7FFF7F3657483688054F26FF7FFF7FFF7FFF7F913EC819C9191657FF7FFF7FFF7FFF7FFF7F8C3A48328801CA0DB33EB342CA15A811A8112D26FF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FDE7B6D36C81988018805A809A809A8092D26DE7BFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7F164F2E26AA0DCA0D2E26164FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7F0000</ImageData16x14>
      </Device>
      <Device Physics="YY">
        <Type ProductCode="#x00131034" RevisionNo="#x00000001">FVEC-1616UP</Type>
        <Name>FVEC-1616UP</Name>
        <Info>
          <StateMachine>
            <Timeout>
              <PreopTimeout>2000</PreopTimeout>
              <SafeopOpTimeout>9000</SafeopOpTimeout>
              <BackToInitTimeout>5000</BackToInitTimeout>
              <BackToSafeopTimeout>200</BackToSafeopTimeout>
            </Timeout>
          </StateMachine>
          <Mailbox>
            <Timeout>
              <RequestTimeout>100</RequestTimeout>
              <ResponseTimeout>2000</ResponseTimeout>
            </Timeout>
          </Mailbox>
          <IdentificationReg134>true</IdentificationReg134>
        </Info>
        <GroupType>ELCOEC_Device</GroupType>
        <Profile>
          <ProfileNo>5001</ProfileNo>
          <Dictionary>
            <DataTypes>
              <DataType>
                <Name>STRING(4)</Name>
                <BitSize>32</BitSize>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>STRING(14)</Name>
                <BitSize>112</BitSize>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>USINT</Name>
                <BitSize>8</BitSize>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>UDINT</Name>
                <BitSize>32</BitSize>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>UINT</Name>
                <BitSize>16</BitSize>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>ULINT</Name>
                <BitSize>64</BitSize>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>BOOL</Name>
                <BitSize>1</BitSize>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>BITARR8</Name>
                <BitSize>8</BitSize>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT1018</Name>
                <BitSize>144</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Vendor ID</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Product code</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>48</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>Revision</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>80</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>Serial number</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>112</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT10F1</Name>
                <BitSize>64</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Local Error Reaction</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Sync Error Counter Limit</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>48</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT1600</Name>
                <BitSize>32</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access WriteRestrictions="PreOP">rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Ch_Out_Data(P20A-P27A)</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Ch_Out_Data(P30A-P37A)</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>24</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT1602</Name>
                <BitSize>32</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access WriteRestrictions="PreOP">rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Ch_Out_Data(P20A-P27A)</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Ch_Out_Data(P30A-P37A)</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>24</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT1603</Name>
                <BitSize>32</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access WriteRestrictions="PreOP">rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Ch_Out_Data(P20A-P37A)</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT1A00</Name>
                <BitSize>48</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access WriteRestrictions="PreOP">rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Ch_In_Data(P00A-P07A)</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Ch_In_Data(P10A-P17A)</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>24</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>Ch_In_Data(P20A-P27A)</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>32</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>Ch_In_Data(P30A-P37A)</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>40</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT1A02</Name>
                <BitSize>48</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access WriteRestrictions="PreOP">rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Ch_In_Data(P00A-P07A)</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Ch_In_Data(P10A-P17A)</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>24</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>Ch_In_Data(P20A-P27A)</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>32</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>Ch_In_Data(P30A-P37A)</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>40</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT1A03</Name>
                <BitSize>48</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access WriteRestrictions="PreOP">rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Ch_In_Data(P00A-P17A)</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Ch_In_Data(P20A-P37A)</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>32</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT1A04</Name>
                <BitSize>48</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access WriteRestrictions="PreOP">rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Ch_In_ERR(P00A-P07A)</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Ch_In_ERR(P10A-P17A)</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>24</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>Ch_In_ERR(P20A-P27A)</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>32</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>Ch_In_ERR(P30A-P37A)</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>40</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT1A06</Name>
                <BitSize>48</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access WriteRestrictions="PreOP">rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Ch_In_ERR(P00A-P07A)</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Ch_In_ERR(P10A-P17A)</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>24</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>Ch_In_ERR(P20A-P27A)</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>32</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>Ch_In_ERR(P30A-P37A)</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>40</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT1A07</Name>
                <BitSize>48</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access WriteRestrictions="PreOP">rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Ch_In_ERR(P00A-P07A)</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Ch_In_ERR(P10A-P17A)</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>24</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>Ch_In_ERR(P20A-P27A)</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>32</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>Ch_In_ERR(P30A-P37A)</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>40</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT1A08</Name>
                <BitSize>48</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access WriteRestrictions="PreOP">rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Ch_Out_ERR(P20A-P27A)</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Ch_Out_ERR(P30A-P37A)</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>32</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT1A0A</Name>
                <BitSize>32</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access WriteRestrictions="PreOP">rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Ch_Out_ERR(P20A-P27A)</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Ch_Out_ERR(P30A-P37A)</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>24</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT1A0B</Name>
                <BitSize>32</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access WriteRestrictions="PreOP">rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Ch_Out_ERR(P20A-P37A)</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT1A0C</Name>
                <BitSize>32</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access WriteRestrictions="PreOP">rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Diagnose_System1</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Diagnose_System2</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>24</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT1C00ARR</Name>
                <BaseType>USINT</BaseType>
                <BitSize>32</BitSize>
                <ArrayInfo>
                  <LBound>1</LBound>
                  <Elements>4</Elements>
                </ArrayInfo>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT1C00</Name>
                <BitSize>48</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <Name>Elements</Name>
                  <Type>DT1C00ARR</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT1C12ARR</Name>
                <BaseType>UINT</BaseType>
                <BitSize>16</BitSize>
                <ArrayInfo>
                  <LBound>1</LBound>
                  <Elements>1</Elements>
                </ArrayInfo>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT1C12</Name>
                <BitSize>32</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <Name>Elements</Name>
                  <Type>DT1C12ARR</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT1C13ARR</Name>
                <BaseType>UINT</BaseType>
                <BitSize>48</BitSize>
                <ArrayInfo>
                  <LBound>1</LBound>
                  <Elements>3</Elements>
                </ArrayInfo>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT1C13</Name>
                <BitSize>64</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <Name>Elements</Name>
                  <Type>DT1C13ARR</Type>
                  <BitSize>48</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT1C32</Name>
                <BitSize>488</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Synchronization Type</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access WriteRestrictions="PreOP">rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Cycle Time</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>32</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>Synchronization Types supported</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>96</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>5</SubIdx>
                  <Name>Minimum Cycle Time</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>112</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>6</SubIdx>
                  <Name>Calc and Copy Time</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>144</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>8</SubIdx>
                  <Name>Get Cycle Time</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>208</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>9</SubIdx>
                  <Name>Delay Time</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>224</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>10</SubIdx>
                  <Name>Sync0 Cycle Time</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>256</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>11</SubIdx>
                  <Name>SM-Event Missed</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>288</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>12</SubIdx>
                  <Name>Cycle Time Too Small</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>304</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>32</SubIdx>
                  <Name>Sync Error</Name>
                  <Type>BOOL</Type>
                  <BitSize>1</BitSize>
                  <BitOffs>480</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT1C33</Name>
                <BitSize>488</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Synchronization Type</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access WriteRestrictions="PreOP">rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Cycle Time</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>32</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>Synchronization Types supported</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>96</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>5</SubIdx>
                  <Name>Minimum Cycle Time</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>112</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>6</SubIdx>
                  <Name>Calc and Copy Time</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>144</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>8</SubIdx>
                  <Name>Get Cycle Time</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>208</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>9</SubIdx>
                  <Name>Delay Time</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>224</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>10</SubIdx>
                  <Name>Sync0 Cycle Time</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>256</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>11</SubIdx>
                  <Name>SM-Event Missed</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>288</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>12</SubIdx>
                  <Name>Cycle Time Too Small</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>304</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>32</SubIdx>
                  <Name>Sync Error</Name>
                  <Type>BOOL</Type>
                  <BitSize>1</BitSize>
                  <BitOffs>480</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT6000</Name>
                <BitSize>48</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Ch_In_BitARR8(P00A-P07A)</Name>
                  <Type>BITARR8</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Ch_In_BitARR8(P10A-P17A)</Name>
                  <Type>BITARR8</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>24</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>Ch_In_BitARR8(P20A-P27A)</Name>
                  <Type>BITARR8</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>32</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>Ch_In_BitARR8(P30A-P37A)</Name>
                  <Type>BITARR8</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>40</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT6002</Name>
                <BitSize>48</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Ch_In_Byte(P00A-P07A)</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Ch_In_Byte(P10A-P17A)</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>24</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>Ch_In_Byte(P20A-P27A)</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>32</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>Ch_In_Byte(P30A-P37A)</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>40</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT6003</Name>
                <BitSize>48</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Ch_In_Word(P00A-P17A)</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Ch_In_Word(P20A-P37A)</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>32</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT6004</Name>
                <BitSize>48</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Ch_In_ERR_BitARR8(P00A-P07A)</Name>
                  <Type>BITARR8</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Ch_In_ERR_BitARR8(P10A-P17A)</Name>
                  <Type>BITARR8</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>24</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>Ch_In_ERR_BitARR8(P20A-P27A)</Name>
                  <Type>BITARR8</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>32</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>Ch_In_ERR_BitARR8(P30A-P37A)</Name>
                  <Type>BITARR8</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>40</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT6006</Name>
                <BitSize>48</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Ch_In_ERR_Byte(P00A-P07A)</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Ch_In_ERR_Byte(P10A-P17A)</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>24</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>Ch_In_ERR_Byte(P20A-P27A)</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>32</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>Ch_In_ERR_Byte(P30A-P37A)</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>40</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT6007</Name>
                <BitSize>80</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Ch_In_ERR_Byte(P00A-P07A)</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Ch_In_ERR_Byte(P10A-P17A)</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>32</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>Ch_In_ERR_Byte(P20A-P27A)</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>48</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>Ch_In_ERR_Byte(P30A-P37A)</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>64</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT6008</Name>
                <BitSize>32</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Ch_Out_ERR_BitARR8 (P20A-P27A)</Name>
                  <Type>BITARR8</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Ch_Out_ERR_BitARR8 (P30A-P37A)</Name>
                  <Type>BITARR8</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>24</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT600A</Name>
                <BitSize>32</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Ch_Out_ERR_Byte(P20A-P27A)</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Ch_Out_ERR_Byte(P30A-P37A)</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>24</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT600B</Name>
                <BitSize>32</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Ch_Out_ERR_Word(P20A-P37A)</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT7000</Name>
                <BitSize>32</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Ch_Out_BitARR8 (P20A-P27A)</Name>
                  <Type>BITARR8</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Ch_Out_BitARR8 (P30A-P37A)</Name>
                  <Type>BITARR8</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>24</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT7002</Name>
                <BitSize>32</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Ch_Out_Byte(P20A-P27A)</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Ch_Out_Byte(P30A-P37A)</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>24</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT7003</Name>
                <BitSize>32</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Ch_Out_Word(P20A-P37A)</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT0800EN08</Name>
                <BaseType>USINT</BaseType>
                <BitSize>8</BitSize>
                <EnumInfo>
                  <Text>VG_weak</Text>
                  <Enum>0</Enum>
                </EnumInfo>
                <EnumInfo>
                  <Text>weak</Text>
                  <Enum>3</Enum>
                </EnumInfo>
                <EnumInfo>
                  <Text>medium</Text>
                  <Enum>6</Enum>
                </EnumInfo>
                <EnumInfo>
                  <Text>strong</Text>
                  <Enum>9</Enum>
                </EnumInfo>
                <EnumInfo>
                  <Text>VG_strong</Text>
                  <Enum>12</Enum>
                </EnumInfo>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT8000</Name>
                <BitSize>24</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Filter Setting</Name>
                  <Type>DT0800EN08</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <Setting>1</Setting>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT0801EN08</Name>
                <BaseType>USINT</BaseType>
                <BitSize>8</BitSize>
                <EnumInfo>
                  <Text>Digital Input</Text>
                  <Enum>0</Enum>
                </EnumInfo>
                <EnumInfo>
                  <Text>Digital Output</Text>
                  <Enum>1</Enum>
                </EnumInfo>
                <EnumInfo>
                  <Text>I/O Universal</Text>
                  <Enum>3</Enum>
                </EnumInfo>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT8001</Name>
                <BitSize>144</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Channel_20</Name>
                  <Type>DT0801EN08</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <Setting>1</Setting>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Channel_21</Name>
                  <Type>DT0801EN08</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>24</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <Setting>1</Setting>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>Channel_22</Name>
                  <Type>DT0801EN08</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>32</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <Setting>1</Setting>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>Channel_23</Name>
                  <Type>DT0801EN08</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>40</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <Setting>1</Setting>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>5</SubIdx>
                  <Name>Channel_24</Name>
                  <Type>DT0801EN08</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>48</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <Setting>1</Setting>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>6</SubIdx>
                  <Name>Channel_25</Name>
                  <Type>DT0801EN08</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>56</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <Setting>1</Setting>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>7</SubIdx>
                  <Name>Channel_26</Name>
                  <Type>DT0801EN08</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>64</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <Setting>1</Setting>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>8</SubIdx>
                  <Name>Channel_27</Name>
                  <Type>DT0801EN08</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>72</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <Setting>1</Setting>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>9</SubIdx>
                  <Name>Channel_30</Name>
                  <Type>DT0801EN08</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>80</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <Setting>1</Setting>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>10</SubIdx>
                  <Name>Channel_31</Name>
                  <Type>DT0801EN08</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>88</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <Setting>1</Setting>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>11</SubIdx>
                  <Name>Channel_32</Name>
                  <Type>DT0801EN08</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>96</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <Setting>1</Setting>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>12</SubIdx>
                  <Name>Channel_33</Name>
                  <Type>DT0801EN08</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>104</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <Setting>1</Setting>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>13</SubIdx>
                  <Name>Channel_34</Name>
                  <Type>DT0801EN08</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>112</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <Setting>1</Setting>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>14</SubIdx>
                  <Name>Channel_35</Name>
                  <Type>DT0801EN08</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>120</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <Setting>1</Setting>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>15</SubIdx>
                  <Name>Channel_36</Name>
                  <Type>DT0801EN08</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>128</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <Setting>1</Setting>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>16</SubIdx>
                  <Name>Channel_37</Name>
                  <Type>DT0801EN08</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>136</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <Setting>1</Setting>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DTF000</Name>
                <BitSize>48</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Index distance </Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Maximum number of modules </Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>32</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
            </DataTypes>
            <Objects>
              <Object>
                <Index>#x1000</Index>
                <Name>Device type</Name>
                <Type>UDINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <DefaultData>99080000</DefaultData>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>ro</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x1001</Index>
                <Name>Error register</Name>
                <Type>USINT</Type>
                <BitSize>8</BitSize>
                <Info>
                  <DefaultData>00</DefaultData>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>ro</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x1008</Index>
                <Name>Device name</Name>
                <Type>STRING(14)</Type>
                <BitSize>112</BitSize>
                <Info>
                  <DefaultData>465645432D313631365550</DefaultData>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>ro</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x1009</Index>
                <Name>Hardware version</Name>
                <Type>STRING(4)</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <DefaultData>312E3031</DefaultData>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>ro</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x100A</Index>
                <Name>Software version</Name>
                <Type>STRING(4)</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <DefaultData>312E3031</DefaultData>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>ro</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x1018</Index>
                <Name>Identity</Name>
                <Type>DT1018</Type>
                <BitSize>144</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 000</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>04</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Vendor ID</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>99080000</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Product code</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>06101300</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Revision</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>10000000</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Serial number</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>10000000</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x10F1</Index>
                <Name>Error Settings</Name>
                <Type>DT10F1</Type>
                <BitSize>64</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 000</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>02</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Local Error Reaction</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>01000000</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Sync Error Counter Limit</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>0400</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x10F8</Index>
                <Name>Timestamp Object</Name>
                <Type>ULINT</Type>
                <BitSize>64</BitSize>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                  <PdoMapping>t</PdoMapping>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x1600</Index>
                <Name>Outputs</Name>
                <Type>DT1600</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 000</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>02</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Ch_Out_Data(P20A-P27A)</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>08010070</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Ch_Out_Data(P30A-P37A)</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>08020070</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x1602</Index>
                <Name>Outputs</Name>
                <Type>DT1602</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 000</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>02</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Ch_Out_Data(P20A-P27A)</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>08010270</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Ch_Out_Data(P30A-P37A)</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>08020270</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x1603</Index>
                <Name>Outputs</Name>
                <Type>DT1603</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 000</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>01</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Ch_Out_Data(P20A-P37A)</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>10010370</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x1A00</Index>
                <Name>Inputs</Name>
                <Type>DT1A00</Type>
                <BitSize>48</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 000</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>04</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Ch_In_Data(P00A-P07A)</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>08010060</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Ch_In_Data(P10A-P17A)</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>08020060</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Ch_In_Data(P20A-P27A)</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>08030060</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Ch_In_Data(P30A-P37A)</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>08040060</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x1A02</Index>
                <Name>Inputs</Name>
                <Type>DT1A02</Type>
                <BitSize>48</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 000</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>04</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Ch_In_Data(P00A-P07A)</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>08010260</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Ch_In_Data(P10A-P17A)</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>08020260</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Ch_In_Data(P20A-P27A)</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>08030260</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Ch_In_Data(P30A-P37A)</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>08040260</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x1A03</Index>
                <Name>Inputs</Name>
                <Type>DT1A03</Type>
                <BitSize>48</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 000</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>02</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Ch_In_Data(P1A-P15A)</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>10010360</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Ch_In_Data(P16A-P32A)</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>10020360</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x1A08</Index>
                <Name>OutPuts_ERR</Name>
                <Type>DT1A08</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 000</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>02</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Ch_Out_ERR(P20A-P27A)</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>08010460</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Ch_Out_ERR(P30A-P37A)</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>08020460</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x1A0A</Index>
                <Name>OutPuts_ERR</Name>
                <Type>DT1A0A</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 000</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>02</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Ch_Out_ERR(P20A-P27A)</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>08010660</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Ch_Out_ERR(P30A-P37A)</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>08020660</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x1A0B</Index>
                <Name>OutPuts_ERR_Word</Name>
                <Type>DT1A0B</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 000</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>01</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Ch_Out_ERR(P20A-P37A)</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>10010760</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x1A0C</Index>
                <Name>Diagnose_System</Name>
                <Type>DT1A0C</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 000</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>02</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Diagnose_System1</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>08010C60</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Diagnose_System2</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>08020C60</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x1C00</Index>
                <Name>Sync manager type</Name>
                <Type>DT1C00</Type>
                <BitSize>48</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 000</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>04</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 001</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>01</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 002</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>02</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 003</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>03</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 004</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>04</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x1C12</Index>
                <Name>SyncManager 2 assignment</Name>
                <Type>DT1C12</Type>
                <BitSize>48</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 000</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>01</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 001</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>0016</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x1C13</Index>
                <Name>SyncManager 3 assignment</Name>
                <Type>DT1C13</Type>
                <BitSize>112</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 000</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>03</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 001</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>001A</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 002</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>081A</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 003</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>0C1A</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 004</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>061A</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x1C32</Index>
                <Name>SM output parameter</Name>
                <Type>DT1C32</Type>
                <BitSize>488</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 000</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>20</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Synchronization Type</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>0100</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Synchronization Types supported</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>0780</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Minimum Cycle Time</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>A0860100</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x1C33</Index>
                <Name>SM input parameter</Name>
                <Type>DT1C33</Type>
                <BitSize>488</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 000</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>20</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Synchronization Type</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>2200</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Synchronization Types supported</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>0780</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Minimum Cycle Time</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>A0860100</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x6000</Index>
                <Name>Inputs_BitARR8</Name>
                <Type>DT6000</Type>
                <BitSize>48</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 000</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>04</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x6002</Index>
                <Name>Inputs_Byte</Name>
                <Type>DT6002</Type>
                <BitSize>48</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 000</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>04</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x6003</Index>
                <Name>Inputs_Word</Name>
                <Type>DT6003</Type>
                <BitSize>48</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 000</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>02</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x6008</Index>
                <Name>OutPuts_ERR_BitARR8</Name>
                <Type>DT6008</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 000</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>02</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x600A</Index>
                <Name>OutPuts_ERR_Byte</Name>
                <Type>DT600A</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 000</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>02</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x600B</Index>
                <Name>OutPuts_ERR_Word</Name>
                <Type>DT600B</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 000</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>01</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x7000</Index>
                <Name>Outputs_BitARR8</Name>
                <Type>DT7000</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 000</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>02</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x7002</Index>
                <Name>Outputs_Byte</Name>
                <Type>DT7002</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 000</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>02</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x7003</Index>
                <Name>Outputs_Word</Name>
                <Type>DT7003</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 000</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>01</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x8000</Index>
                <Name>Filter</Name>
                <Type>DT8000</Type>
                <BitSize>24</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 000</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>01</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Filter Setting</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>06</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x8001</Index>
                <Name>Configuration IO Setting</Name>
                <Type>DT8001</Type>
                <BitSize>144</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 000</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>10</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Channel_20</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>03</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Channel_21</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>03</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Channel_22</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>03</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Channel_23</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>03</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Channel_24</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>03</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Channel_25</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>03</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Channel_26</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>03</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Channel_27</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>03</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Channel_30</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>03</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Channel_31</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>03</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Channel_32</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>03</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Channel_33</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>03</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Channel_34</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>03</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Channel_35</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>03</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Channel_36</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>03</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Channel_37</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>03</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#xF000</Index>
                <Name>Modular Device Profile</Name>
                <Type>DTF000</Type>
                <BitSize>48</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 000</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>02</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Index distance </Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>1000</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Maximum number of modules </Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>0000</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
              </Object>
            </Objects>
          </Dictionary>
        </Profile>
        <Fmmu>Outputs</Fmmu>
        <Fmmu>Inputs</Fmmu>
        <Fmmu>MBoxState</Fmmu>
        <Sm MinSize="#x22" MaxSize="#x100" DefaultSize="#x80" StartAddress="#x1000" ControlByte="#x26" Enable="1">MBoxOut</Sm>
        <Sm MinSize="#x22" MaxSize="#x100" DefaultSize="#x80" StartAddress="#x1080" ControlByte="#x22" Enable="1">MBoxIn</Sm>
        <Sm DefaultSize="2" StartAddress="#x1100" ControlByte="#x64" Enable="1">Outputs</Sm>
        <Sm DefaultSize="6" StartAddress="#x1400" ControlByte="#x20" Enable="1">Inputs</Sm>
        <RxPdo Fixed="1" Mandatory="0" Sm="2">
          <Index>#x1600</Index>
          <Name>Outputs(BOOL)</Name>
          <Exclude>#x1602</Exclude>
          <Exclude>#x1603</Exclude>
          <Entry>
            <Index>#x7000</Index>
            <SubIndex>1</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Output 20</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x7000</Index>
            <SubIndex>2</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Output 21</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x7000</Index>
            <SubIndex>3</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Output 22</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x7000</Index>
            <SubIndex>4</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Output 23</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x7000</Index>
            <SubIndex>5</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Output 24</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x7000</Index>
            <SubIndex>6</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Output 25</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x7000</Index>
            <SubIndex>7</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Output 26</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x7000</Index>
            <SubIndex>8</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Output 27</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x7000</Index>
            <SubIndex>9</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Output 30</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x7000</Index>
            <SubIndex>10</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Output 31</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x7000</Index>
            <SubIndex>11</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Output 32</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x7000</Index>
            <SubIndex>12</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Output 33</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x7000</Index>
            <SubIndex>13</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Output 34</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x7000</Index>
            <SubIndex>14</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Output 35</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x7000</Index>
            <SubIndex>15</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Output 36</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x7000</Index>
            <SubIndex>16</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Output 37</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
        </RxPdo>
        <RxPdo Fixed="1" Mandatory="0">
          <Index>#x1602</Index>
          <Name>Outputs(USINT)</Name>
          <Exclude>#x1600</Exclude>
          <Exclude>#x1603</Exclude>
          <Entry>
            <Index>#x7002</Index>
            <SubIndex>1</SubIndex>
            <BitLen>8</BitLen>
            <Name>Digital_Output(P20A-P27A)</Name>
            <DataType>USINT</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x7002</Index>
            <SubIndex>2</SubIndex>
            <BitLen>8</BitLen>
            <Name>Digital_Output(P30A-P37A)</Name>
            <DataType>USINT</DataType>
          </Entry>
        </RxPdo>
        <RxPdo Fixed="1" Mandatory="0">
          <Index>#x1603</Index>
          <Name>Outputs(UINT)</Name>
          <Exclude>#x1600</Exclude>
          <Exclude>#x1602</Exclude>
          <Entry>
            <Index>#x7003</Index>
            <SubIndex>1</SubIndex>
            <BitLen>16</BitLen>
            <Name>Digital_Output(P20A-P37A)</Name>
            <DataType>UINT</DataType>
          </Entry>
        </RxPdo>
        <TxPdo Fixed="1" Mandatory="0" Sm="3">
          <Index>#x1A00</Index>
          <Name>Inputs(BOOL)</Name>
          <Exclude>#x1A02</Exclude>
          <Exclude>#x1A03</Exclude>
          <Entry>
            <Index>#x6000</Index>
            <SubIndex>1</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Input 00</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6000</Index>
            <SubIndex>2</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Input 01</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6000</Index>
            <SubIndex>3</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Input 02</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6000</Index>
            <SubIndex>4</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Input 03</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6000</Index>
            <SubIndex>5</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Input 04</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6000</Index>
            <SubIndex>6</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Input 05</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6000</Index>
            <SubIndex>7</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Input 06</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6000</Index>
            <SubIndex>8</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Input 07</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6000</Index>
            <SubIndex>9</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Input 10</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6000</Index>
            <SubIndex>10</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Input 11</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6000</Index>
            <SubIndex>11</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Input 12</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6000</Index>
            <SubIndex>12</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Input 13</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6000</Index>
            <SubIndex>13</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Input 14</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6000</Index>
            <SubIndex>14</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Input 15</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6000</Index>
            <SubIndex>15</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Input 16</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6000</Index>
            <SubIndex>16</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Input 17</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6000</Index>
            <SubIndex>17</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Input 20</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6000</Index>
            <SubIndex>18</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Input 21</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6000</Index>
            <SubIndex>19</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Input 22</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6000</Index>
            <SubIndex>20</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Input 23</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6000</Index>
            <SubIndex>21</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital Input 24</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6000</Index>
            <SubIndex>22</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Input 25</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6000</Index>
            <SubIndex>23</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Input 26</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6000</Index>
            <SubIndex>24</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Input 27</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6000</Index>
            <SubIndex>25</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Input 30</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6000</Index>
            <SubIndex>26</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Input 31</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6000</Index>
            <SubIndex>27</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Input 32</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6000</Index>
            <SubIndex>28</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Input 33</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6000</Index>
            <SubIndex>29</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Input 34</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6000</Index>
            <SubIndex>30</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Input 35</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6000</Index>
            <SubIndex>31</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Input 36</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6000</Index>
            <SubIndex>32</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Input 37</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
        </TxPdo>
        <TxPdo Fixed="1" Mandatory="0">
          <Index>#x1A02</Index>
          <Name>Inputs(USINT)</Name>
          <Exclude>#x1A00</Exclude>
          <Exclude>#x1A03</Exclude>
          <Entry>
            <Index>#x6002</Index>
            <SubIndex>1</SubIndex>
            <BitLen>8</BitLen>
            <Name>Digital_Input(P00A-P07A)</Name>
            <DataType>USINT</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6002</Index>
            <SubIndex>2</SubIndex>
            <BitLen>8</BitLen>
            <Name>Digital_Input(P10A-P17A)</Name>
            <DataType>USINT</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6002</Index>
            <SubIndex>3</SubIndex>
            <BitLen>8</BitLen>
            <Name>Digital_Input(P20A-P27A)</Name>
            <DataType>USINT</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6002</Index>
            <SubIndex>4</SubIndex>
            <BitLen>8</BitLen>
            <Name>Digital_Input(P30A-P37A)</Name>
            <DataType>USINT</DataType>
          </Entry>
        </TxPdo>
        <TxPdo Fixed="1" Mandatory="0">
          <Index>#x1A03</Index>
          <Name>Inputs(UINT)</Name>
          <Exclude>#x1A00</Exclude>
          <Exclude>#x1A02</Exclude>
          <Entry>
            <Index>#x6003</Index>
            <SubIndex>1</SubIndex>
            <BitLen>16</BitLen>
            <Name>Digital_Input(P00A-P17A)</Name>
            <DataType>UINT</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6003</Index>
            <SubIndex>2</SubIndex>
            <BitLen>16</BitLen>
            <Name>Digital_Input(P20A-P37A)</Name>
            <DataType>UINT</DataType>
          </Entry>
        </TxPdo>
        <TxPdo Fixed="1" Mandatory="0" Sm="3">
          <Index>#x1A08</Index>
          <Name>Diagnose_Overload(BOOL)</Name>
          <Exclude>#x1A0A</Exclude>
          <Exclude>#x1A0B</Exclude>
          <Entry>
            <Index>#x6008</Index>
            <SubIndex>1</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Overload_ERR 20</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6008</Index>
            <SubIndex>2</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Overload_ERR 21</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6008</Index>
            <SubIndex>3</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Overload_ERR 22</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6008</Index>
            <SubIndex>4</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Overload_ERR 23</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6008</Index>
            <SubIndex>5</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Overload_ERR 24</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6008</Index>
            <SubIndex>6</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Overload_ERR 25</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6008</Index>
            <SubIndex>7</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Overload_ERR 26</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6008</Index>
            <SubIndex>8</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Overload_ERR 27</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6008</Index>
            <SubIndex>9</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Overload_ERR 30</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6008</Index>
            <SubIndex>10</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Overload_ERR 31</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6008</Index>
            <SubIndex>11</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Overload_ERR 32</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6008</Index>
            <SubIndex>12</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Overload_ERR 33</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6008</Index>
            <SubIndex>13</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Overload_ERR 34</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6008</Index>
            <SubIndex>14</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Overload_ERR 35</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6008</Index>
            <SubIndex>15</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Overload_ERR 36</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6008</Index>
            <SubIndex>16</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Overload_ERR 37</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
        </TxPdo>
        <TxPdo Fixed="1" Mandatory="0">
          <Index>#x1A0A</Index>
          <Name>Diagnose_Overload(USINT)</Name>
          <Exclude>#x1A08</Exclude>
          <Exclude>#x1A0B</Exclude>
          <Entry>
            <Index>#x600A</Index>
            <SubIndex>1</SubIndex>
            <BitLen>8</BitLen>
            <Name>Overload_ERR(P20A-P27A)</Name>
            <DataType>USINT</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x600A</Index>
            <SubIndex>2</SubIndex>
            <BitLen>8</BitLen>
            <Name>Overload_ERR(P30A-P37A)</Name>
            <DataType>USINT</DataType>
          </Entry>
        </TxPdo>
        <TxPdo Fixed="1" Mandatory="0">
          <Index>#x1A0B</Index>
          <Name>Diagnose_Overload(UINT)</Name>
          <Exclude>#x1A08</Exclude>
          <Exclude>#x1A0A</Exclude>
          <Entry>
            <Index>#x600B</Index>
            <SubIndex>1</SubIndex>
            <BitLen>16</BitLen>
            <Name>Overload_ERR(P20A-P37A)</Name>
            <DataType>UINT</DataType>
          </Entry>
        </TxPdo>
        <TxPdo Fixed="1" Mandatory="0" Sm="3">
          <Index>#x1A0C</Index>
          <Name>Diagnose_System(BOOL)</Name>
          <Entry>
            <Index>#x600C</Index>
            <SubIndex>1</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Err_Voltage_System</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x600C</Index>
            <SubIndex>2</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Err_Voltage_1</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x600C</Index>
            <SubIndex>3</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Err_Voltage_2</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x600C</Index>
            <SubIndex>4</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Reserve1</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x600C</Index>
            <SubIndex>5</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Reserve2</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x600C</Index>
            <SubIndex>6</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Reserve3</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x600C</Index>
            <SubIndex>7</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Reserve4</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x600C</Index>
            <SubIndex>8</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Reserve5</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x600C</Index>
            <SubIndex>9</SubIndex>
            <BitLen>8</BitLen>
            <Name>Reserve6</Name>
            <DataType>USINT</DataType>
          </Entry>
        </TxPdo>
        <Mailbox DataLinkLayer="true">
          <CoE SdoInfo="0">
            <InitCmd>
              <Transition>PS</Transition>
              <Index>#x8000</Index>
              <SubIndex>#x01</SubIndex>
              <Data>06</Data>
              <Comment> Filter Config</Comment>
            </InitCmd>
            <InitCmd>
              <Transition>PS</Transition>
              <Index>#x8001</Index>
              <SubIndex>#x01</SubIndex>
              <Data>03</Data>
              <Comment>Config Channel_20</Comment>
            </InitCmd>
            <InitCmd>
              <Transition>PS</Transition>
              <Index>#x8001</Index>
              <SubIndex>#x02</SubIndex>
              <Data>03</Data>
              <Comment>Config Channel_21</Comment>
            </InitCmd>
            <InitCmd>
              <Transition>PS</Transition>
              <Index>#x8001</Index>
              <SubIndex>#x03</SubIndex>
              <Data>03</Data>
              <Comment>Config Channel_22</Comment>
            </InitCmd>
            <InitCmd>
              <Transition>PS</Transition>
              <Index>#x8001</Index>
              <SubIndex>#x04</SubIndex>
              <Data>03</Data>
              <Comment>Config Channel_23</Comment>
            </InitCmd>
            <InitCmd>
              <Transition>PS</Transition>
              <Index>#x8001</Index>
              <SubIndex>#x05</SubIndex>
              <Data>03</Data>
              <Comment>Config Channel_24</Comment>
            </InitCmd>
            <InitCmd>
              <Transition>PS</Transition>
              <Index>#x8001</Index>
              <SubIndex>#x06</SubIndex>
              <Data>03</Data>
              <Comment>Config Channel_25</Comment>
            </InitCmd>
            <InitCmd>
              <Transition>PS</Transition>
              <Index>#x8001</Index>
              <SubIndex>#x07</SubIndex>
              <Data>03</Data>
              <Comment>Config Channel_26</Comment>
            </InitCmd>
            <InitCmd>
              <Transition>PS</Transition>
              <Index>#x8001</Index>
              <SubIndex>#x08</SubIndex>
              <Data>03</Data>
              <Comment>Config Channel_27</Comment>
            </InitCmd>
            <InitCmd>
              <Transition>PS</Transition>
              <Index>#x8001</Index>
              <SubIndex>#x09</SubIndex>
              <Data>03</Data>
              <Comment>Config Channel_30</Comment>
            </InitCmd>
            <InitCmd>
              <Transition>PS</Transition>
              <Index>#x8001</Index>
              <SubIndex>#x0A</SubIndex>
              <Data>03</Data>
              <Comment>Config Channel_31</Comment>
            </InitCmd>
            <InitCmd>
              <Transition>PS</Transition>
              <Index>#x8001</Index>
              <SubIndex>#x0B</SubIndex>
              <Data>03</Data>
              <Comment>Config Channel_32</Comment>
            </InitCmd>
            <InitCmd>
              <Transition>PS</Transition>
              <Index>#x8001</Index>
              <SubIndex>#x0C</SubIndex>
              <Data>03</Data>
              <Comment>Config Channel_33</Comment>
            </InitCmd>
            <InitCmd>
              <Transition>PS</Transition>
              <Index>#x8001</Index>
              <SubIndex>#x0D</SubIndex>
              <Data>03</Data>
              <Comment>Config Channel_34</Comment>
            </InitCmd>
            <InitCmd>
              <Transition>PS</Transition>
              <Index>#x8001</Index>
              <SubIndex>#x0E</SubIndex>
              <Data>03</Data>
              <Comment>Config Channel_35</Comment>
            </InitCmd>
            <InitCmd>
              <Transition>PS</Transition>
              <Index>#x8001</Index>
              <SubIndex>#x0F</SubIndex>
              <Data>03</Data>
              <Comment>Config Channel_36</Comment>
            </InitCmd>
            <InitCmd>
              <Transition>PS</Transition>
              <Index>#x8001</Index>
              <SubIndex>#x10</SubIndex>
              <Data>03</Data>
              <Comment>Config Channel_37</Comment>
            </InitCmd>
          </CoE>
          <FoE />
        </Mailbox>
        <Eeprom>
          <ByteSize>2048</ByteSize>
          <ConfigData>890E00CC8813F000000000800000</ConfigData>
          <BootStrap>0010800080108000</BootStrap>
        </Eeprom>
        <ImageData16x14>424DF8010000000000003600000028000000100000000E0000000100100000000000C2010000120B0000120B00000000000000000000FF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FF4524D362A2E4A36AE465563FF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FBD730C26C91DE921092A293269368A3E0D53DD7BFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FEB1DA815C9192C2E1557355B8D42893AAA42CA46DD7BFF7FFF7FFF7FFF7FF54AA80DA811913EFF7FFF7FFF7FFF7F355FF152CF4E9A6FFF7FFF7FFF7FFF7F0C1AA8090B1EFF7F1657E92109261457DD77BB73BB739B6FFF7FFF7FFF7FFF7FA905A809F54EFF7FC815C81DE9210926092A292A292E292EFF7FFF7FFF7FFF7FA9098801D44AFF7F2A1EC819C91DE9212B2A092609260926FF7FFF7FFF7FFF7F4D2EA811CA0DFF7F5963EA15C919585FFF7F0B2AE91D4D32FF7FFF7FFF7FFF7F3657483688054F26FF7FFF7FFF7FFF7F913EC819C9191657FF7FFF7FFF7FFF7FFF7F8C3A48328801CA0DB33EB342CA15A811A8112D26FF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FDE7B6D36C81988018805A809A809A8092D26DE7BFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7F164F2E26AA0DCA0D2E26164FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7F0000</ImageData16x14>
      </Device>
      <Device Physics="YY">
        <Type ProductCode="#x00131028" RevisionNo="#x00000001">FVEC-0032P</Type>
        <Name>FVEC-0032P</Name>
        <Info>
          <StateMachine>
            <Timeout>
              <PreopTimeout>2000</PreopTimeout>
              <SafeopOpTimeout>9000</SafeopOpTimeout>
              <BackToInitTimeout>5000</BackToInitTimeout>
              <BackToSafeopTimeout>200</BackToSafeopTimeout>
            </Timeout>
          </StateMachine>
          <Mailbox>
            <Timeout>
              <RequestTimeout>100</RequestTimeout>
              <ResponseTimeout>2000</ResponseTimeout>
            </Timeout>
          </Mailbox>
          <IdentificationReg134>true</IdentificationReg134>
        </Info>
        <GroupType>ELCOEC_Device</GroupType>
        <Profile>
          <ProfileNo>5001</ProfileNo>
          <Dictionary>
            <DataTypes>
              <DataType>
                <Name>STRING(4)</Name>
                <BitSize>32</BitSize>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>STRING(14)</Name>
                <BitSize>112</BitSize>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>USINT</Name>
                <BitSize>8</BitSize>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>UDINT</Name>
                <BitSize>32</BitSize>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>UINT</Name>
                <BitSize>16</BitSize>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>ULINT</Name>
                <BitSize>64</BitSize>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>BOOL</Name>
                <BitSize>1</BitSize>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>BITARR8</Name>
                <BitSize>8</BitSize>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT1018</Name>
                <BitSize>144</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Vendor ID</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Product code</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>48</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>Revision</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>80</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>Serial number</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>112</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT10F1</Name>
                <BitSize>64</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Local Error Reaction</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Sync Error Counter Limit</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>48</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT1600</Name>
                <BitSize>48</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access WriteRestrictions="PreOP">rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Ch_Out_Data(P00A-P07A)</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Ch_Out_Data(P10A-P17A)</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>24</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>Ch_Out_Data(P20A-P27A)</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>32</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>Ch_Out_Data(P30A-P37A)</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>40</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT1602</Name>
                <BitSize>48</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access WriteRestrictions="PreOP">rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Ch_Out_Data(P00A-P07A)</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Ch_Out_Data(P10A-P17A)</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>24</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>Ch_Out_Data(P20A-P27A)</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>32</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>Ch_Out_Data(P30A-P37A)</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>40</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT1603</Name>
                <BitSize>48</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access WriteRestrictions="PreOP">rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Ch_Out_Data(P00A-P17A)</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Ch_Out_Data(P20A-P37A)</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>32</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT1A04</Name>
                <BitSize>144</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access WriteRestrictions="PreOP">rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Ch_In_ERR(P00A-P07A)</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Ch_In_ERR(P10A-P17A)</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>48</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>Ch_In_ERR(P20A-P27A)</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>80</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>Ch_In_ERR(P30A-P37A)</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>112</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT1A06</Name>
                <BitSize>144</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access WriteRestrictions="PreOP">rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Ch_In_ERR(P00A-P07A)</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Ch_In_ERR(P10A-P17A)</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>48</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>Ch_In_ERR(P20A-P27A)</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>80</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>Ch_In_ERR(P30A-P37A)</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>112</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT1A07</Name>
                <BitSize>144</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access WriteRestrictions="PreOP">rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Ch_In_ERR(P00A-P07A)</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Ch_In_ERR(P10A-P17A)</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>48</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>Ch_In_ERR(P20A-P27A)</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>80</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>Ch_In_ERR(P30A-P37A)</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>112</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT1A08</Name>
                <BitSize>48</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access WriteRestrictions="PreOP">rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Ch_Out_ERR(P00A-P07A)</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Ch_Out_ERR(P10A-P17A)</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>24</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>Ch_Out_ERR(P20A-P27A)</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>32</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>Ch_Out_ERR(P30A-P37A)</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>40</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT1A0A</Name>
                <BitSize>48</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access WriteRestrictions="PreOP">rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Ch_Out_ERR(P00A-P07A)</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Ch_Out_ERR(P10A-P17A)</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>24</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>Ch_Out_ERR(P20A-P27A)</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>32</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>Ch_Out_ERR(P30A-P37A)</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>40</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT1A0B</Name>
                <BitSize>48</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access WriteRestrictions="PreOP">rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Ch_Out_ERR(P00A-P17A)</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Ch_Out_ERR(P20A-P37A)</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>32</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT1A0C</Name>
                <BitSize>32</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access WriteRestrictions="PreOP">rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Diagnose_System1</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Diagnose_System2</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>24</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT1C00ARR</Name>
                <BaseType>USINT</BaseType>
                <BitSize>32</BitSize>
                <ArrayInfo>
                  <LBound>1</LBound>
                  <Elements>4</Elements>
                </ArrayInfo>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT1C00</Name>
                <BitSize>48</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <Name>Elements</Name>
                  <Type>DT1C00ARR</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT1C12ARR</Name>
                <BaseType>UINT</BaseType>
                <BitSize>16</BitSize>
                <ArrayInfo>
                  <LBound>1</LBound>
                  <Elements>1</Elements>
                </ArrayInfo>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT1C12</Name>
                <BitSize>32</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <Name>Elements</Name>
                  <Type>DT1C12ARR</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT1C13ARR</Name>
                <BaseType>UINT</BaseType>
                <BitSize>48</BitSize>
                <ArrayInfo>
                  <LBound>1</LBound>
                  <Elements>3</Elements>
                </ArrayInfo>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT1C13</Name>
                <BitSize>64</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <Name>Elements</Name>
                  <Type>DT1C13ARR</Type>
                  <BitSize>48</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT1C32</Name>
                <BitSize>488</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Synchronization Type</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access WriteRestrictions="PreOP">rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Cycle Time</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>32</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>Synchronization Types supported</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>96</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>5</SubIdx>
                  <Name>Minimum Cycle Time</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>112</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>6</SubIdx>
                  <Name>Calc and Copy Time</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>144</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>8</SubIdx>
                  <Name>Get Cycle Time</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>208</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>9</SubIdx>
                  <Name>Delay Time</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>224</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>10</SubIdx>
                  <Name>Sync0 Cycle Time</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>256</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>11</SubIdx>
                  <Name>SM-Event Missed</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>288</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>12</SubIdx>
                  <Name>Cycle Time Too Small</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>304</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>32</SubIdx>
                  <Name>Sync Error</Name>
                  <Type>BOOL</Type>
                  <BitSize>1</BitSize>
                  <BitOffs>480</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT1C33</Name>
                <BitSize>488</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Synchronization Type</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access WriteRestrictions="PreOP">rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Cycle Time</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>32</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>Synchronization Types supported</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>96</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>5</SubIdx>
                  <Name>Minimum Cycle Time</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>112</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>6</SubIdx>
                  <Name>Calc and Copy Time</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>144</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>8</SubIdx>
                  <Name>Get Cycle Time</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>208</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>9</SubIdx>
                  <Name>Delay Time</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>224</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>10</SubIdx>
                  <Name>Sync0 Cycle Time</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>256</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>11</SubIdx>
                  <Name>SM-Event Missed</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>288</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>12</SubIdx>
                  <Name>Cycle Time Too Small</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>304</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>32</SubIdx>
                  <Name>Sync Error</Name>
                  <Type>BOOL</Type>
                  <BitSize>1</BitSize>
                  <BitOffs>480</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT6004</Name>
                <BitSize>48</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Ch_In_ERR_BitARR8(P00A-P07A)</Name>
                  <Type>BITARR8</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Ch_In_ERR_BitARR8(P10A-P17A)</Name>
                  <Type>BITARR8</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>24</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>Ch_In_ERR_BitARR8(P20A-P27A)</Name>
                  <Type>BITARR8</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>32</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>Ch_In_ERR_BitARR8(P30A-P37A)</Name>
                  <Type>BITARR8</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>40</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT6006</Name>
                <BitSize>48</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Ch_In_ERR_Byte(P00A-P07A)</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Ch_In_ERR_Byte(P10A-P17A)</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>24</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>Ch_In_ERR_Byte(P20A-P27A)</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>32</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>Ch_In_ERR_Byte(P30A-P37A)</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>40</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT6007</Name>
                <BitSize>48</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Ch_In_ERR_Word(P00A-P17A)</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Ch_In_ERR_Word(P20A-P37A)</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>32</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT6008</Name>
                <BitSize>48</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Ch_Out_ERR_BitARR8 (P00A-P07A)</Name>
                  <Type>BITARR8</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Ch_Out_ERR_BitARR8 (P10A-P17A)</Name>
                  <Type>BITARR8</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>24</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>Ch_Out_ERR_BitARR8 (P20A-P27A)</Name>
                  <Type>BITARR8</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>32</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>Ch_Out_ERR_BitARR8 (P30A-P37A)</Name>
                  <Type>BITARR8</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>40</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT600A</Name>
                <BitSize>48</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Ch_Out_ERR_Byte(P00A-P07A)</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Ch_Out_ERR_Byte(P10A-P17A)</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>24</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>Ch_Out_ERR_Byte(P20A-P27A)</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>32</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>Ch_Out_ERR_Byte(P30A-P37A)</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>40</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT600B</Name>
                <BitSize>48</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Ch_Out_ERR_Word(P00A-P17A)</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Ch_Out_ERR_Word(P20A-P37A)</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>32</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT7000</Name>
                <BitSize>48</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Ch_Out_BitARR8 (P00A-P07A)</Name>
                  <Type>BITARR8</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Ch_Out_BitARR8 (P10A-P17A)</Name>
                  <Type>BITARR8</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>24</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>Ch_Out_BitARR8 (P20A-P37A)</Name>
                  <Type>BITARR8</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>32</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>Ch_Out_BitARR8 (P30A-P37A)</Name>
                  <Type>BITARR8</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>40</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT7002</Name>
                <BitSize>48</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Ch_Out_Byte(P00A-P07A)</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Ch_Out_Byte(P10A-P17A)</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>24</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>Ch_Out_Byte(P20A-P27A)</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>32</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>Ch_Out_Byte(P30A-P37A)</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>40</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT7003</Name>
                <BitSize>48</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Ch_Out_Word(P00A-P17A)</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Ch_Out_Word(P20A-P37A)</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>32</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DTF000</Name>
                <BitSize>48</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Index distance </Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Maximum number of modules </Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>32</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
            </DataTypes>
            <Objects>
              <Object>
                <Index>#x1000</Index>
                <Name>Device type</Name>
                <Type>UDINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <DefaultData>99080000</DefaultData>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>ro</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x1001</Index>
                <Name>Error register</Name>
                <Type>USINT</Type>
                <BitSize>8</BitSize>
                <Info>
                  <DefaultData>00</DefaultData>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>ro</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x1008</Index>
                <Name>Device name</Name>
                <Type>STRING(14)</Type>
                <BitSize>112</BitSize>
                <Info>
                  <DefaultData>465645432D3030333250</DefaultData>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>ro</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x1009</Index>
                <Name>Hardware version</Name>
                <Type>STRING(4)</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <DefaultData>312E3031</DefaultData>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>ro</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x100A</Index>
                <Name>Software version</Name>
                <Type>STRING(4)</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <DefaultData>312E3031</DefaultData>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>ro</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x1018</Index>
                <Name>Identity</Name>
                <Type>DT1018</Type>
                <BitSize>144</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 000</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>04</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Vendor ID</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>99080000</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Product code</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>07101300</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Revision</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>10000000</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Serial number</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>10000000</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x10F1</Index>
                <Name>Error Settings</Name>
                <Type>DT10F1</Type>
                <BitSize>64</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 000</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>02</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Local Error Reaction</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>01000000</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Sync Error Counter Limit</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>0400</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x10F8</Index>
                <Name>Timestamp Object</Name>
                <Type>ULINT</Type>
                <BitSize>64</BitSize>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                  <PdoMapping>t</PdoMapping>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x1600</Index>
                <Name>Outputs</Name>
                <Type>DT1600</Type>
                <BitSize>48</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 000</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>04</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Ch_Out_Data(P00A-P07A)</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>08010070</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Ch_Out_Data(P10A-P17A)</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>08020070</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Ch_Out_Data(P20A-P27A)</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>08030070</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Ch_Out_Data(P30A-P37A)</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>08040070</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x1602</Index>
                <Name>Outputs</Name>
                <Type>DT1602</Type>
                <BitSize>48</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 000</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>04</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Ch_Out_Data(P00A-P07A)</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>08010270</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Ch_Out_Data(P10A-P17A)</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>08020270</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Ch_Out_Data(P20A-P27A)</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>08030270</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Ch_Out_Data(P30A-P37A)</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>08040270</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x1603</Index>
                <Name>Outputs</Name>
                <Type>DT1603</Type>
                <BitSize>48</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 000</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>02</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Ch_Out_Data(P00A-P17A)</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>10010370</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Ch_Out_Data(P07A-P32A)</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>10020370</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x1A08</Index>
                <Name>OutPuts_ERR</Name>
                <Type>DT1A08</Type>
                <BitSize>48</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 000</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>04</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Ch_Out_ERR(P00A-P07A)</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>08010860</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Ch_Out_ERR(P10A-P17A)</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>08020860</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Ch_Out_ERR(P20A-P27A)</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>08030860</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Ch_Out_ERR(P30A-P37A)</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>08040860</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x1A0A</Index>
                <Name>OutPuts_ERR</Name>
                <Type>DT1A0A</Type>
                <BitSize>48</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 000</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>04</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Ch_Out_ERR(P00A-P07A)</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>08010A60</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Ch_Out_ERR(P10A-P17A)</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>08020A60</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Ch_Out_ERR(P20A-P27A)</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>08030A60</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Ch_Out_ERR(P30A-P37A)</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>08040A60</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x1A0B</Index>
                <Name>OutPuts_ERR</Name>
                <Type>DT1A0B</Type>
                <BitSize>48</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 000</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>02</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Ch_Out_ERR(P00A-P17A)</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>10010B60</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Ch_Out_ERR(P20A-P37A)</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>10020B60</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x1A0C</Index>
                <Name>Diagnose_System</Name>
                <Type>DT1A0C</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 000</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>02</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Diagnose_System1</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>08010C60</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Diagnose_System2</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>08020C60</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x1C00</Index>
                <Name>Sync manager type</Name>
                <Type>DT1C00</Type>
                <BitSize>48</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 000</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>04</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 001</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>01</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 002</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>02</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 003</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>03</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 004</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>04</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x1C12</Index>
                <Name>SyncManager 2 assignment</Name>
                <Type>DT1C12</Type>
                <BitSize>48</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 000</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>01</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 001</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>0016</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x1C13</Index>
                <Name>SyncManager 3 assignment</Name>
                <Type>DT1C13</Type>
                <BitSize>112</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 000</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>02</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 001</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>081A</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 002</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>0C1A</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x1C32</Index>
                <Name>SM output parameter</Name>
                <Type>DT1C32</Type>
                <BitSize>488</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 000</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>20</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Synchronization Type</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>0100</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Synchronization Types supported</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>0780</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Minimum Cycle Time</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>A0860100</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x1C33</Index>
                <Name>SM input parameter</Name>
                <Type>DT1C33</Type>
                <BitSize>488</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 000</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>20</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Synchronization Type</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>2200</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Synchronization Types supported</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>0780</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Minimum Cycle Time</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>A0860100</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x6008</Index>
                <Name>OutPuts_ERR_BitARR8</Name>
                <Type>DT6008</Type>
                <BitSize>48</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 000</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>04</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x600A</Index>
                <Name>OutPuts_ERR_Byte</Name>
                <Type>DT600A</Type>
                <BitSize>48</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 000</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>04</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x600B</Index>
                <Name>OutPuts_ERR_Word</Name>
                <Type>DT600B</Type>
                <BitSize>48</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 000</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>02</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x7000</Index>
                <Name>Outputs_BitARR8</Name>
                <Type>DT7000</Type>
                <BitSize>48</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 000</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>04</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x7002</Index>
                <Name>Outputs_Byte</Name>
                <Type>DT7002</Type>
                <BitSize>48</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 000</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>04</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x7003</Index>
                <Name>Outputs_Word</Name>
                <Type>DT7003</Type>
                <BitSize>48</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 000</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>02</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#xF000</Index>
                <Name>Modular Device Profile</Name>
                <Type>DTF000</Type>
                <BitSize>48</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 000</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>02</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Index distance </Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>1000</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Maximum number of modules </Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>0000</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
              </Object>
            </Objects>
          </Dictionary>
        </Profile>
        <Fmmu>Outputs</Fmmu>
        <Fmmu>Inputs</Fmmu>
        <Fmmu>MBoxState</Fmmu>
        <Sm MinSize="#x22" MaxSize="#x100" DefaultSize="#x80" StartAddress="#x1000" ControlByte="#x26" Enable="1">MBoxOut</Sm>
        <Sm MinSize="#x22" MaxSize="#x100" DefaultSize="#x80" StartAddress="#x1080" ControlByte="#x22" Enable="1">MBoxIn</Sm>
        <Sm DefaultSize="2" StartAddress="#x1100" ControlByte="#x64" Enable="1">Outputs</Sm>
        <Sm DefaultSize="6" StartAddress="#x1400" ControlByte="#x20" Enable="1">Inputs</Sm>
        <RxPdo Fixed="1" Mandatory="0" Sm="2">
          <Index>#x1600</Index>
          <Name>Outputs(BOOL)</Name>
          <Exclude>#x1602</Exclude>
          <Exclude>#x1603</Exclude>
          <Entry>
            <Index>#x7000</Index>
            <SubIndex>1</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Output 00</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x7000</Index>
            <SubIndex>2</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Output 01</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x7000</Index>
            <SubIndex>3</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Output 02</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x7000</Index>
            <SubIndex>4</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Output 03</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x7000</Index>
            <SubIndex>5</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Output 04</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x7000</Index>
            <SubIndex>6</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Output 05</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x7000</Index>
            <SubIndex>7</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Output 06</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x7000</Index>
            <SubIndex>8</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Output 07</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x7000</Index>
            <SubIndex>9</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Output 10</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x7000</Index>
            <SubIndex>10</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Output 11</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x7000</Index>
            <SubIndex>11</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Output 12</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x7000</Index>
            <SubIndex>12</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Output 13</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x7000</Index>
            <SubIndex>13</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Output 14</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x7000</Index>
            <SubIndex>14</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Output 15</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x7000</Index>
            <SubIndex>15</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Output 16</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x7000</Index>
            <SubIndex>16</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Output 17</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x7000</Index>
            <SubIndex>17</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Output 20</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x7000</Index>
            <SubIndex>18</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Output 21</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x7000</Index>
            <SubIndex>19</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Output 22</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x7000</Index>
            <SubIndex>20</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Output 23</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x7000</Index>
            <SubIndex>21</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Output 24</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x7000</Index>
            <SubIndex>22</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Output 25</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x7000</Index>
            <SubIndex>23</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Output 26</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x7000</Index>
            <SubIndex>24</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Output 27</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x7000</Index>
            <SubIndex>25</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Output 30</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x7000</Index>
            <SubIndex>26</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Output 31</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x7000</Index>
            <SubIndex>27</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Output 32</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x7000</Index>
            <SubIndex>28</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Output 33</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x7000</Index>
            <SubIndex>29</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Output 34</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x7000</Index>
            <SubIndex>30</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Output 35</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x7000</Index>
            <SubIndex>31</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Output 36</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x7000</Index>
            <SubIndex>32</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Output 37</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
        </RxPdo>
        <RxPdo Fixed="1" Mandatory="0">
          <Index>#x1602</Index>
          <Name>Outputs(USINT)</Name>
          <Exclude>#x1600</Exclude>
          <Exclude>#x1603</Exclude>
          <Entry>
            <Index>#x7002</Index>
            <SubIndex>1</SubIndex>
            <BitLen>8</BitLen>
            <Name>Digital_Output(P00A-P07A)</Name>
            <DataType>USINT</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x7002</Index>
            <SubIndex>2</SubIndex>
            <BitLen>8</BitLen>
            <Name>Digital_Output(P10A-P17A)</Name>
            <DataType>USINT</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x7002</Index>
            <SubIndex>3</SubIndex>
            <BitLen>8</BitLen>
            <Name>Digital_Output(P20A-P27A)</Name>
            <DataType>USINT</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x7002</Index>
            <SubIndex>4</SubIndex>
            <BitLen>8</BitLen>
            <Name>Digital_Output(P30A-P37A)</Name>
            <DataType>USINT</DataType>
          </Entry>
        </RxPdo>
        <RxPdo Fixed="1" Mandatory="0">
          <Index>#x1603</Index>
          <Name>Outputs(UINT)</Name>
          <Exclude>#x1600</Exclude>
          <Exclude>#x1602</Exclude>
          <Entry>
            <Index>#x7003</Index>
            <SubIndex>1</SubIndex>
            <BitLen>16</BitLen>
            <Name>Digital_Output(P00A-P17A)</Name>
            <DataType>UINT</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x7003</Index>
            <SubIndex>2</SubIndex>
            <BitLen>16</BitLen>
            <Name>Digital_Output(P20A-P37A)</Name>
            <DataType>UINT</DataType>
          </Entry>
        </RxPdo>
        <TxPdo Fixed="1" Mandatory="0" Sm="3">
          <Index>#x1A08</Index>
          <Name>Diagnose_Overload(BOOL)</Name>
          <Exclude>#x1A0A</Exclude>
          <Exclude>#x1A0B</Exclude>
          <Entry>
            <Index>#x6008</Index>
            <SubIndex>1</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Overload_ERR 00</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6008</Index>
            <SubIndex>2</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Overload_ERR 01</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6008</Index>
            <SubIndex>3</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Overload_ERR 02</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6008</Index>
            <SubIndex>4</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Overload_ERR 03</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6008</Index>
            <SubIndex>5</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Overload_ERR 04</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6008</Index>
            <SubIndex>6</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Overload_ERR 05</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6008</Index>
            <SubIndex>7</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Overload_ERR 06</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6008</Index>
            <SubIndex>8</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Overload_ERR 07</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6008</Index>
            <SubIndex>9</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Overload_ERR 10</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6008</Index>
            <SubIndex>10</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Overload_ERR 11</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6008</Index>
            <SubIndex>11</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Overload_ERR 12</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6008</Index>
            <SubIndex>12</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Overload_ERR 13</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6008</Index>
            <SubIndex>13</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Overload_ERR 14</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6008</Index>
            <SubIndex>14</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Overload_ERR 15</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6008</Index>
            <SubIndex>15</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Overload_ERR 16</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6008</Index>
            <SubIndex>16</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Overload_ERR 17</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6008</Index>
            <SubIndex>17</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Overload_ERR 20</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6008</Index>
            <SubIndex>18</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Overload_ERR 21</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6008</Index>
            <SubIndex>19</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Overload_ERR 22</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6008</Index>
            <SubIndex>20</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Overload_ERR 23</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6008</Index>
            <SubIndex>21</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Overload_ERR 24</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6008</Index>
            <SubIndex>22</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Overload_ERR 25</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6008</Index>
            <SubIndex>23</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Overload_ERR 26</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6008</Index>
            <SubIndex>24</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Overload_ERR 27</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6008</Index>
            <SubIndex>25</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Overload_ERR 30</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6008</Index>
            <SubIndex>26</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Overload_ERR 31</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6008</Index>
            <SubIndex>27</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Overload_ERR 32</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6008</Index>
            <SubIndex>28</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Overload_ERR 33</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6008</Index>
            <SubIndex>29</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Overload_ERR 34</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6008</Index>
            <SubIndex>30</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Overload_ERR 35</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6008</Index>
            <SubIndex>31</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Overload_ERR 36</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6008</Index>
            <SubIndex>32</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Overload_ERR 37</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
        </TxPdo>
        <TxPdo Fixed="1" Mandatory="0">
          <Index>#x1A0A</Index>
          <Name>Diagnose_Overload(USINT)</Name>
          <Exclude>#x1A08</Exclude>
          <Exclude>#x1A0B</Exclude>
          <Entry>
            <Index>#x600A</Index>
            <SubIndex>1</SubIndex>
            <BitLen>8</BitLen>
            <Name>Overload_ERR(P00A-P07A)</Name>
            <DataType>USINT</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x600A</Index>
            <SubIndex>2</SubIndex>
            <BitLen>8</BitLen>
            <Name>Overload_ERR(P10A-P17A)</Name>
            <DataType>USINT</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x600A</Index>
            <SubIndex>3</SubIndex>
            <BitLen>8</BitLen>
            <Name>Overload_ERR(P20A-P27A)</Name>
            <DataType>USINT</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x600A</Index>
            <SubIndex>4</SubIndex>
            <BitLen>8</BitLen>
            <Name>Overload_ERR(P30A-P37A)</Name>
            <DataType>USINT</DataType>
          </Entry>
        </TxPdo>
        <TxPdo Fixed="1" Mandatory="0">
          <Index>#x1A0B</Index>
          <Name>Diagnose_Overload(UINT)</Name>
          <Exclude>#x1A08</Exclude>
          <Exclude>#x1A0A</Exclude>
          <Entry>
            <Index>#x600B</Index>
            <SubIndex>1</SubIndex>
            <BitLen>16</BitLen>
            <Name>Overload_ERR(P00A-P17A)</Name>
            <DataType>UINT</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x600B</Index>
            <SubIndex>2</SubIndex>
            <BitLen>16</BitLen>
            <Name>Overload_ERR(P20A-P37A)</Name>
            <DataType>UINT</DataType>
          </Entry>
        </TxPdo>
        <TxPdo Fixed="1" Mandatory="0" Sm="3">
          <Index>#x1A0C</Index>
          <Name>Diagnose_System(BOOL)</Name>
          <Entry>
            <Index>#x600C</Index>
            <SubIndex>1</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Err_Voltage_System</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x600C</Index>
            <SubIndex>2</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Err_Voltage_1</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x600C</Index>
            <SubIndex>3</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Err_Voltage_2</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x600C</Index>
            <SubIndex>4</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Reserve1</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x600C</Index>
            <SubIndex>5</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Reserve2</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x600C</Index>
            <SubIndex>6</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Reserve3</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x600C</Index>
            <SubIndex>7</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Reserve4</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x600C</Index>
            <SubIndex>8</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Reserve5</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x600C</Index>
            <SubIndex>9</SubIndex>
            <BitLen>8</BitLen>
            <Name>Reserve6</Name>
            <DataType>USINT</DataType>
          </Entry>
        </TxPdo>
        <Mailbox DataLinkLayer="true">
          <CoE SdoInfo="0" CompleteAccess="false">
          </CoE>
          <FoE />
        </Mailbox>
        <Eeprom>
          <ByteSize>2048</ByteSize>
          <ConfigData>890E00CC8813F000000000800000</ConfigData>
          <BootStrap>0010800080108000</BootStrap>
        </Eeprom>
        <ImageData16x14>424DF8010000000000003600000028000000100000000E0000000100100000000000C2010000120B0000120B00000000000000000000FF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FF4524D362A2E4A36AE465563FF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FBD730C26C91DE921092A293269368A3E0D53DD7BFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FEB1DA815C9192C2E1557355B8D42893AAA42CA46DD7BFF7FFF7FFF7FFF7FF54AA80DA811913EFF7FFF7FFF7FFF7F355FF152CF4E9A6FFF7FFF7FFF7FFF7F0C1AA8090B1EFF7F1657E92109261457DD77BB73BB739B6FFF7FFF7FFF7FFF7FA905A809F54EFF7FC815C81DE9210926092A292A292E292EFF7FFF7FFF7FFF7FA9098801D44AFF7F2A1EC819C91DE9212B2A092609260926FF7FFF7FFF7FFF7F4D2EA811CA0DFF7F5963EA15C919585FFF7F0B2AE91D4D32FF7FFF7FFF7FFF7F3657483688054F26FF7FFF7FFF7FFF7F913EC819C9191657FF7FFF7FFF7FFF7FFF7F8C3A48328801CA0DB33EB342CA15A811A8112D26FF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FDE7B6D36C81988018805A809A809A8092D26DE7BFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7F164F2E26AA0DCA0D2E26164FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7F0000</ImageData16x14>
      </Device>
      <Device Physics="YY">
        <Type ProductCode="#x00131026" RevisionNo="#x00000001">FVEC-3200P</Type>
        <Name>FVEC-3200P</Name>
        <Info>
          <StateMachine>
            <Timeout>
              <PreopTimeout>2000</PreopTimeout>
              <SafeopOpTimeout>9000</SafeopOpTimeout>
              <BackToInitTimeout>5000</BackToInitTimeout>
              <BackToSafeopTimeout>200</BackToSafeopTimeout>
            </Timeout>
          </StateMachine>
          <Mailbox>
            <Timeout>
              <RequestTimeout>100</RequestTimeout>
              <ResponseTimeout>2000</ResponseTimeout>
            </Timeout>
          </Mailbox>
          <IdentificationReg134>true</IdentificationReg134>
        </Info>
        <GroupType>ELCOEC_Device</GroupType>
        <Profile>
          <ProfileNo>5001</ProfileNo>
          <Dictionary>
            <DataTypes>
              <DataType>
                <Name>STRING(4)</Name>
                <BitSize>32</BitSize>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>STRING(14)</Name>
                <BitSize>112</BitSize>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>USINT</Name>
                <BitSize>8</BitSize>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>UDINT</Name>
                <BitSize>32</BitSize>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>UINT</Name>
                <BitSize>16</BitSize>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>ULINT</Name>
                <BitSize>64</BitSize>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>BOOL</Name>
                <BitSize>1</BitSize>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>BITARR8</Name>
                <BitSize>8</BitSize>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT1018</Name>
                <BitSize>144</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Vendor ID</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Product code</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>48</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>Revision</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>80</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>Serial number</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>112</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT10F1</Name>
                <BitSize>64</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Local Error Reaction</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Sync Error Counter Limit</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>48</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT1A00</Name>
                <BitSize>48</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access WriteRestrictions="PreOP">rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Ch_In_Data(P00A-P07A)</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Ch_In_Data(P10A-P17A)</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>24</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>Ch_In_Data(P20A-P27A)</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>32</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>Ch_In_Data(P30A-P37A)</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>40</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT1A02</Name>
                <BitSize>48</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access WriteRestrictions="PreOP">rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Ch_In_Data(P00A-P07A)</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Ch_In_Data(P10A-P17A)</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>24</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>Ch_In_Data(P20A-P27A)</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>32</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>Ch_In_Data(P30A-P37A)</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>40</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT1A03</Name>
                <BitSize>48</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access WriteRestrictions="PreOP">rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Ch_In_Data(P00A-P17A)</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Ch_In_Data(P20A-P37A)</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>32</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT1A04</Name>
                <BitSize>48</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access WriteRestrictions="PreOP">rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Ch_In_ERR(P00A-P07A)</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Ch_In_ERR(P10A-P17A)</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>48</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>Ch_In_ERR(P20A-P27A)</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>80</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>Ch_In_ERR(P30A-P37A)</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>112</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT1A06</Name>
                <BitSize>48</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access WriteRestrictions="PreOP">rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Ch_In_ERR(P00A-P07A)</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Ch_In_ERR(P10A-P17A)</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>24</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>Ch_In_ERR(P20A-P27A)</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>32</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>Ch_In_ERR(P30A-P37A)</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>40</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT1A07</Name>
                <BitSize>48</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access WriteRestrictions="PreOP">rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Ch_In_ERR(P00A-P17A)</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Ch_In_ERR(P20A-P37A)</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>32</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT1A0C</Name>
                <BitSize>32</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access WriteRestrictions="PreOP">rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Diagnose_System1</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Diagnose_System2</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>24</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT1C00ARR</Name>
                <BaseType>USINT</BaseType>
                <BitSize>32</BitSize>
                <ArrayInfo>
                  <LBound>1</LBound>
                  <Elements>4</Elements>
                </ArrayInfo>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT1C00</Name>
                <BitSize>48</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <Name>Elements</Name>
                  <Type>DT1C00ARR</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT1C12ARR</Name>
                <BaseType>UINT</BaseType>
                <BitSize>16</BitSize>
                <ArrayInfo>
                  <LBound>1</LBound>
                  <Elements>1</Elements>
                </ArrayInfo>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT1C12</Name>
                <BitSize>32</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <Name>Elements</Name>
                  <Type>DT1C12ARR</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT1C13ARR</Name>
                <BaseType>UINT</BaseType>
                <BitSize>48</BitSize>
                <ArrayInfo>
                  <LBound>1</LBound>
                  <Elements>3</Elements>
                </ArrayInfo>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT1C13</Name>
                <BitSize>64</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <Name>Elements</Name>
                  <Type>DT1C13ARR</Type>
                  <BitSize>48</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT1C32</Name>
                <BitSize>488</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Synchronization Type</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access WriteRestrictions="PreOP">rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Cycle Time</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>32</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>Synchronization Types supported</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>96</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>5</SubIdx>
                  <Name>Minimum Cycle Time</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>112</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>6</SubIdx>
                  <Name>Calc and Copy Time</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>144</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>8</SubIdx>
                  <Name>Get Cycle Time</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>208</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>9</SubIdx>
                  <Name>Delay Time</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>224</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>10</SubIdx>
                  <Name>Sync0 Cycle Time</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>256</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>11</SubIdx>
                  <Name>SM-Event Missed</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>288</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>12</SubIdx>
                  <Name>Cycle Time Too Small</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>304</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>32</SubIdx>
                  <Name>Sync Error</Name>
                  <Type>BOOL</Type>
                  <BitSize>1</BitSize>
                  <BitOffs>480</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT1C33</Name>
                <BitSize>488</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Synchronization Type</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access WriteRestrictions="PreOP">rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Cycle Time</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>32</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>Synchronization Types supported</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>96</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>5</SubIdx>
                  <Name>Minimum Cycle Time</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>112</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>6</SubIdx>
                  <Name>Calc and Copy Time</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>144</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>8</SubIdx>
                  <Name>Get Cycle Time</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>208</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>9</SubIdx>
                  <Name>Delay Time</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>224</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>10</SubIdx>
                  <Name>Sync0 Cycle Time</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>256</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>11</SubIdx>
                  <Name>SM-Event Missed</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>288</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>12</SubIdx>
                  <Name>Cycle Time Too Small</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>304</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>32</SubIdx>
                  <Name>Sync Error</Name>
                  <Type>BOOL</Type>
                  <BitSize>1</BitSize>
                  <BitOffs>480</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT6000</Name>
                <BitSize>48</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Ch_In_BitARR8(P00A-P07A)</Name>
                  <Type>BITARR8</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Ch_In_BitARR8(P10A-P17A)</Name>
                  <Type>BITARR8</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>24</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>Ch_In_BitARR8(P20A-P27A)</Name>
                  <Type>BITARR8</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>32</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>Ch_In_BitARR8(P30A-P37A)</Name>
                  <Type>BITARR8</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>40</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT6002</Name>
                <BitSize>48</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Ch_In_Byte(P00A-P07A)</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Ch_In_Byte(P10A-P17A)</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>24</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>Ch_In_Byte(P20A-P27A)</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>32</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>Ch_In_Byte(P30A-P37A)</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>40</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT6003</Name>
                <BitSize>48</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Ch_In_Word(P00A-P17A)</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Ch_In_Word(P20A-P37A)</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>32</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT6004</Name>
                <BitSize>48</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Ch_In_ERR_BitARR8(P00A-P07A)</Name>
                  <Type>BITARR8</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Ch_In_ERR_BitARR8(P10A-P17A)</Name>
                  <Type>BITARR8</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>24</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>Ch_In_ERR_BitARR8(P20A-P27A)</Name>
                  <Type>BITARR8</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>32</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>Ch_In_ERR_BitARR8(P30A-P37A)</Name>
                  <Type>BITARR8</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>40</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT6006</Name>
                <BitSize>48</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Ch_In_ERR_Byte(P00A-P07A)</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Ch_In_ERR_Byte(P10A-P17A)</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>24</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>Ch_In_ERR_Byte(P20A-P27A)</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>32</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>Ch_In_ERR_Byte(P30A-P37A)</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>40</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT6007</Name>
                <BitSize>80</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Ch_In_ERR_Word(P00A-P17A)</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Ch_In_ERR_Word(P20A-P37A)</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>32</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT0800EN08</Name>
                <BaseType>USINT</BaseType>
                <BitSize>8</BitSize>
                <EnumInfo>
                  <Text>VG_weak</Text>
                  <Enum>0</Enum>
                </EnumInfo>
                <EnumInfo>
                  <Text>weak</Text>
                  <Enum>3</Enum>
                </EnumInfo>
                <EnumInfo>
                  <Text>medium</Text>
                  <Enum>6</Enum>
                </EnumInfo>
                <EnumInfo>
                  <Text>strong</Text>
                  <Enum>9</Enum>
                </EnumInfo>
                <EnumInfo>
                  <Text>VG_strong</Text>
                  <Enum>12</Enum>
                </EnumInfo>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT8000</Name>
                <BitSize>24</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Filter Setting</Name>
                  <Type>DT0800EN08</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <Setting>1</Setting>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DTF000</Name>
                <BitSize>48</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Index distance </Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Maximum number of modules </Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>32</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
            </DataTypes>
            <Objects>
              <Object>
                <Index>#x1000</Index>
                <Name>Device type</Name>
                <Type>UDINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <DefaultData>99080000</DefaultData>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>ro</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x1001</Index>
                <Name>Error register</Name>
                <Type>USINT</Type>
                <BitSize>8</BitSize>
                <Info>
                  <DefaultData>00</DefaultData>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>ro</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x1008</Index>
                <Name>Device name</Name>
                <Type>STRING(14)</Type>
                <BitSize>112</BitSize>
                <Info>
                  <DefaultData>465645432D3332303050</DefaultData>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>ro</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x1009</Index>
                <Name>Hardware version</Name>
                <Type>STRING(4)</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <DefaultData>312E3031</DefaultData>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>ro</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x100A</Index>
                <Name>Software version</Name>
                <Type>STRING(4)</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <DefaultData>312E3031</DefaultData>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>ro</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x1018</Index>
                <Name>Identity</Name>
                <Type>DT1018</Type>
                <BitSize>144</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 000</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>04</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Vendor ID</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>99080000</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Product code</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>05101300</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Revision</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>10000000</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Serial number</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>10000000</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x10F1</Index>
                <Name>Error Settings</Name>
                <Type>DT10F1</Type>
                <BitSize>64</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 000</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>02</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Local Error Reaction</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>01000000</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Sync Error Counter Limit</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>0400</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x10F8</Index>
                <Name>Timestamp Object</Name>
                <Type>ULINT</Type>
                <BitSize>64</BitSize>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                  <PdoMapping>t</PdoMapping>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x1A00</Index>
                <Name>Inputs</Name>
                <Type>DT1A00</Type>
                <BitSize>48</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 000</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>04</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Ch_In_Data(P00A-P07A)</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>08010060</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Ch_In_Data(P10A-P17A)</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>08020060</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Ch_In_Data(P20A-P27A)</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>08030060</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Ch_In_Data(P30A-P37A)</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>08040060</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x1A02</Index>
                <Name>Inputs</Name>
                <Type>DT1A02</Type>
                <BitSize>48</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 000</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>04</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Ch_In_Data(P00A-P07A)</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>08010260</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Ch_In_Data(P10A-P17A)</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>08020260</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Ch_In_Data(P20A-P27A)</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>08030260</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Ch_In_Data(P30A-P37A)</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>08040260</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x1A03</Index>
                <Name>Inputs</Name>
                <Type>DT1A03</Type>
                <BitSize>48</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 000</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>02</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Ch_In_Data(P00A-P17A)</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>10010360</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Ch_In_Data(P20A-P37A)</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>10020360</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x1A0C</Index>
                <Name>Diagnose_System</Name>
                <Type>DT1A0C</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 000</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>02</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Diagnose_System1</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>08010C60</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Diagnose_System2</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>08020C60</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x1C00</Index>
                <Name>Sync manager type</Name>
                <Type>DT1C00</Type>
                <BitSize>48</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 000</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>04</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 001</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>01</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 002</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>02</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 003</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>03</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 004</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>04</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x1C12</Index>
                <Name>SyncManager 2 assignment</Name>
                <Type>DT1C12</Type>
                <BitSize>48</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 000</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>00</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 001</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>0016</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x1C13</Index>
                <Name>SyncManager 3 assignment</Name>
                <Type>DT1C13</Type>
                <BitSize>112</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 000</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>02</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 001</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>001A</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 002</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>0C1A</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x1C32</Index>
                <Name>SM output parameter</Name>
                <Type>DT1C32</Type>
                <BitSize>488</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 000</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>20</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Synchronization Type</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>0100</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Synchronization Types supported</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>0780</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Minimum Cycle Time</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>A0860100</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x1C33</Index>
                <Name>SM input parameter</Name>
                <Type>DT1C33</Type>
                <BitSize>488</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 000</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>20</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Synchronization Type</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>2200</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Synchronization Types supported</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>0780</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Minimum Cycle Time</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>A0860100</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x6000</Index>
                <Name>Inputs_BitARR8</Name>
                <Type>DT6000</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 000</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>04</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x6002</Index>
                <Name>Inputs_Byte</Name>
                <Type>DT6002</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 000</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>04</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x6003</Index>
                <Name>Inputs_Word</Name>
                <Type>DT6003</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 000</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>02</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x8000</Index>
                <Name> Filter</Name>
                <Type>DT8000</Type>
                <BitSize>24</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 000</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>01</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Filter Setting</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>06</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#xF000</Index>
                <Name>Modular Device Profile</Name>
                <Type>DTF000</Type>
                <BitSize>48</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 000</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>02</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Index distance </Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>1000</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Maximum number of modules </Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>0000</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
              </Object>
            </Objects>
          </Dictionary>
        </Profile>
        <Fmmu>Outputs</Fmmu>
        <Fmmu>Inputs</Fmmu>
        <Fmmu>MBoxState</Fmmu>
        <Sm MinSize="#x22" MaxSize="#x100" DefaultSize="#x80" StartAddress="#x1000" ControlByte="#x26" Enable="1">MBoxOut</Sm>
        <Sm MinSize="#x22" MaxSize="#x100" DefaultSize="#x80" StartAddress="#x1080" ControlByte="#x22" Enable="1">MBoxIn</Sm>
        <Sm DefaultSize="2" StartAddress="#x1100" ControlByte="#x64" Enable="1">Outputs</Sm>
        <Sm DefaultSize="6" StartAddress="#x1400" ControlByte="#x20" Enable="1">Inputs</Sm>
        <TxPdo Fixed="1" Mandatory="0" Sm="3">
          <Index>#x1A00</Index>
          <Name>Inputs(BOOL)</Name>
          <Exclude>#x1A02</Exclude>
          <Exclude>#x1A03</Exclude>
          <Entry>
            <Index>#x6000</Index>
            <SubIndex>1</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Input 00</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6000</Index>
            <SubIndex>2</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Input 01</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6000</Index>
            <SubIndex>3</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Input 02</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6000</Index>
            <SubIndex>4</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Input 03</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6000</Index>
            <SubIndex>5</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Input 04</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6000</Index>
            <SubIndex>6</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Input 05</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6000</Index>
            <SubIndex>7</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Input 06</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6000</Index>
            <SubIndex>8</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Input 07</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6000</Index>
            <SubIndex>9</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Input 10</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6000</Index>
            <SubIndex>10</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Input 11</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6000</Index>
            <SubIndex>11</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Input 12</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6000</Index>
            <SubIndex>12</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Input 13</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6000</Index>
            <SubIndex>13</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Input 14</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6000</Index>
            <SubIndex>14</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Input 15</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6000</Index>
            <SubIndex>15</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Input 16</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6000</Index>
            <SubIndex>16</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Input 17</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6000</Index>
            <SubIndex>17</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Input 20</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6000</Index>
            <SubIndex>18</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Input 21</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6000</Index>
            <SubIndex>19</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Input 22</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6000</Index>
            <SubIndex>20</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Input 23</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6000</Index>
            <SubIndex>21</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Input 24</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6000</Index>
            <SubIndex>22</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Input 25</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6000</Index>
            <SubIndex>23</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Input 26</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6000</Index>
            <SubIndex>24</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Input 27</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6000</Index>
            <SubIndex>25</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Input 30</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6000</Index>
            <SubIndex>26</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Input 31</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6000</Index>
            <SubIndex>27</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Input 32</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6000</Index>
            <SubIndex>28</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Input 33</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6000</Index>
            <SubIndex>29</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Input 34</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6000</Index>
            <SubIndex>30</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Input 35</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6000</Index>
            <SubIndex>31</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Input 36</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6000</Index>
            <SubIndex>32</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Digital_Input 37</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
        </TxPdo>
        <TxPdo Fixed="1" Mandatory="0">
          <Index>#x1A02</Index>
          <Name>Inputs(USINT)</Name>
          <Exclude>#x1A00</Exclude>
          <Exclude>#x1A03</Exclude>
          <Entry>
            <Index>#x6002</Index>
            <SubIndex>1</SubIndex>
            <BitLen>8</BitLen>
            <Name>Digital_Input(P00A-P07A)</Name>
            <DataType>USINT</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6002</Index>
            <SubIndex>2</SubIndex>
            <BitLen>8</BitLen>
            <Name>Digital_Input(P10A-P17A)</Name>
            <DataType>USINT</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6002</Index>
            <SubIndex>3</SubIndex>
            <BitLen>8</BitLen>
            <Name>Digital_Input(P20A-P27A)</Name>
            <DataType>USINT</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6002</Index>
            <SubIndex>4</SubIndex>
            <BitLen>8</BitLen>
            <Name>Digital_Input(P30A-P37A)</Name>
            <DataType>USINT</DataType>
          </Entry>
        </TxPdo>
        <TxPdo Fixed="1" Mandatory="0">
          <Index>#x1A03</Index>
          <Name>Inputs(UINT)</Name>
          <Exclude>#x1A00</Exclude>
          <Exclude>#x1A02</Exclude>
          <Entry>
            <Index>#x6003</Index>
            <SubIndex>1</SubIndex>
            <BitLen>16</BitLen>
            <Name>Digital_Input(P00A-P17A)</Name>
            <DataType>UINT</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6003</Index>
            <SubIndex>2</SubIndex>
            <BitLen>16</BitLen>
            <Name>Digital_Input(P20A-P37A)</Name>
            <DataType>UINT</DataType>
          </Entry>
        </TxPdo>
        <TxPdo Fixed="1" Mandatory="0" Sm="3">
          <Index>#x1A0C</Index>
          <Name>Diagnose_System(BOOL)</Name>
          <Entry>
            <Index>#x600C</Index>
            <SubIndex>1</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Err_Voltage_System</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x600C</Index>
            <SubIndex>2</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Err_Voltage_1</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x600C</Index>
            <SubIndex>3</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Err_Voltage_2</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x600C</Index>
            <SubIndex>4</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Reserve1</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x600C</Index>
            <SubIndex>5</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Reserve2</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x600C</Index>
            <SubIndex>6</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Reserve3</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x600C</Index>
            <SubIndex>7</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Reserve4</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x600C</Index>
            <SubIndex>8</SubIndex>
            <BitLen>1</BitLen>
            <Name>Reserve5</Name>
            <DataType>BOOL</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x600C</Index>
            <SubIndex>9</SubIndex>
            <BitLen>8</BitLen>
            <Name>Reserve6</Name>
            <DataType>USINT</DataType>
          </Entry>
        </TxPdo>
        <Mailbox DataLinkLayer="true">
          <CoE SdoInfo="0">
            <InitCmd>
              <Transition>PS</Transition>
              <Index>#x8000</Index>
              <SubIndex>#x01</SubIndex>
              <Data>06</Data>
              <Comment> Filter Config</Comment>
            </InitCmd>
          </CoE>
          <FoE />
        </Mailbox>
        <Eeprom>
          <ByteSize>2048</ByteSize>
          <ConfigData>890E00CC8813F000000000800000</ConfigData>
          <BootStrap>0010800080108000</BootStrap>
        </Eeprom>
        <ImageData16x14>424DF8010000000000003600000028000000100000000E0000000100100000000000C2010000120B0000120B00000000000000000000FF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FF4524D362A2E4A36AE465563FF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FBD730C26C91DE921092A293269368A3E0D53DD7BFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FEB1DA815C9192C2E1557355B8D42893AAA42CA46DD7BFF7FFF7FFF7FFF7FF54AA80DA811913EFF7FFF7FFF7FFF7F355FF152CF4E9A6FFF7FFF7FFF7FFF7F0C1AA8090B1EFF7F1657E92109261457DD77BB73BB739B6FFF7FFF7FFF7FFF7FA905A809F54EFF7FC815C81DE9210926092A292A292E292EFF7FFF7FFF7FFF7FA9098801D44AFF7F2A1EC819C91DE9212B2A092609260926FF7FFF7FFF7FFF7F4D2EA811CA0DFF7F5963EA15C919585FFF7F0B2AE91D4D32FF7FFF7FFF7FFF7F3657483688054F26FF7FFF7FFF7FFF7F913EC819C9191657FF7FFF7FFF7FFF7FFF7F8C3A48328801CA0DB33EB342CA15A811A8112D26FF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FDE7B6D36C81988018805A809A809A8092D26DE7BFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7F164F2E26AA0DCA0D2E26164FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7F0000</ImageData16x14>
      </Device>
    </Devices>
  </Descriptions>
</EtherCATInfo>